STM32快速入门（总线协议之I2C一主多从（软件实现 硬件实现））

STM32快速入门（总线协议之I2C一主多从（软件实现 & 硬件实现））

前言

支持一对多（一主多从）、多对多传输（多主多从），只支持半双工，一般有两根数据线：SCL（Serial Clock Line）、SDA(Serial Data Line)

I2C有两种实现方式：一种是GPIO软件模拟，另一种是直接使用I2C硬件。

I2C软件实现

软件实现I2C的好处就是我们可以任意的选取GPIO口作为SDA、SCL线。

硬件电路的设计

硬件连接图如下：

整体架构

SDA是数据线，SCL是时钟线。时钟线完全由主机控制。而从机只有对SDA的（短暂）控制权。通常使用I2C通通信，SCL和SDA线上都会接一个上拉电阻，要么是在外设的内部，要么是在外面可以直接通过外设的硬件接线图看到。接下来讨论外接电阻存在的意义。

如下：

  • 在配置成推挽输出模式下，可以直接读输入寄存器从而获取引脚状态。但推挽输出配置外接电阻是没有任何意义的，因为输出0或输出1完全由IO决定。可以说只要IO口是推挽输出的状态那么SDA线的控制权就不可能移交给从机。想要放弃对SDA的控制就必须将IO口配置成输出的模式。甚至在极端情况下，在主输出1从输出0会造成短路。

  • 在配置成开漏输出模式下，也可以直接读输入寄存器从而获取引脚状态，通过置输出寄存器为1这样引脚处于高阻态（引脚悬空）主机可以方便的释放SDA的控制权。不需要像推挽输出那样配置成输入模式。通过读取输入寄存器，可以方便的接收数据。主机、外设引脚都处于开漏模式，需要输出0就向输出寄存器写0，将引脚拉低；需要输出1就向输出寄存器写1将引脚断开，让上拉电阻提供一个弱上拉。并且也不存在短路的风险，即使在主输出1从输出0的情况下，因为高电平是上拉电阻提供，中间怎么都会存在电阻。

所以一因为推挽输出输出的是强高低电平，在同一时刻，主机上拉输出1，某一个从机下拉输出0，这样就造成了短路！！！所以，为了防止这种情况，所有机器的SCL、SDA都被配置成开漏输出，只能输出强低电平0，同时外接一个弱的上拉电阻，以输出弱的高电平，杜绝了短路去危险情况。同时外接上拉电阻 + 开漏输出不需要频繁切换输入输出模式。

所以我们实现的软件I2C也会将SCL、SDA引脚置为开漏输出的模式。

I2C的起始位 & 停止位

起始位和停止位的波形如下：

起始位和终止位

简述一下，起始位就是在SCL高电平期间将SDA拉低，停止位就是在SCL为高电平期间将SDA拉高。

这样设计的目的和I2C数据位的传输有关，I2C中，一个数据位的传输遵循：在SCL低电平期间，写数据的一方向SDA写1（释放SDA）或者写0（拉低SDA），同时读的一方不允许去读数据（SDA）。在SCL高电平期间，读数据的一方在SDA上进行读数据，同时写的一方不想允许更改数据（SDA）。也就是所谓的‘低电平放，高电平取’原则。

而起始位和停止位恰好违背上面的原则，让通信双方能够很好的辨识出一个通信的周期。

此外，系统空闲时，两根总线都是被弱上拉拉高的高电平状态。至于为什么是弱上拉，我们后面讨论。

首部

紧跟起始位的是：设备地址 + 寄存器地址

对于7位设备地址：

第一个字节必须是：

| 设备地址（7位） | 读写位（1位）|# 读写位为0代表写，为1代表读。

对于10位设备地址：

前两个字节必须是：

| 1111 0 | 设备地址（2位） | 读写位（1位） | | 设备地址（8位） |# 读写位为0代表写，为1代表读。

本博客主要讨论7位地址的情况。

在写设备地址之后的一个字节是要写的寄存器地址，寄存器地址就是要写的设备的寄存器的物理地址，一般是8位地址。I2C中只有写才有寻址的能力（第二个发送的字节为寄存器地址），读只能顺序去读（不能直接发送寄存器地址）。要想实现随机读，就需要在发送一个‘幽灵’写设备地址后重新发送一个：起始位 + 读设备地址，从而实现了随机读。简单讲随机读就是一种复合模式。也即：随机读 = 随机写 + 直接读。

