一、配置步骤
1.使能并配置高速时钟HSPCLK、ADC校验
EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS;
这里ADC_MODCLK=3,所以HSPCLK时钟为150/6=25Mhz
2.配置ADC时钟并给ADC上电
AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;
ADCTRL3寄存器的5-7位置1表示内部带隙与参考电路上电和其他模拟电路上电;
4-1位置0表示不对HSPCLK进行分频,0位置0表示顺序采样模式;
ADCTRL1的CPS位置0表示不对HSPCLK进行分频,具体的ADCCLK计算公式由以下给出:
所以这里的ADCCLK被配置为150/6=25Mhz
3.配置ADC模块的工作方式
SEQ_CASC | SMODE_SEL | CONT_RUN | SEQ_OVRD |
双序列发生器模式 | 顺序采样 | 连续自动序列化模式 | 固定长度循环模式 |
单序列发生器模式/级联模式 | 并发采样 | 启动/停止模式 | 自然结束循环模式 |
这里配置ADC模块的工作模式为双序列发生器模式、顺序采样、连续自动序列化模式、自然结束循环模式:
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;
至于如何选择ADC模块的工作方式,需要根据实际情况选择,若采样通道不大于8个可以使用双序列发生器模式、顺序采样,这里比较重要的一点是分清楚连续自动序列化模式和启动/停止模式之间的区别。
当选择连续自动序列化模式且选择自然结束循环模式时,序列发生器完成一个序列的转换时,转换序列将自动重复开始,且不需要等到SOC信号的到来,所以使用连续自动序列化模式时,只需要触发一次SOC信号用于启动第一个转换序列即可,之后的每个序列转换将自动进行,而不需要额外的SOC信号触发。
当选择启动/停止模式时,序列发生器完成一个序列的转换后,状态指针停留在当前转换的状态,手动复位序列发生器后,状态指针才会重新指向初始位置,且需要等待SOC信号到来才会开始转换。
实际应用中,如果采用软件触发SOC则需要搭配连续自动序列化模式使用,如果采用Epwm周期性触发SOC则需要搭配启动/停止模式使用。
4.配置序列发生器的最大采样通道数和采样顺序
这里以采样A0-A7八个通道为例,按A0、A1、A2、...、A7的顺序采样:
AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA7
5.选择SOC触发方式
对于两个序列发生器SEQ1、SEQ2,启动方式有以下几种:
SEQ1 | SEQ2 |
软件立即启动(S/W) | 软件立即启动(S/W) |
ePWMx SOCA | ePWMx SOCB |
以软件启动且搭配连续自动序列化模式为例:
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;//软件启动方式
epwm触发:
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;
6.配置ADC中断
根据需要可以选择是否配置ADC中断,这里需要在采样完成A7后发送中断申请,所以禁止SEQ1发送中断申请,允许SEQ2发送中断申请,配置步骤如下:
EALLOW; PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; //配置adc中断服务函数地址EDIS; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; //开启INT1.6中断IER |= M_INT1; // 开启第一组中断EINT; ERTM; AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请
中断服务函数为:
interrupt void adc_isr(void)
{sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;for(i = 0; i < 8; i++){I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;}
}
二、配置模板
1.采集A0-A7通道,选择顺序采样模式、双序列发生器模式、连续自动序列化模式、自然结束循环模式,配置ADC时钟为25Mhz,软件触发SOC方式,且每次在完成A7转换后进入一次中断服务函数读取结果寄存器的值,完整的配置模板如下:
void InitAdc()
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS;AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA7AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;//软件启动方式EALLOW; PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; //配置adc中断服务函数地址EDIS; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; //开启INT1.6中断IER |= M_INT1; // 开启第一组中断EINT; ERTM; AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请
}
interrupt void adc_isr(void)
{sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;for(i = 0; i < 8; i++){I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;}
}
2.采集A0-A7通道,选择顺序采样模式、双序列发生器模式、启动/停止模式、配置ADC时钟为25Mhz,Epwm触发SOC方式,且每次在完成A7转换后进入一次中断服务函数读取结果寄存器的值,完整的配置模板如下:
void EPWM6_SOCA_Init(Unit16 tbprd,Unit16 cmpa,Unit cmpb)
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1; EDIS;EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000; EPwm6Regs.TBPRD = tbprd;EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1; EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1; EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = cmpa; EPwm6Regs.CMPB = cmpb; EPwm6Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; //使能EPwm6SOCA信号产生EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2; //当TBCTR=TBPRD时产生SOCA信号 EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; //在第一个事件来到时产生SOCA信号 EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; EDIS;
}
void InitAdc()
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK; // HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS;AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0; //启动/停止模式AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA7AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;//EPWM_SOCA启动方式EALLOW; PieVectTable.ADCINT = &adc_isr; //配置adc中断服务函数地址EDIS; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1; //开启INT1.6中断IER |= M_INT1; // 开启第一组中断EINT; ERTM; AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请
}
interrupt void adc_isr(void)
{AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; //初始化状态指针位置sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;for(i = 0; i < 8; i++){I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;}
}