写在前面
趁着还记得请,留个纪念。MongoDB的概念完全没记,综合下来只好选这个了。
这题基本上是有自动驾驶背景知识的人的福音,也是第一次考的和现代热点前沿技术相关的内容,而不是考些老嵌入式架构的(上一次看到的还是ROS机器人的题目)
介绍背景
大致描述了智能汽车,张工对于基础框架选型,大伙认同,和题目关系没那么大
第一问
9分
说了选择的协议 SOME/IP 和 DDS,然后让回答 SOME/IP 是什么,什么特点
第二问
6分
题干说明了 SOME/IP 和 DDS 适宜场景,然后看图填空,填设备、组件(类)间用什么协议,这6分有点送分,看着图基本就知道填什么
原图找到了,是这个连接里面的,不好意思借用下来转载 http://t.csdnimg.cn/3vrBu
第三问
10分
先给了个下面这个图,填空
题干信息: 高精地图、感知、预测、定位、规划、控制、交互界面
后面问各部分的上下依赖关系,文字说明
图片填空的答案也找到了,转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/487799933