在帧头传输完毕后，就是正式读写数据的传输。

I2C一个Byte的发送

写遵循低放高取原则，因为是写操作，在传输数据时从机不具备操作SDA的权利，从机的SDA引脚保持高组态，SDA的高低电平由主机决定，主机通过操作SCL控制数据的传输进度。但是当一个Byte位传输完毕，主机会短暂释放SDA等待从机回复一个bit位的ACK，此时从机短暂拥有SDA的控制权。多次写入的数按最开始的寄存器地址依次排列。主机发送停止位代表传输周期结束。

  1. 主机发送起始位

  2. 主机发送写设备地址

  3. 主机获取从机的ack

  4. 主机发送寄存器地址

  5. 主机获取从机的ack

  6. 主机发送待写数据

  7. 主机获取从机的ack（重复6~7步可以重复写

  8. 主机发送停止位

注意1： I2C是高位先行。

注意2： 连续的写会纯在单页回滚问题，eeprom默认1页是8Byte，写到8的整数倍会导致指针混滚！这点需要注意。

I2C一个Byte的读取

读取同样遵循低放高取原则，因为是读操作，在传输数据时主机不具备操作SDA的权利，主机的SDA引脚保持高组态，SDA的高低电平由从机决定，主机通过操作SCL控制数据的传输进度。但是当一个Byte位接收完毕，从机会短暂释放SDA等待主机回复一个bit位的ACK，此时主机短暂拥有SDA的控制权，当主机回复0（ACK），从机会继续发送数据；当主机回复1（NACK），从机会停止发送数据。一般情况下主机回复NACK后会接着回复一个停止位。

直接（顺序）读：

  1. 主机发送起始位

  2. 主机发送读设备地址

  3. 主机获取从机的ack

  4. 主机读取从机发来的数据

  5. 主机发送NACK，结束传输（ACK可以回到4，继续读

  6. 主机送停止位

顺序读地址只能从从设备的0开始，每次读，从设备的地址指针会自增1。不存在混滚问题。

随机读：

  1. 主机发送起始位

  2. 主机发送写设备地址

  3. 主机获取从机的ack

  4. 主机发送寄存器地址

  5. 主机获取从机的ack

  6. 主机发送起始位（ Restart

  7. 主机发送读设备地址

  8. 主机获取从机的ack

  9. 主机读取从机发来的数据

  10. 主机发送NACK，结束传输（ACK可以回到9，继续读

  11. 主机送停止位

总结一下读写特点：写可以寻址（寻址从设备的寄存器），读只能顺序读，随机读 = 随机写 + 顺序读。

软件实现核心代码

需要另外注意的是，如果要对EEPROM外设进行读写，在写后不能直接进行读，需要延时至少5ms，给EEPROM一点操作时间，否则直接读出来的数据我测的是一直为0xff！！！

