DSP28335模块配置模板系列——ADC配置模板

一、配置步骤

1.使能并配置高速时钟HSPCLK、ADC校验

	EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;	// HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS;

这里ADC_MODCLK=3,所以HSPCLK时钟为150/6=25Mhz

2.配置ADC时钟并给ADC上电

AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;

ADCTRL3寄存器的5-7位置1表示内部带隙与参考电路上电和其他模拟电路上电;

4-1位置0表示不对HSPCLK进行分频,0位置0表示顺序采样模式;

ADCTRL1的CPS位置0表示不对HSPCLK进行分频,具体的ADCCLK计算公式由以下给出:

ADCCLK=\frac{SYSCLK}{HISPCP*2^{ ADCTRL3[4:1]}*(CPS+1))}

所以这里的ADCCLK被配置为150/6=25Mhz

3.配置ADC模块的工作方式

SEQ_CASCSMODE_SELCONT_RUNSEQ_OVRD
双序列发生器模式顺序采样连续自动序列化模式固定长度循环模式
单序列发生器模式/级联模式并发采样启动/停止模式自然结束循环模式

这里配置ADC模块的工作模式为双序列发生器模式、顺序采样、连续自动序列化模式、自然结束循环模式:

AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; 
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1; 

至于如何选择ADC模块的工作方式,需要根据实际情况选择,若采样通道不大于8个可以使用双序列发生器模式、顺序采样,这里比较重要的一点是分清楚连续自动序列化模式和启动/停止模式之间的区别。

        当选择连续自动序列化模式且选择自然结束循环模式时,序列发生器完成一个序列的转换时,转换序列将自动重复开始,且不需要等到SOC信号的到来,所以使用连续自动序列化模式时,只需要触发一次SOC信号用于启动第一个转换序列即可,之后的每个序列转换将自动进行,而不需要额外的SOC信号触发。

        当选择启动/停止模式时,序列发生器完成一个序列的转换后,状态指针停留在当前转换的状态,手动复位序列发生器后,状态指针才会重新指向初始位置,且需要等待SOC信号到来才会开始转换。

        实际应用中,如果采用软件触发SOC则需要搭配连续自动序列化模式使用,如果采用Epwm周期性触发SOC则需要搭配启动/停止模式使用。

4.配置序列发生器的最大采样通道数和采样顺序

        这里以采样A0-A7八个通道为例,按A0、A1、A2、...、A7的顺序采样:

  AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA7

5.选择SOC触发方式

         对于两个序列发生器SEQ1、SEQ2,启动方式有以下几种:

SEQ1SEQ2
软件立即启动(S/W)软件立即启动(S/W)
ePWMx SOCAePWMx SOCB

以软件启动且搭配连续自动序列化模式为例:

AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;//软件启动方式

 epwm触发:

AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;

6.配置ADC中断 

        根据需要可以选择是否配置ADC中断,这里需要在采样完成A7后发送中断申请,所以禁止SEQ1发送中断申请,允许SEQ2发送中断申请,配置步骤如下:

	EALLOW;  PieVectTable.ADCINT = &adc_isr;    //配置adc中断服务函数地址EDIS;    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;    //开启INT1.6中断IER |= M_INT1;                     // 开启第一组中断EINT;         ERTM; AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请

中断服务函数为:

interrupt void  adc_isr(void)
{sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;for(i = 0; i < 8; i++){I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;}
}

 

二、配置模板

1.采集A0-A7通道,选择顺序采样模式、双序列发生器模式、连续自动序列化模式、自然结束循环模式,配置ADC时钟为25Mhz,软件触发SOC方式,且每次在完成A7转换后进入一次中断服务函数读取结果寄存器的值,完整的配置模板如下:

void InitAdc()
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;	// HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS;AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 1; AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD = 1;AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA7AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;//软件启动方式EALLOW;  PieVectTable.ADCINT = &adc_isr;    //配置adc中断服务函数地址EDIS;    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;    //开启INT1.6中断IER |= M_INT1;                     // 开启第一组中断EINT;         ERTM; AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请
}
interrupt void  adc_isr(void)
{sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;for(i = 0; i < 8; i++){I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;}
}

2.采集A0-A7通道,选择顺序采样模式、双序列发生器模式、启动/停止模式、配置ADC时钟为25Mhz,Epwm触发SOC方式,且每次在完成A7转换后进入一次中断服务函数读取结果寄存器的值,完整的配置模板如下:

