rk3568定时器


前言

本文记录的是用rk3568开发板做定时器实验


1 定时器理论知识

1.1系统节拍

在linux的kernel路径中,输入:

make ARCH=arm64 menuconfig // 在内核路径下执行打开配置界面

选中“Timer frequency”,打开以后如图所示:
在这里插入图片描述
从图 14.1.1.1 可以看出,可选的系统节拍率为 100Hz、200Hz、250Hz、300Hz、500Hz 和
1000Hz,默认情况下选择 300Hz。设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件,在
此文件中有如图 14.1.1.2 所示定义:
在这里插入图片描述
Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数,系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0,jiffies 定义在文件 include/linux/jiffies.h 中,定义如下
在这里插入图片描述
第 80 行,定义了一个 64 位的 jiffies_64。
第 81 行,定义了一个 unsigned long 类型的 32 位的 jiffies。
jiffies_64 和 jiffies 其实是同一个东西,jiffies_64 用于 64 位系统,而 jiffies 用于 32 位系统。
为了兼容不同的硬件,jiffies 其实就是 jiffies_64 的低 32 位,jiffies_64 和 jiffies 的结构如图所示
在这里插入图片描述
当我们访问 jiffies 的时候其实访问的是 jiffies_64 的低 32 位,使用 get_jiffies_64 这个函数可以获取 jiffies_64 的值。在 32 位的系统上读取的是 jiffies,在 64 位的系统上 jiffes 和 jiffies_64表示同一个变量,因此也可以直接读取 jiffies 的值。所以不管是 32 位的系统还是 64 位系统,都可以使用 jiffies。
前面说了 HZ 表示每秒的节拍数,jiffies 表示系统运行的 jiffies 节拍数,所以 jiffies/HZ 就是系统运行时间,单位为秒。不管是 32 位还是 64 位的 jiffies,都有溢出的风险,溢出以后会重新从 0 开始计数,相当于绕回来了,因此有些资料也将这个现象也叫做绕回。假如 HZ 为最大值 1000 的时候,32 位的 jiffies 只需要 49.7 天就发生了绕回,对于 64 位的 jiffies 来说大概需要5.8 亿年才能绕回,因此 jiffies_64 的绕回忽略不计。处理 32 位 jiffies 的绕回显得尤为重要,Linux 内核提供了如表 14.1.1.1 所示的几个 API 函数来处理绕回。
在这里插入图片描述

1.2 内核定时器简介

定时器是一个很常用的功能,需要周期性处理的工作都要用到定时器,Linux 内核定时器采用系统时钟来实现。
Linux 内核定时器使用很简单,只需要提供超时时间(相当于定时值)和定时处理函数即可,当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行,和我们使用硬件定时器的套路一样,只是使用内核定时器不需要做一大堆的寄存器初始化工作。
在使用内核定时器的时候要注意一点,内核定时器并不是周期性运行的,超时以后就会自动关闭,因此如果想要实现周期性定时,那么就需要在定时处理函数中重新开启定时器。
timer_list 定义在文件 include/linux/timer.h 中,定义如下:

 struct timer_list {/** All fields that change during normal runtime grouped to the* same cacheline*/struct hlist_node entry;unsigned long expires; /* 定时器超时时间,单位是节拍数 */void (*function)(struct timer_list *);/* 定时处理函数*/u32 flags; /* 标志位 */#ifdef CONFIG_LOCKDEPstruct lockdep_map lockdep_map;#endif}

1.3 定时器API函数

1、timer_setup 函数
timer_setup 函数负责初始化 timer_list 类型变量,当我们定义了一个 timer_list 变量以后一
定要先用 timer_setup 初始化一下。timer_setup 函数原型如下:

void timer_setup(struct timer_list *timer, void (*func)(struct timer_list *), unsigned int flags)
函数参数和返回值含义如下:
timer:要初始化定时器。
func:定时器的回调函数,此函数的形参是当前定时器的变量。
flags: 标志位,直接给 0 就行。
返回值:没有返回值。

2、add_timer 函数
add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器,使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后,
定时器就会开始运行,函数原型如下:

void add_timer(struct timer_list *timer)
函数参数和返回值含义如下:
timer:要注册的定时器。
返回值:没有返回值。

3、del_timer 函数
del_timer 函数用于删除一个定时器,不管定时器有没有被激活,都可以使用此函数删除。
在多处理器系统上,定时器可能会在其他的处理器上运行,因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出。del_timer 函数原型如下:

int del_timer(struct timer_list * timer)
函数参数和返回值含义如下:
timer:要删除的定时器。
返回值:0,定时器还没被激活;1,定时器已经激活。

4、del_timer_sync 函数
del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版,会等待其他处理器使用完定时器再删除,
del_timer_sync 不能使用在中断上下文中。del_timer_sync 函数原型如下所示:

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)
函数参数和返回值含义如下:
timer:要删除的定时器。
返回值:0,定时器还没被激活;1,定时器已经激活。

5、mod_timer 函数
mod_timer 函数用于修改定时值,如果定时器还没有激活的话,mod_timer 函数会激活定时
器!函数原型如下:

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
函数参数和返回值含义如下:
timer:要修改超时时间(定时值)的定时器。
expires:修改后的超时时间。
返回值:0,调用 mod_timer 函数前定时器未被激活;1,调用 mod_timer 函数前定时器已
被激活。

关于内核定时器常用的 API 函数就讲这些,内核定时器一般的使用流程如下所示:

示例代码 14.1.2.2 内核定时器使用方法演示struct timer_list timer; /* 定义定时器 *//* 定时器回调函数 */void function(struct timer_list *arg){ /* * 定时器处理代码*//* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer* 函数重新设置超时值并且启动定时器。*/mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));}/* 初始化函数 */void init(void) {timer_setup(&timerdev.timer, timer_function, 0); /* 初始化定时器 */#if 0timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */add_timer(&timer); /* 启动定时器 */#elsemod_timer(&timerdev.timer, jffies + msecs_to_jiffies(2000););#endif}/* 退出函数 */void exit(void){del_timer(&timer); /* 删除定时器 *//* 或者使用 */del_timer_sync(&timer);}

Linux 内核短延时函数
有时候我们需要在内核中实现短延时,尤其是在 Linux 驱动中。Linux 内核提供了毫秒、微
秒和纳秒延时函数,这三个函数如表 14.1.3.1 所示:
在这里插入图片描述

二、定时器实验

1.实验目的

通过定时器来控制LED灯的频率
应用程序通过ioctl来控制LED的开关和闪烁频率

2.源码

驱动源码timer.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h><

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