代码如下：

/*i2c.h
*/#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_Pin_6#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_Pin_7// .../*i2c.c
*//*** @description: I2C端口GPIO初始化* @return {*}*/
void Lunar_I2CInit(void) {GPIO_InitTypeDef GPIOB_Cfg;// PARCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 两个引脚都配置为开漏输出GPIOB_Cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;GPIOB_Cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIOB_Cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_Cfg);// 最开始都为释放状态的高电平Lunar_SetSCL(Bit_SET);Lunar_SetSDA(Bit_SET);
}/*** @description: 控制SCL引脚的电平状态，完全由主机控制* @param {uint8_t} BitVal* @return {*}*/
void Lunar_SetSCL(uint8_t BitVal) {GPIO_WriteBit(SCL_PORT, SCL_PIN, (BitAction)BitVal);// 来一点点延时Delay_Us(10);
}/*** @description: 控制SDA引脚的状态，可由主机控制，也可由从机控制* @param {uint8_t} BitVal* @return {*}*/
void Lunar_SetSDA(uint8_t BitVal) {GPIO_WriteBit(SDA_PORT, SDA_PIN, (BitAction)BitVal);// 来一点点延时Delay_Us(10);
}/*** @description: 获取SDA电平状态* @return {uint8_t}*/
uint8_t Lunar_GetSDA(void) {uint8_t rt = GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA_PIN);// 来一点点延时Delay_Us(10);return rt;
}/*************************************************************************************************//*** @description: 发送一个起始位* @return {void}*/
void Lunar_Start(void) {// 先将SCL、SDA拉高Lunar_SetSCL(1);Lunar_SetSDA(1);if (Lunar_GetSDA() == 0) {printf("error slave hold the SDA!!!\r\n");}// 再将SDA拉低Lunar_SetSDA(0);// 再将SCL拉低、准备发送数据Lunar_SetSCL(0);
}/*** @description: 发送一个停止位* @return {void}*/
void Lunar_Stop(void) {// 确保SDA为0Lunar_SetSDA(0);// 将SCL拉高Lunar_SetSCL(1);// 将SDA拉高Lunar_SetSDA(1);if (Lunar_GetSDA() == 0) {printf("error slave hold the SDA!!!\r\n");}// Lunar_SetSCL(0);
}/*** @description: 写状态下等待从设备ACK的回复* @return {uint8_t}：读到ACK还是NACK*/
uint8_t Lunar_ReadACK(void) {uint8_t rt = 0;// 释放SDALunar_SetSDA(1);// 拉高SCLLunar_SetSCL(1);// 读SDArt = Lunar_GetSDA();Lunar_SetSCL(0);return rt;}/*** @description: 读状态下向从设备回复一个ACK* @return {*}*/
void Lunar_WriteACK(void) {// SDA置0Lunar_SetSDA(0);// SCL置1Lunar_SetSCL(1);// SCL置0Lunar_SetSCL(0);// 释放SDA拥有权Lunar_SetSDA(1);
}/*** @description: 读状态下向从设备回复一个NACK* @return {*}*/
void Lunar_WriteNACK(void) {// SDA置1Lunar_SetSDA(1);// SCL置1Lunar_SetSCL(1);// SCL置0Lunar_SetSCL(0);// 释放SDA拥有权Lunar_SetSDA(1); // ???
}/*** @description: 读一个Byte* @return {uint8_t}：返回读到的Byte*/
uint8_t Lunar_ReadByte(void) {uint8_t rt = 0;// 此出主机不应该拥有SDA的控制权！Lunar_SetSDA(1);for (int i = 0; i < 8; i++) {// 先拉高SCLLunar_SetSCL(1);// 读SDArt |= Lunar_GetSDA() << (7 - i);printf("%d, ", rt);// 拉低SCLLunar_SetSCL(0);}printf("\r\n");return rt;
}/*** @description: 写一个Byte* @param {uint8_t} data：要写入的数据* @return {*}*/
void Lunar_WriteByte(uint8_t data) {// 此处主机应该拥有SDA的控制权for (int i = 0; i < 8; i++) {// 写一个bitLunar_SetSDA((data >> (7 - i)) & 1);// 拉高SCLLunar_SetSCL(1);// 拉低SCLLunar_SetSCL(0);}
}/*** @description: 获取指定设备指定寄存器地址的值* @param {uint8_t} device_addr：设备地址是7位* @param {uint8_t} registry_addr* @return {uint8_t}*/
uint8_t Lunar_GetRegistryByte(uint8_t device_addr, uint8_t registry_addr) {uint8_t rt = 0;uint8_t tag = 0;// 发送起始位Lunar_Start();// 发送设备地址Lunar_WriteByte((device_addr << 1) | 0);	// 写设备地址// 获取从机的acktag = tag || Lunar_ReadACK();// 发送寄存器地址Lunar_WriteByte(registry_addr);// 获取从机的acktag = tag || Lunar_ReadACK();// Restart// 发送起始位Lunar_Start();// 发送设备地址Lunar_WriteByte((device_addr << 1) | 1);	// 读设备地址// 获取从机的acktag = tag || Lunar_ReadACK();// 读取从机发来的数据rt = Lunar_ReadByte();// 发送NACK，结束传输Lunar_WriteNACK();// 发送停止位Lunar_Stop();if (tag) {printf("in Lunar_GetRegistryByte Lunar_ReadACK faild!\r\n");}return rt;
}/*** @description: 设置指定设备指定寄存器地址的值* @param {uint8_t} device_addr* @param {uint8_t} registry_addr* @param {uint8_t} data* @return {*}*/
void Lunar_SetRegistryByte(uint8_t device_addr, uint8_t registry_addr, uint8_t data) {uint8_t tag = 0;// 发送起始位Lunar_Start();// 发送设备地址Lunar_WriteByte((device_addr << 1) | 0);	// 写设备地址// 获取从机的acktag = tag || Lunar_ReadACK();// 发送寄存器地址Lunar_WriteByte(registry_addr);// 获取从机的acktag = tag || Lunar_ReadACK();// 发送待写数据Lunar_WriteByte(data);// 获取从机的acktag = tag || Lunar_ReadACK();// 发送停止位Lunar_Stop();if (tag) {printf("in Lunar_SetRegistryByte Lunar_ReadACK faild!\r\n");}
}

