Qt/C++音视频开发53-本地摄像头推流/桌面推流/文件推流/监控推流等

一、前言

编写这个推流程序，最开始设计的时候是用视频文件推流，后面陆续增加了监控摄像头推流（其实就是rtsp视频流）、网络电台和视频推流（一般是rtmp或者http开头m3u8结尾的视频流）、本地摄像头推流（本地USB摄像头或者笔记本自带摄像头等）、桌面推流（将当前运行环境的系统桌面抓拍推流）。按照分类的话其实就是三大类，第一类就是视频文件（包括本地视频文件和网络视频文件，就是带了文件时长的），第二类就是各种实时视频流（包括监控摄像头rtsp，网络电台rtmp，网络实时视频m3u8等），第三类就是本地设备采集（包括本地摄像头采集和本地电脑桌面采集），每一种类别都可以用对应的通用的代码去处理，基本上就是在打开阶段有所区别，后面采集和解码并推流阶段，代码是一模一样的。

二、效果图

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三、体验地址

  1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
  2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
  3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
  4. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_push。

四、功能特点

  1. 支持各种本地视频文件和网络视频文件。
  2. 支持各种网络视频流，网络摄像头，协议包括rtsp、rtmp、http。
  3. 支持将本地摄像头设备推流，可指定分辨率和帧率等。
  4. 支持将本地桌面推流，可指定屏幕区域和帧率等。
  5. 自动启动流媒体服务程序，默认mediamtx（原rtsp-simple-server），可选用srs、EasyDarwin、LiveQing、ZLMediaKit等。
  6. 可实时切换预览视频文件，可切换视频文件播放进度，切换到哪里就推流到哪里。
  7. 推流的清晰度和质量可调。
  8. 可动态添加文件、目录、地址。
  9. 视频文件自动循环推流，如果视频源是视频流，在掉线后会自动重连。
  10. 网络视频流自动重连，重连成功自动继续推流。
  11. 网络视频流实时性极高，延迟极低，延迟时间大概在100ms左右。
  12. 极低CPU占用，4路主码流推流只需要占用0.2%CPU。理论上常规普通PC机器推100路毫无压力，主要性能瓶颈在网络。
  13. 推流可选推流到rtsp/rtmp两种，推流后的数据支持直接rtsp/rtmp/hls/webrtc四种方式访问，可以直接浏览器打开看实时画面。
  14. 可以推流到外网服务器，然后通过手机、电脑、平板等设备播放对应的视频流。
  15. 每个推流都可以手动指定唯一标识符（方便拉流/用户无需记忆复杂的地址），没有指定则按照策略随机生成hash值。
  16. 自动生成测试网页直接打开播放，可以看到实时效果，自动按照数量对应宫格显示。
  17. 推流过程中可以在表格中切换对应推流项，实时预览正在推流的视频，并可以切换视频文件的播放进度。
  18. 音视频同步推流，符合264/265/aac格式的自动原数据推流，不符合的自动转码再推流（会占用一定CPU）。
  19. 转码策略支持三种，自动处理（符合要求的原数据/不符合的转码），仅限文件（文件类型的转码视频），所有转码。
  20. 表格中实时显示每一路推流的分辨率和音视频数据状态，灰色表示没有输入流，黑色表示没有输出流，绿色表示原数据推流，红色表示转码后的数据推流。
  21. 自动重连视频源，自动重连流媒体服务器，保证启动后，推流地址和打开地址都实时重连，只要恢复后立即连上继续采集和推流。
  22. 提供循环推流示例，一个视频源同时推流到多个流媒体服务器，比如打开一个视频同时推流到抖音/快手/B站等，可以作为录播推流，列表循环，非常方便实用。
  23. 根据不同的流媒体服务器类型，自动生成对应的rtsp/rtmp/hls/flv/ws-flv/webrtc地址，用户可以直接复制该地址到播放器或者网页中预览查看。
  24. 编码视频格式可以选择自动处理（源头是264就264/源头是265就265），转H264（强制转264），转H265（强制转265）。
  25. 支持Qt4/Qt5/Qt6任意版本，支持任意系统（windows/linux/macos/android/嵌入式linux等）。

