C++之Eigen库基本使用(下)

1、常见变换

Eigen::Matrix3d      //旋转矩阵(3*3)
Eigen::AngleAxisd    //旋转向量(3*1)
Eigen::Vector3d      //欧拉角(3*1)
Eigen::Quaterniond   //四元数(4*1)
Eigen::Isometry3d    //欧式变换矩阵(4*4)
Eigen::Affine3d      //放射变换矩阵(4*4)
Eigen::Projective3d  //射影变换矩阵(4*4)

2、矩阵运算

MatrixXcf a = MatrixXcf::Random(3,3);
a.transpose();  # 转置
a.conjugate();  # 共轭
a.adjoint();       # 共轭转置(伴随矩阵)
// 对于实数矩阵,conjugate不执行任何操作,adjoint等价于transpose
a.transposeInPlace() #原地转置
Vector3d v(1,2,3);
Vector3d w(4,5,6);
v.dot(w);    # 点积
v.cross(w);  # 叉积
v.norm(); #求模
Matrix2d a;
a << 1, 2, 3, 4;
a.sum();      # 所有元素求和
a.prod();      # 所有元素乘积
a.mean();    # 所有元素求平均
a.minCoeff();    # 所有元素中最小元素
a.maxCoeff();   # 所有元素中最大元素
a.trace();      # 迹,对角元素的和
// minCoeff和maxCoeff还可以返回结果元素的位置信息
int i, j;
a.minCoeff(&i, &j);

3、 特殊矩阵

零阵:类静态成员函数Zero()  # Eigen::Matrix3d covMat = Eigen::Matrix3d::Zero()
常量矩阵:Constant(rows, cols, value)
随机矩阵:Random()
单位矩阵:Identity()
归一化矩阵:normalize()

4、求解线性方程Ax=b

常见的有三种: 1)三角分解法 (Triangular Factorization), 2)QR 分解法 (QR Factorization), 3)奇异值分解法 (Singular Value Decompostion) 4、 LLT分解 5、LDLT分解法

 以上的函数可以求解线性方程组,请注意精度和速度

x = A.ldlt().solve(b));  // A sym. p.s.d.    #include <Eigen/Cholesky>
x = A.llt() .solve(b));  // A sym. p.d.      #include <Eigen/Cholesky>
x = A.lu()  .solve(b));  // Stable and fast. #include <Eigen/LU>
x = A.qr()  .solve(b));  // No pivoting.     #include <Eigen/QR>
x = A.svd() .solve(b));  // Stable, slowest. #include <Eigen/SVD>

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/837016.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

STL库具体容器与用法

vector动态数组: 算法&#xff1a;for_each迭代器&#xff1a;vector<int>::iterator 头文件:<vector> 声明&#xff1a;vector<数据类型> 变量名 定义一个整形的vector容器&#xff1a;vector<int> v 迭代器&#xff1a;vector<数据类型>:…

drm 和 sysfs

DRM 全称是Direct Rendering Manager&#xff0c;进行显示输出管理、buffer 分配、帧缓冲。对应userspace 库为libdrm&#xff0c;libdrm 库提供了一系列友好的控制封装&#xff0c;使用户可以方便的进行显示的控制和buffer 申请。 DRM的设备节点为"/dev/dri/cardX"…

Docker运行出现iptables: No chain/target/match by that name报错如何解决?

在尝试重启 Docker 容器时遇到的错误信息表明有关 iptables 的配置出了问题。这通常是因为 Docker 需要配置网络&#xff0c;而 iptables 规则没有正确设置或被意外删除。具体到你的错误信息中&#xff0c;报错 iptables: No chain/target/match by that name 表示 Docker 尝试…

深入理解与应用C++ Vector

1. C Vector 简介与基本使用 C 的 vector 是一个序列容器&#xff0c;用于表示可变大小的数组。它结合了数组的高效元素访问和动态大小调整的灵活性。与静态数组相比&#xff0c;vector 的大小可以根据需要自动调整&#xff0c;这是通过在底层使用动态数组来实现的。当新元素被…

[原创](Modern C++)现代C++的Lambda表达式常规概念以及细节探讨

[简介] 常用网名: 猪头三 出生日期: 1981.XX.XX QQ联系: 643439947 个人网站: 80x86汇编小站 https://www.x86asm.org 编程生涯: 2001年~至今[共22年] 职业生涯: 20年 开发语言: C/C、80x86ASM、PHP、Perl、Objective-C、Object Pascal、C#、Python 开发工具: Visual Studio、D…

【Day2:JAVA变量、数据类型、运算符的认识】

目录 1、变量的介绍、定义、使用2、标识符2.1 概念2.2 标识符的命名规则2.3 标识符的命名规范 3、数据类型3.1 基本数据类型3.2 引用数据类型 4、Scanner键盘录入4.1 键盘录入效果介绍4.2 键盘录入的三个步骤 5、运算符5.1 运算符和表达式5.2 算数运算符5.3 自增自减运算符5.4 …

JUC------共享模型------管程

概念 什么是管程 管程&#xff08;Monitor&#xff0c;直译是”监视器“的意思&#xff09;是一种操作系统中的同步机制&#xff0c;它的引入是为了解决多线程或多进程环境下的并发控制问题。 翻译为 Java 领域的语言&#xff0c;就是管理类的成员变量和成员方法&#xff0c;…