I2C硬件实现

导航

图242 I2C框图：

I2C

实现细节

从图242可以看到，和USART类似，I2C也配备了一组移位寄存器 + 数据寄存器的组合，只不过I2C只有一根数据线，所以只有一组寄存器组合。

对于于比较器和自身地址寄存器，I2C硬件可以在主从两种模式下工作，当作为从模式时，设备就会拥有一个设备地址，自身地址寄存器就是存储该从设备地址的地方，比较器就是完成设备地址匹配的功能。此外，I2C可以通过帧错误校验计算模块完成CRC校验的功能。

然后就是SCL时钟线的时钟控制模块，其作用就是控制SCL线时钟的，具体实现细节我没有去深究，但它的作用肯定是根据I2C规定的协议去控制SCL引脚上的时钟。

最后，左下部分就是一些可以让用户控制的寄存器，这些寄存器的作用都可以在中文手册中查阅。

这里贴一张来自江协科技的I2C简化框图：

SimpleI2C

使用库函数实现硬件I2C的套路

写流程：

  1. 发送起始位。

  2. 等待EV5事件，也就是等待BUSY(SCL被拉低) & MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & SB（start被发出） 被置位。

  3. 发送写设备地址。

  4. 等待EV6（发送）事件，也就是BUSY（SCL被拉低）& MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位）&& ADDR（设备地址已经发送，并且收到从机的ACK）& TXE（发送寄存器为空） & TRA（发送模式，依据发送设备地址最后一位设置） 被置位。

  5. 这里有一个理论上的EV8_1事件，但是库函数没有对应的宏，大体意思就是发送寄存器和发送移位寄存器同时为空。

  6. 发送寄存器地址。

  7. 等待EV8事件，也就是TRA（发送模式，依据发送设备地址最后一位设置）& BUSY（SCL被拉低） & MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & TXE（发送寄存器为空，收到从机的ACK回复才会置位）被置位。

  8. 发送待写数据。

  9. 等待EV8_2事件，也就是在EV8事件基础上多了一个BTF标志位，代表发送寄存器和发送移位寄存器都空了，数据线上也没有需要传输的数据了，该发的数据发干净了。

  10. 发送停止位，请求停止传输。

重复执行8~9可实现多次写。

这里可以配合中文手册的图理解写的套路：

HardwareWrite

读流程：

  1. 发送起始位。

  2. 等待EV5事件，也就是等待BUSY(SCL被拉低) & MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & SB（start被发出） 被置位。