五、相关代码

bool FFmpegSave::initVideoCtx()
{//没启用视频编码或者不需要视频则不继续if (!encodeVideo || !needVideo) {return true;}//查找视频编码器(自动处理的话如果源头是H265则采用HEVC作为编码器)AVCodecx *videoCodec;if (videoFormat == 0) {AVCodecID codecID = FFmpegHelper::getCodecId(videoStreamIn);if (codecID == AV_CODEC_ID_HEVC) {videoCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_HEVC);} else {videoCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);}} else if (videoFormat == 1) {videoCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);} else if (videoFormat == 2) {videoCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_HEVC);}//RTMP流媒体目前只支持H264if (fileName.startsWith("rtmp://")) {videoCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);}if (!videoCodec) {debug(0, "视频编码", "avcodec_find_encoder");return false;}//创建视频编码器上下文videoCodecCtx = avcodec_alloc_context3(videoCodec);if (!videoCodecCtx) {debug(0, "视频编码", "avcodec_alloc_context3");return false;}//AVCodecContext结构体参数: https://blog.csdn.net/weixin_44517656/article/details/109707539//放大系数是为了小数位能够正确放大到整型int ratio = 1000000;videoCodecCtx->time_base.num = 1 * ratio;videoCodecCtx->time_base.den = frameRate * ratio;videoCodecCtx->framerate.num = frameRate * ratio;videoCodecCtx->framerate.den = 1 * ratio;//下面这种方式对编译器有版本要求(c++11)//videoCodecCtx->time_base = {1, frameRate};//videoCodecCtx->framerate = {frameRate, 1};//参数说明 https://blog.csdn.net/qq_40179458/article/details/110449653//大分辨率需要加上下面几个参数设置(否则在32位的库不能正常编码提示 Generic error in an external library)if ((videoWidth >= 3840 || videoHeight >= 2160)) {videoCodecCtx->qmin = 10;videoCodecCtx->qmax = 51;videoCodecCtx->me_range = 16;videoCodecCtx->max_qdiff = 4;videoCodecCtx->qcompress = 0.6;}//需要转换尺寸的启用目标尺寸int width = videoWidth;int height = videoHeight;if (encodeVideoScale != "1") {QStringList sizes = WidgetHelper::getSizes(encodeVideoScale);if (sizes.count() == 2) {width = sizes.at(0).toInt();height = sizes.at(1).toInt();} else {float scale = encodeVideoScale.toFloat();width = videoWidth * scale;height = videoHeight * scale;}}//初始化视频编码器参数(如果要文件体积小一些画质差一些可以降低码率)videoCodecCtx->bit_rate = FFmpegHelper::getBitRate(width, height) * encodeVideoRatio;videoCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;videoCodecCtx->width = width;videoCodecCtx->height = height;videoCodecCtx->level = 50;//多少帧一个I帧(关键帧)videoCodecCtx->gop_size = frameRate;//去掉B帧只留下I帧和P帧videoCodecCtx->max_b_frames = 0;//videoCodecCtx->bit_rate_tolerance = 1;videoCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;videoCodecCtx->profile = FF_PROFILE_H264_MAIN;if (saveVideoType == SaveVideoType_Mp4) {videoCodecCtx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;//videoCodecCtx->flags |= (AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER | AV_CODEC_FLAG_LOW_DELAY);}//加速选项 https://www.jianshu.com/p/034f5b3e7f94//加载预设 https://blog.csdn.net/JineD/article/details/125304570//速度选项 ultrafast/superfast/veryfast/faster/fast/medium/slow/slower/veryslow/placebo//视觉优化 film/animation/grain/stillimage/psnr/ssim/fastdecode/zerolatency//设置零延迟(本地采集设备视频流保存如果不设置则播放的时候会越来越模糊)//测试发现有些文件需要开启才不会慢慢变模糊/有些开启后在部分系统环境会偶尔卡顿(webrtc下)/根据实际需求决定是否开启av_opt_set(videoCodecCtx->priv_data, "tune", "zerolatency", 