在vue3中测试执行typescript代码片段

官方推荐的vitest方法 在vue3typescript项目中&#xff0c;一般来说用vite做构建系统。做测试的话&#xff0c;目前官方推荐的是vitest。官方文档在 https://vitest.dev/guide/ 在vue3typescriptvite5项目中&#xff0c;运行安装命令 npm install -D vitest 就可以把vites…

批量获取oracle库存储过程

场景:需要获取oracle库下的存储过程做备份 示例:获取单个存储过程,sql实现如下 SELECT owner,object_name,object_type FROM dba_objects; SELECT DBMS_LOB.SUBSTR(DBMS_METADATA.GET_DDL(FUNCTION,CONCATSTR,TEST)) FROM DUAL; CREATE OR REPLACE EDITIONABLE FUNCTION &quo…

【教学类-55-02】20240512图层顺序挑战(四格长条纸加黑色边框、4*4、7张 、43200张去掉非7色有23040张,去掉重复样式有几种?)

作品展示 背景需求&#xff1a; 之前的代码吗存在几个问题&#xff0c;最大的问题是不能生成“”长条黑边框”” 【教学类-55-01】20240511图层顺序挑战&#xff08;四格长条纸&#xff09;&#xff08;4*4&#xff09;和“手工纸自制参考图”-CSDN博客文章浏览阅读485次&…

使用Navicat将MySql数据库导入和导出

一&#xff0c;导出数据表 1.使用Navicat打开数据库&#xff0c;右键数据库&#xff0c;点击转储SQL文件&#xff0c;点击结构和数据。 2.选择生成文件的地方 3.等待生成完成 4.生成完成 二&#xff0c;导入数据库表和数据SQL文件 1.新建一个数据库 2.右键选择运行SQl文件 记…

OSPF协议1

OSPF开放式最短路径优先协议 1&#xff0c;OSPF协议因为其传递的是拓扑信息&#xff0c;之后&#xff0c;通过SPF算法将图形结构转换成为树形结构&#xff0c;所以&#xff0c;其计算出的路径不存在环路。并且&#xff0c;OSPF是使用带宽作为开销值的评判标准&#xff0c;所以…

如何利用甘特图来提高资源的是使用效率?

在项目管理中&#xff0c;甘特图是一种常用的工具&#xff0c;用于规划和跟踪项目进度。它通过条形图的形式展示项目的时间表和任务依赖关系&#xff0c;帮助项目经理和团队成员清晰地了解项目的时间线和进度。通过合理利用甘特图&#xff0c;可以显著提高资源的使用效率&#…

一文入门DNS

概述 DNS是一个缩写&#xff0c;可以代表Domain Name System&#xff0c;域名系统&#xff0c;是互联网的一项基础服务。也可以代表Domain Name Server&#xff0c;域名服务器&#xff0c;是进行域名和与之相对应的IP地址相互转换的服务器。DNS协议则是用来将域名转换为IP地址…

1W、2W 3KVAC隔离 宽电压输入 交直两用AC/DC 电源模块 ——TP01(02)AZ 系列

TP01(02)AZ为客户提供一款超小体积模块式开关电源&#xff0c;该系列模块电源输出功率为1W、2W&#xff0c;具有极低的空载损耗&#xff0c;低漏电流仅0.1mA&#xff0c;小体积&#xff0c;隔离耐压高达3KV等特点。产品安全可靠&#xff0c;EMC 性能好&#xff0c;EMC 及安全规…

Ubuntu安装Mysql数据库无法远程连接

1.远程端口未开 2.Mysql 数据库中user表 2.1 用户名root 的host字段味更改为% 允许远程访问&#xff1b; use mysql;SELECT user,host,plugin,authentication_string FROM user;userhostpluginauthentication_stringroot%auth_socketdebian-sys-maintlocalhostcaching_sha2_p…

树莓派配置双网卡分别为AD HOC和AP模式

树莓派配置双网卡分别为AD HOC和AP模式 需求说明&#xff1a;为了实现分级网络管理&#xff0c;将多个无人机分簇&#xff0c;簇间使用AD HOC进行无中心自组织的网络&#xff0c;簇内使用AP-AC模式进行中心化网络。因此&#xff0c;需要配置一台设备&#xff0c;同时完成AD HOC…

Quartz.Net(1)

Quartz 1 Quartz是一个强大的、开源的、轻量级的任务调度框架 Quartz官方文档 2 Quartz中有五个重要的概念 Scheduler 调度器Trigger 触发器Job 工作任务ThreadPool 线程池 &#xff0c;不是CLI的线程池&#xff0c;而是Quartz特有的线程池JobStrore 调度存储&#xff0c;存…

三、配置带HybridCLR的ARCore开发环境

预告 本专栏将介绍如何使用这个支持热更的AR开发插件&#xff0c;快速地开发AR应用。 专栏&#xff1a; Unity开发AR系列 插件简介 通过热更技术实现动态地加载AR场景&#xff0c;简化了AR开发流程&#xff0c;让用户可更多地关注Unity场景内容的制作。 “EnvInstaller…”支…

【eclipse】如何在IDE里创建一个Java Web项目?

如何在eclipse中创建一个动态Web项目并成功运行&#xff1f; 一、 最终效果 懒得写那么多了…我也不知道该怎么写了&#xff0c;有点乱&#xff0c;有问题可以在评论里留言&#xff0c;我看到会解决的&#xff0c;在这个过程中也踩到了一些坑&#xff0c;但好在有CSDN帮助解决…