  3. 发送写设备地址。

  4. 等待EV6（发送）事件，也就是BUSY（SCL被拉低）& MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位）& ADDR（设备地址已经发送，并且收到从机的ACK）& TXE（发送寄存器为空） & TRA（发送模式，依据发送设备地址最后一位设置） 被置位。

  5. 这里有一个理论上的EV8_1事件，但是库函数没有对应的宏，大体意思就是发送寄存器和发送移位寄存器同时为空。起提示作用。

  6. 发送寄存器地址。

  7. 等待EV8_2事件，也就是TRA（发送模式，依据发送设备地址最后一位设置）& BUSY（SCL被拉低） & MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & TXE（发送寄存器为空，收到从机的ACK回复才会置位）& BTF（数据寄存器和移位寄存器都为空）被置位。

  8. 发送起始位。

  9. 等待EV5事件，也就是等待BUSY(SCL被拉低) & MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & SB（start被发出） 被置位。

  10. 发送读设备地址。

  11. 等待EV6（接收）事件，也就是BUSY（SCL被拉低）& MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位）& ADDR（设备地址已经发送，并且收到从机的ACK） 被置位。

  12. EV6_1 / EV7_1 需要提前设置ack位和停止产生位。如果想继续读数据，就不执行该步，循环执行13~14即可实现多次读。

  13. 等待EV7事件，也就是BUSY（SCL被拉低）& MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位）& RXNE（接收数据寄存器非空）被置位。

  14. 接收从机发来的数据。

这里可以配合中文手册的图理解读的套路，手册提供的是直接顺序读的时序，但是前面软件部分说过，需要实现随机读，可以使用‘幽灵’写 + 顺序读的方式实现，上述步骤也正是这样做的。

这里可以配合中文手册的图理解读的套路：

HardwareRead

这里提供I2C_CR1寄存器一些相关位的描述，方便读者分析：

I2C_CR1

这里提供I2C_SR1寄存器一些相关位的描述，方便读者分析：

I2C_SR1_1

I2C_SR1_2

I2C_SR1_3

这里提供I2C_SR2寄存器一些相关位的描述，方便读者分析：

I2C_SR2

库函数实现代码

在实现硬件I2C时，需要将SCL、SDA所在GPIO的引脚都配置为开漏复用输出的模式，复用是为了将IO口控制权交给片上外设，开漏是为了遵循协议。开漏的具体原因在软件部分也进行过深入探讨，这里就不过多赘述。

AFIO

GPIO_Cfg

Hadrware.

在写硬件实现I2C的代码的时候，出现了一个非常奇怪的BUG，在第一次执行Lunar_GetRegistryByte时，程序一直卡在Lunar_GetRegistryByte函数的第一个while循环中，查了半天发现是START位发不出去，因为BUSY一直是被置位（总线被拉低，一直处于通信状态）的状态。然后检测Lunar_I2CInit函数，发现只要一开启I2C1时钟，BUSY就是被置位的状态。经过百度，在I2C被初始化前，使用I2C_SoftwareResetCmd库函数进行一次复位才得以解决。

最后需要注意的是使用I2C_Send7bitAddress函数发送设备地址需要注意提前将地址左移一位，因为I2C_Send7bitAddress函数的实现它是直接在你提供的设备地址末尾置读写位的。