0);//文件类型除外(保证文件的清晰度)if (videoType > 2) {av_opt_set(videoCodecCtx->priv_data, "preset", "ultrafast", 0);//av_opt_set(videoCodecCtx->priv_data, "x265-params", "qp=20", 0);}//打开视频编码器int result = avcodec_open2(videoCodecCtx, videoCodec, NULL);if (result < 0) {debug(result, "视频编码", "avcodec_open2");return false;}//创建编码用临时包videoPacket = FFmpegHelper::creatPacket(NULL);//设置了视频缩放则转换if (encodeVideoScale != "1") {videoFrame = av_frame_alloc();videoFrame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;videoFrame->width = width;videoFrame->height = height;int align = 1;int flags = SWS_BICUBIC;AVPixelFormat format = AV_PIX_FMT_YUV420P;int videoSize = av_image_get_buffer_size(format, width, height, align);videoData = (quint8 *)av_malloc(videoSize * sizeof(quint8));av_image_fill_arrays(videoFrame->data, videoFrame->linesize, videoData, format, width, height, align);videoSwsCtx = sws_getContext(videoWidth, videoHeight, format, width, height, format, flags, NULL, NULL, NULL);}debug(0, "视频编码", "初始化完成");return true;
}//https://blog.csdn.net/irainsa/article/details/129289254
bool FFmpegSave::initAudioCtx()
{//没启用音频编码或者不需要音频则不继续if (!encodeAudio || !needAudio) {return true;}AVCodecx *audioCodec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_AAC);if (!audioCodec) {debug(0, "音频编码", "avcodec_find_encoder");return false;}//创建音频编码器上下文audioCodecCtx = avcodec_alloc_context3(audioCodec);if (!audioCodecCtx) {debug(0, "音频编码", "avcodec_alloc_context3");return false;}//初始化音频编码器参数audioCodecCtx->bit_rate = FFmpegHelper::getBitRate(audioStreamIn);audioCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO;audioCodecCtx->sample_rate = sampleRate;audioCodecCtx->channel_layout = AV_CH_LAYOUT_STEREO;audioCodecCtx->channels = channelCount;//audioCodecCtx->profile = FF_PROFILE_AAC_MAIN;audioCodecCtx->sample_fmt = AV_SAMPLE_FMT_FLTP;audioCodecCtx->strict_std_compliance = FF_COMPLIANCE_EXPERIMENTAL;if (saveVideoType == SaveVideoType_Mp4) {audioCodecCtx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;}//打开音频编码器int result = avcodec_open2(audioCodecCtx, audioCodec, NULL);if (result < 0) {debug(result, "音频编码", "avcodec_open2");return false;}//创建编码用临时包audioPacket = FFmpegHelper::creatPacket(NULL);debug(0, "音频编码", "初始化完成");return true;
}bool FFmpegSave::initStream()
{AVDictionary *options = NULL;QByteArray fileData = fileName.toUtf8();const char *url = fileData.data();//既可以是保存到文件也可以是推流(对应格式要区分)const char *format = "mp4";if (videoIndexIn < 0 && audioCodecName == "mp3") {format = "mp3";}if (fileName.startsWith("rtmp://")) {format = "flv";} else if (fileName.startsWith("rtsp://")) {format = "rtsp";av_dict_set(&options, "stimeout", "3000000", 0);av_dict_set(&options, "rtsp_transport", "tcp", 0);}//如果存在秘钥则启用加密QByteArray cryptoKey = this->property("cryptoKey").toByteArray();if (!cryptoKey.isEmpty()) {av_dict_set(&options, "encryption_scheme", "cenc-aes-ctr", 0);av_dict_set(&options, "encryption_key", cryptoKey.constData(), 0);av_dict_set(&options, "encryption_kid", cryptoKey.constData(), 0);}//开辟一个格式上下文用来处理视频流输出(末尾url不填则rtsp推流失败)int result = avformat_alloc_output_context2(&formatCtx, NULL, format, url);if (result < 0) {debug(result, "创建格式", "");return false;}//创建输出视频流if (!this->initVideoStream()) {goto end;}//创建输出音频流if (!this->initAudioStream()) {goto end;}//打开输出文件if (!