GPS Global Position System 全球定位系统这个大家都很熟悉, 不做太多介绍。
DR Dead Reckoning 车辆推算定位法, 一种常用的辅助的车辆定位技术。
DR系统的优点: 不需要发射和接收信号; 不受电磁波干扰。
DR系统的缺点&#x…
文章目录 1. 推导2. 性质3. 参考 1. 推导 r r r为旋转轴, θ \theta θ为旋转角度。 先将旋转轴单位化 u r ∣ ∣ r ∣ ∣ u\frac{r}{||r||} u∣∣r∣∣r 旋转可以被分为垂直和旋转两个方向, 我们求沿轴方向的分量其实就是在求 p p p向量在 u u u方…