硬件实现核心代码如下：

/*** @description: I2C端口GPIO初始化* @return {*}*/
void Lunar_I2CInit(void) {GPIO_InitTypeDef GPIOB_Cfg;I2C_InitTypeDef I2C1_Cfg;// PARCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 两个引脚都配置为复用开漏输出GPIOB_Cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;GPIOB_Cfg.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIOB_Cfg.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_Cfg);// 开启I2C1时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);I2C1_Cfg.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;									// 默认回复ACKI2C1_Cfg.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;	// 7bit设备地址I2C1_Cfg.I2C_ClockSpeed = 50000;									// 50KHZI2C1_Cfg.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;							// 该位仅对100KHZ ~ 400KHZ的高速频率有效，我们设置的50KHZ其实不起作用I2C1_Cfg.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;I2C1_Cfg.I2C_OwnAddress1 = 0x00;									// 随便自定义一个不冲突的主机设备地址// 必须使用软件对I2C进行复位，不然，I2C1的BUSY位一直会处于置位的状态！！！I2C_SoftwareResetCmd(I2C1, ENABLE);I2C_SoftwareResetCmd(I2C1, DISABLE);I2C_Init(I2C1, &I2C1_Cfg);I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);	// 使能// I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}/*** @description: 获取指定设备指定寄存器地址的值* @param {uint8_t} device_addr：设备地址是7位* @param {uint8_t} registry_addr* @return {uint8_t}*/
uint8_t Lunar_GetRegistryByte(uint8_t device_addr, uint8_t registry_addr) {uint8_t rt = 0;device_addr = device_addr << 1;// 发送起始位I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);// 等待EV5事件，// 也就是等待BUSY(SCL被拉低) & // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & // SB（start被发出） 被置位while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);// 发送设备地址I2C_Send7bitAddress(I2C1, device_addr, I2C_Direction_Transmitter);	// 写设备地址// 等待EV6（发送）事件，// 也就是BUSY（SCL被拉低）& // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位）&// ADDR（设备地址已经发送，并且收到从机的ACK）&// TXE（发送寄存器为空） & // TRA（发送模式，依据发送设备地址最后一位设置） 被置位。while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS);// 这里有一个理论上的EV8_1事件，但是库函数没有对应的宏，大体意思就是发送寄存器和发送移位寄存器同时为空。起提示作用。// 发送寄存器地址I2C_SendData(I2C1, registry_addr);// 等待EV8_2事件，// 也就是TRA（发送模式，依据发送设备地址最后一位设置）& // BUSY（SCL被拉低） & // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & // TXE（发送寄存器为空，收到从机的ACK回复才会置位）& // BTF（数据寄存器和移位寄存器都为空）被置位。while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS);// Restart// 发送起始位I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);// 等待EV5事件，// 也就是等待BUSY(SCL被拉低) & // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & // SB（start被发出） 被置位while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);// 发送设备地址I2C_Send7bitAddress(I2C1, device_addr, I2C_Direction_Receiver);	// 读设备地址// 等待EV6（接收）事件，// 也就是BUSY（SCL被拉低）& // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位）& // ADDR（设备地址已经发送，并且收到从机的ACK） 被置位。while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) != SUCCESS);// EV6_1 / EV7_1 需要提前设置ack位和停止产生位。I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);// 等待EV7，也就是BUSY（SCL被拉低）& // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位）& // RXNE（接收数据寄存器非空）被置位。while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS);// 接收从机发来的数据rt = I2C_ReceiveData(I2C1);// 恢复ACK确认I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);return rt;
}/*** @description: 设置指定设备指定寄存器地址的值* @param {uint8_t} device_addr* @param {uint8_t} registry_addr* @param {uint8_t} data* @return {*}*/
void Lunar_SetRegistryByte(uint8_t device_addr, uint8_t registry_addr, uint8_t data) {device_addr = device_addr << 1;// 发送起始位I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);// 等待EV5事件，// 也就是等待BUSY(SCL被拉低) & // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & // SB（start被发出） 被置位while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS);// 发送设备地址I2C_Send7bitAddress(I2C1, device_addr, I2C_Direction_Transmitter);	// 写设备地址// 等待EV6（发送）事件，// 也就是BUSY（SCL被拉低）& // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位）& // ADDR（设备地址已经发送，并且收到从机的ACK）& // TXE（发送寄存器为空） & // TRA（发送模式，依据发送设备地址最后一位设置） 被置位。while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS);// 这里有一个理论上的EV8_1事件，但是库函数没有对应的宏，大体意思就是发送寄存器和发送移位寄存器同时为空。起提示作用// 发送寄存器地址I2C_SendData(I2C1, registry_addr);//  等待EV8事件，// 也就是TRA（发送模式，依据发送设备地址最后一位设置）& // BUSY（SCL被拉低） & // MSL（处于主模式，在start被发出硬件自动置位） & // TXE（发送寄存器为空，收到从机的ACK回复才会置位）被置位。while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS);// 发送待写数据I2C_SendData(I2C1, data);//  等待EV8_2事件，也就是在EV8事件基础上多了一个BTF标志位，代表发送寄存器和发送移位寄存器都空了，数据线上也没有需要传输的数据了，该发的数据发干净了。while(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS);// 发送停止位，请求停止传输I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