(formatCtx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {result = avio_open(&formatCtx->pb, url, AVIO_FLAG_WRITE);if (result < 0) {debug(result, "打开输出", "");goto end;}}//写入文件开始符result = avformat_write_header(formatCtx, &options);if (result < 0) {debug(result, "写文件头", "");goto end;}return true;end://关闭释放并清理文件this->close();this->deleteFile(fileName);return false;
}bool FFmpegSave::initVideoStream()
{if (needVideo) {videoIndexOut = 0;AVStream *stream = avformat_new_stream(formatCtx, NULL);if (!stream) {return false;}//设置旋转角度(没有编码的数据是源头带有旋转角度的/编码后的是正常旋转好的)if (!encodeVideo) {FFmpegHelper::setRotate(stream, rotate);}//复制解码器上下文参数(不编码从源头流拷贝/编码从设置的编码器拷贝)int result = -1;if (encodeVideo) {stream->r_frame_rate = videoCodecCtx->framerate;result = FFmpegHelper::copyContext(videoCodecCtx, stream, true);} else {result = FFmpegHelper::copyContext(videoStreamIn, stream);}if (result < 0) {debug(result, "复制参数", "");return false;}}return true;
}bool FFmpegSave::initAudioStream()
{if (needAudio) {audioIndexOut = (videoIndexOut == 0 ? 1 : 0);AVStream *stream = avformat_new_stream(formatCtx, NULL);if (!stream) {return false;}//复制解码器上下文参数(不编码从源头流拷贝/编码从设置的编码器拷贝)int result = -1;if (encodeAudio) {result = FFmpegHelper::copyContext(audioCodecCtx, stream, true);} else {result = FFmpegHelper::copyContext(audioStreamIn, stream);}if (result < 0) {debug(result, "复制参数", "");return false;}}return true;
}bool FFmpegSave::init()
{//必须存在输入视音频流对象其中一个if (fileName.isEmpty() || (!videoStreamIn && !audioStreamIn)) {return false;}//检查推流地址是否正常if (saveMode != SaveMode_File && !WidgetHelper::checkUrl(fileName, 1000)) {debug(0, "地址不通", "");if (!this->isRunning()) {this->start();}return false;}//获取媒体信息及检查编码处理this->getMediaInfo();this->checkEncode();//ffmpeg2不支持重新编码的推流
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 3)if (saveMode != SaveMode_File && (encodeVideo || encodeAudio)) {return false;}
#endif//初始化对应视音频编码器if (!this->initVideoCtx()) {return false;}if (!this->initAudioCtx()) {return false;}//保存264数据直接写文件if (saveVideoType == SaveVideoType_H264) {return true;}//初始化视音频流if (!this->initStream()) {return false;}debug(0, "索引信息", QString("视频: %1/%2 音频: %3/%4").arg(videoIndexIn).arg(videoIndexOut).arg(audioIndexIn).arg(audioIndexOut));return true;
}void FFmpegSave::save()
{//从队列中取出数据处理//qDebug() << TIMEMS << packets.count() << frames.count();if (packets.count() > 0) {mutex.lock();AVPacket *packet = packets.takeFirst();mutex.unlock();this->writePacket2(packet, packet->stream_index == videoIndexIn);FFmpegHelper::freePacket(packet);}if (frames.count() > 0) {mutex.lock();AVFrame *frame = frames.takeFirst();mutex.unlock();if (frame->width > 0) {FFmpegHelper::encode(this, videoCodecCtx, videoPacket, frame, true);} else {FFmpegHelper::encode(this, audioCodecCtx, audioPacket, frame, false);}FFmpegHelper::freeFrame(frame);}
}

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