写在前面

趁着还记得请，留个纪念。MongoDB的概念完全没记，综合下来只好选这个了。
这题基本上是有自动驾驶背景知识的人的福音，也是第一次考的和现代热点前沿技术相关的内容，而不是考些老嵌入式架构的（上一次看到的还是ROS机器人的题目）

介绍背景

大致描述了智能汽车，张工对于基础框架选型，大伙认同，和题目关系没那么大

第一问

9分
说了选择的协议 SOME/IP 和 DDS，然后让回答 SOME/IP 是什么，什么特点

第二问

6分
题干说明了 SOME/IP 和 DDS 适宜场景，然后看图填空，填设备、组件（类）间用什么协议，这6分有点送分，看着图基本就知道填什么
原图找到了，是这个连接里面的，不好意思借用下来转载 http://t.csdnimg.cn/3vrBu

第三问

10分
先给了个下面这个图，填空
题干信息： 高精地图、感知、预测、定位、规划、控制、交互界面

后面问各部分的上下依赖关系，文字说明
图片填空的答案也找到了，转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/487799933