void EPWM6_SOCA_Init(Unit16 tbprd,Unit16 cmpa,Unit cmpb)
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;  EDIS;EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;  EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000;                  EPwm6Regs.TBPRD = tbprd;EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;   EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1; EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = cmpa;    EPwm6Regs.CMPB = cmpb;   EPwm6Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;  //使能EPwm6SOCA信号产生EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2;  //当TBCTR=TBPRD时产生SOCA信号      EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;   //在第一个事件来到时产生SOCA信号	 EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         EDIS; 
}
void InitAdc()
{EALLOW;SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    EDIS;EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all = ADC_MODCLK;	// HSPCLK = SYSCLKOUT/(2*ADC_MODCLK)ADC_cal();EDIS;AdcRegs.ADCTRL3.all = 0x00E0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS= 0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC = 0;AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN = 0; //启动/停止模式AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1 = 0x7;AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // 采样ADCA0AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x1; // 采样ADCA1AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x2; // 采样ADCA2AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x3; // 采样ADCA3AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x4; // 采样ADCA4AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; // 采样ADCA5AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV06 = 0x6; // 采样ADCA6AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV07 = 0x7; // 采样ADCA7AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1 = 1;//EPWM_SOCA启动方式EALLOW;  PieVectTable.ADCINT = &adc_isr;    //配置adc中断服务函数地址EDIS;    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx6 = 1;    //开启INT1.6中断IER |= M_INT1;                     // 开启第一组中断EINT;         ERTM; AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 0; //禁用SEQ1发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2 = 1; //允许SEQ2发送中断申请AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2 = 0; //每个SEQ2序列转换完成后发送一次中断申请
}
interrupt void  adc_isr(void)
{AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1; //初始化状态指针位置sampleTable[0] = (AdcRegs.ADCRESULT0) >> 4;sampleTable[1] = (AdcRegs.ADCRESULT1) >> 4;sampleTable[2] = (AdcRegs.ADCRESULT2) >> 4;sampleTable[3] = (AdcRegs.ADCRESULT3) >> 4;sampleTable[4] = (AdcRegs.ADCRESULT4) >> 4;sampleTable[5] = (AdcRegs.ADCRESULT5) >> 4;sampleTable[6] = (AdcRegs.ADCRESULT6) >> 4;sampleTable[7] = (AdcRegs.ADCRESULT7) >> 4;AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;for(i = 0; i < 8; i++){I[i] = (float)sampleTable[i] * 3.0 / 4095.0;}
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/848861.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

《TCP/IP网络编程》(第十三章)多种I/O函数(2)

使用readv和writev函数可以提高数据通信的效率&#xff0c;它们的功能可以概括为**“对数据进行整合传输及发送”**。 即使用writev函数可以将分散在多个缓冲中的数据一并发送&#xff0c;使用readv函数可以由多个缓冲分别接受&#xff0c;所以适当使用他们可以减少I/O函数的调…

压力测试-性能指标-Jmeter使用-压力测试报告

文章目录 1.压测目的2.性能指标3.Jmeter3.1Jmeter使用3.1.1 运行Jmeter3.1.2 添加线程组3.1.3设置HTTP请求3.1.4 设置监视器 3.2 查看Jmeter压测结果3.2.1 查看结果树3.2.2 查看汇总报告3.2.3 查看聚合报告3.2.4 查看汇总图 1.压测目的 内存泄漏&#xff1a;OOM&#xff0c;重…

Hadoop3:MapReduce源码解读之Map阶段的CombineFileInputFormat切片机制(4)

Job那块的断点代码截图省略&#xff0c;直接进入切片逻辑 参考&#xff1a;Hadoop3&#xff1a;MapReduce源码解读之Map阶段的Job任务提交流程&#xff08;1&#xff09; 6、CombineFileInputFormat原理解析 类的继承关系 与TextInputFormat切片机制的区别 框架默认的TextI…

TPC-H建表语句(MySQL语法)

TPC-H测试集介绍 TPC-H&#xff08;Transaction Processing Performance Council, Standard Specification, Decision Support Benchmark, 简称TPC-H&#xff09;是一个非常权威数据库基准测试程序&#xff0c;由TPC组织制定。 TPC-H定义了一个包含8个表的模式&#xff08;Sc…

敏捷开发:拥抱变化,持续交付价值的艺术

目录 敏捷开发&#xff1a;拥抱变化&#xff0c;持续交付价值的艺术 引言 第一部分&#xff1a;敏捷开发是什么&#xff1f; a.定义&#xff1a;敏捷开发的基本概念和核心原则 b.历史&#xff1a;敏捷宣言的诞生和敏捷开发的历史背景 c.价值观&#xff1a;敏捷宣言的12条…

戴尔R720服务器(4)虚拟机性能测试

物理机环境 机型戴尔R720系统环境PVECPUE5-2660V2 2.2GHz 双路内存1333MHz 单通道内存1333MHz 双通道硬盘用6块转速1万的2.5寸盘组的RAID5&#xff0c;使用了H310mini阵列卡 ‍ 测试工具&#xff1a;Sysbench。一个跨平台的基准测试工具&#xff0c;用于评估系统性能&#xff…

[消息队列 Kafka] Kafka 架构组件及其特性(一)

工作中的消息队列用的是Kafka&#xff0c;一直没有系统的了解&#xff0c;这边集中整理一下。 目录 Kafka主要组件有十个部分。 1.Broker&#xff08;服务器&#xff09; 2.Record&#xff08;消息&#xff09; 3.Producer&#xff08;生产者&#xff09; 4.Consumer&…

Coolmuster Android助手评测:简化Android到电脑的联系人传输

产品概述 Coolmuster Android助手是一款旨在简化Android设备与计算机之间数据管理和传输过程的全面工具。它以用户友好的界面和全面的功能&#xff0c;成为寻求高效数据管理解决方案的Android用户的热门选择。 主要特点和功能Coolmuster Android助手拥有一系列使其成为管理Andr…