感谢江协科技提供的STM32教学视频。

感谢为STM32 f100ZET6中硬件I2C的问题提供解决方案的作者，原帖如下：https://blog.csdn.net/jatamatadada/article/details/40860619

本章完结

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目录 1. 数据增强&#xff08;Data Augmentation&#xff09; 2. 迁移学习 3. 模型保存 4. 102种类花分类实战 1. 数据集 2.导入包 3. 数据读取与预处理操作 4. Datasets制作输入数据 5.将标签的名字读出 6.展示原始数据 7.加载models中提供的模型 8.初始化…
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Android Studio在android Emulator中运行的项目黑屏

Android Studio在android Emulator中运行的项目黑屏

前言&#xff1a; 最近在做一个Android相关的小项目&#xff0c;因为之前这方面的项目做的比较的少。今天在使用虚拟机调试的时候经常出现一些莫名其妙的问题&#xff0c;经过自己多次的尝试和搜索终于解决了这些问题。 问题&#xff1a; 每次run&#xff08;运行&#xff09…
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【机器学习300问】88、什么是Batch Norm算法？

【机器学习300问】88、什么是Batch Norm算法？

一、什么是Batch Norm&#xff1f; &#xff08;1&#xff09;Batch Norm的本质 神经网络中的Batch Normalization&#xff08;批量归一化&#xff0c;简称BatchNorm或BN&#xff09;是一种改进神经网络训练过程的规范化方法&#xff0c;BatchNorm的主要目的是加速神经网络的训…
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构建教育新未来：智慧校园平台的深度解读与全景呈现

构建教育新未来：智慧校园平台的深度解读与全景呈现

引言 在全球数字化转型的大潮中&#xff0c;智慧校园平台作为教育信息化的重要载体&#xff0c;正以前所未有的姿态颠覆传统的教育模式&#xff0c;引领教育行业步入一个崭新的时代。这个融合了大数据、人工智能、云计算、物联网等一系列前沿科技的平台&#xff0c;以其强大的功…
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mybatis-plus使用指南（1）

mybatis-plus使用指南（1）

快速开始 首先 我们 在创建了一个基本的springboot的基础框架以后&#xff0c;在 pom文件中 引入 mybatisplus的相关依赖 <dependency><groupId>com.baomidou</groupId><artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId><version>3.5…
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PyTorch的卷积和池化

PyTorch的卷积和池化

卷积计算 input 表示输入的图像filter 表示卷积核, 也叫做滤波器input 经过 filter 的得到输出为最右侧的图像&#xff0c;该图叫做特征图 卷积的计算是将卷积核放入左上角&#xff0c;在局部区域间做点积&#xff0c;然后将卷积核在Input上面依次从左向右&#xff0c;从上到下…
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免费证件照一键换底色

免费证件照一键换底色

最近星期天在家搞了一个小工具&#xff0c;在这里分享下! 废话不多说看看效果&#xff1a; 效果还不错&#xff0c;需要的可以联系我!!!!!!!!! 别的网上可都是一次五块钱这种。太贵了。。&#xff01;&#xff01;
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【Dash】开始学习dash