XR模拟的巨大飞跃,Varjo如何塑造战斗机飞行员培训的未来

随着虚拟现实技术的不断发展&#xff0c;拥有直通功能的XR技术被广泛应用于各种虚拟培训项目之中&#xff0c;能够完美混合虚拟与现实环境的XR技术能够最大限度的优化培训效果并有效减少仿真培训中的成本消耗。 技术总部位于加利福尼亚州南旧金山的Aechelon是集培训、模拟和娱乐…

盛夏之约,即将启程,2024中国北京消防展将于6月26举行

盛夏之约&#xff0c;即将启程&#xff0c;2024中国北京消防展将于6月26举行 盛夏之约&#xff0c;即将启程&#xff01;备受瞩目的2024中国&#xff08;北京&#xff09;消防技术与设备展览会将于6月26-28 日在北京.首钢会展中心盛大召开。作为消防安全和应急救援的年度盛会&…

转让北京海淀成立满1年拍卖公司许可证条件和流程

拍卖经营批准证书是拍卖企业经营所需的许可&#xff0c;是为了维护拍卖秩序&#xff0c;保护拍卖活动各方合法权益而颁发的合法凭证。其中个人物品&#xff0c;公司物品&#xff0c;或者国有资源的拍卖可通过普通拍卖资质进行拍卖。而文物古董拍卖类的需取得文物拍卖经营许可证…

Cortex系列详解

Cortex系列属于ARMv7架构(ARM公司在经典处理器ARM11以后的产品改用Cortex命名) 一、Cortex-A系列 “A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用。 A 系列处理器适用于具有高计算要求、运行丰富操作系统以及提供交互媒体和图形体验的应用领域。 具体案例如:智能手…

course-nlp——6-rnn-english-numbers

本文参考自https://github.com/fastai/course-nlp。 使用 RNN 预测数字的英文单词版本 在上一课中&#xff0c;我们将 RNN 用作语言模型的一部分。今天&#xff0c;我们将深入了解 RNN 是什么以及它们如何工作。我们将使用尝试预测数字的英文单词版本的问题来实现这一点。 让…

K210视觉识别模块学习笔记4: (MaixHub)训练与使用自己的模型_识别字母

今日开始学习K210视觉识别模块: 模型训练与使用_识别字母 亚博智能的K210视觉识别模块...... 固件库: maixpy_v0.6.2_52_gb1a1c5c5d_minimum_with_ide_support.bin 文章提供测试代码讲解、完整代码贴出、测试效果图、测试工程下载 这里也算是正式开始进入到视觉识别的领域了…

【Python】教你彻底了解Python中的正则表达式

​​​​ 文章目录 一、正则表达式的基本概念1. 元字符2. 特殊序列 二、Python中正则表达式的使用方法1. 导入re模块2. 匹配&#xff08;match&#xff09;3. 搜索&#xff08;search&#xff09;4. 查找所有匹配&#xff08;findall&#xff09;5. 替换&#xff08;sub&#…

linux实验报告

实验一&#xff1a;Linux操作系统的安装与配置 实验目的&#xff1a; 1.掌握虚拟机技术&#xff1b; 2.掌握Linux的安装步骤&#xff1b; 3.掌握安装过程中的基本配置要求。 4.掌握正确启动Linux的方法&#xff1b; 5.掌握正确退出Linux的方法&#xff1b; 6.熟悉已安装…

在人工智能背景下,程序员要有什么职业素养,怎么改进

文章目录 1. 持续学习和适应能力原因改善方法 2. 跨学科知识原因改善方法 3. 高效的计算资源利用原因改善方法 4. 模型解释性和可控性原因改善方法 5. 数据隐私和安全意识原因改善方法 在AI大模型的背景下&#xff0c;程序员要有什么职业素养&#xff0c;怎么改进&#xff0c;才…

激活函数对比

激活函数 sigmoid / tanh / relu / leaky relu / elu / gelu / swish 1、sigmoid 优缺点 1) 均值!0&#xff0c;导致fwxb求导时&#xff0c;方向要么全正要么全负 可以通过batch批量训练来缓解 2) 输入值大于一定范围梯度就会消失 3) 运算复杂 2、tanh 优缺点 1) 均值0 2)…

使用jspdf将html页面生成pdf文件

1、下载jspdf插件包 npm i jspdf2、在utils文件夹下创建一个单独的文件&#xff08;名字无具体要求&#xff09; // 页面导出为pdf格式&#xff0c;title表示为下载的标题&#xff0c;html表示要下载的页面 import html2Canvas from html2canvas // 不用单独去下载这个包&…

【Mybatis】动态SQL标签2

choose (when, otherwise)标签是使用举例 类似switch...case&#xff0c;从上到下匹配&#xff0c;找到匹配的条件&#xff0c;就结束匹配其他的&#xff01; set标签是使用举例 set这个标签是用在更新操作上的 set标签代替sql中的set关键字&#xff0c;可以把set语句后多余的…