【Dash】开始学习dash

安装Dash 网上很多安装dash的教程&#xff0c;不再赘述 开始Dash 一个dash页面的基本写法 # dash 的基本写法 import dash from dash import html,dcc,callback,Input,Output# 创建一个 dash 应用 app dash.Dash()# 定义布局&#xff0c;定义一个输入框和一个输出框 app.l…
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VS项目Debug下生成的EXE在生产机器上运行

VS项目Debug下生成的EXE在生产机器上运行

使用Visual Studio开发应用程序时&#xff0c;为了临时在非开发机上看一下效果&#xff0c;就直接把Debug下的文件全部拷贝到该机器上&#xff0c;直接双击exe运行。双击之后&#xff0c;没有直接打开应用程序&#xff0c;而是弹出了一个Error弹框。  赶快在网上搜了一遍&…
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MFC窗口更新与重绘

MFC窗口更新与重绘

窗口更新与重绘 窗口或控件更新其外观的情况通常包括以下几种&#xff1a; 窗口大小变化&#xff1a; 当用户调整窗口大小时&#xff0c;窗口的客户区大小会改变&#xff0c;需要重新绘制窗口内容以适应新的大小。 窗口重叠或暴露&#xff1a; 当窗口被其他窗口遮挡部分或完…
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「 安全设计 」68家国内外科技巨头和安全巨头参与了CISA发起的安全设计承诺，包含MFA、默认密码、CVE、VDP等七大承诺目标

「 安全设计 」68家国内外科技巨头和安全巨头参与了CISA发起的安全设计承诺，包含MFA、默认密码、CVE、VDP等七大承诺目标

美国网络安全和基础设施安全局&#xff08;CISA&#xff0c;CyberSecurity & Infrastructure Security Agency&#xff09;于2024年5月开始呼吁企业是时候将网络安全融入到技术产品的设计和制造中了&#xff0c;并发起了安全设计承诺行动&#xff0c;该承诺旨在补充和建立现…
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一个物业管理服务项目的思考——智慧停车场无人值守呼叫系统到电梯五方对讲再到呼叫中心

一个物业管理服务项目的思考——智慧停车场无人值守呼叫系统到电梯五方对讲再到呼叫中心

目录 起源智慧停车场无人值守呼叫系统然后电梯五方对讲系统又然后物业呼叫中心集控E控中心怎么做 之前介绍过一个关于 点这个链接&#xff1a;门卫、岗亭、值班室、门房、传达室如果距离办公室和机房比较远的情况下怎么实现电话通话&#xff0c;基本上属于物业管理服务的范围。…
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强化学习在一致性模型中的应用与实验验证

强化学习在一致性模型中的应用与实验验证

在人工智能领域&#xff0c;文本到图像的生成任务一直是研究的热点。近年来&#xff0c;扩散模型和一致性模型因其在图像生成中的卓越性能而受到广泛关注。然而&#xff0c;这些模型在生成速度和微调灵活性上存在局限。为了解决这些问题&#xff0c;康奈尔大学的研究团队提出了…
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【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---中断（NVIC、EXTI、按键）

【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---中断（NVIC、EXTI、按键）

实现目标 1、掌握STM32的中断知识 2、学会STM32CubeMX软件关于中断的配置 3、具体目标&#xff1a;1、外部中断检测按键&#xff0c;每按一次计一次数&#xff0c;满5次LED1状态取反。 一、中断概述 1.1、中断定义 CPU执行程序时&#xff0c;由于发生了某种随机的事件(包括…
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实验室纳新宣讲会（java后端）

实验室纳新宣讲会（java后端）

前言 这是陈旧已久的草稿2021-09-16 15:41:38 当时我进入实验室&#xff0c;也是大二了&#xff0c;实验室纳新需要宣讲&#xff0c; 但是当时有疫情&#xff0c;又没宣讲成。 现在2024-5-12 22:00:39&#xff0c;发布到[个人]专栏中。 实验室纳新宣讲会&#xff08;java后…
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基于GD32的简易数字示波器（4）- 软件

基于GD32的简易数字示波器（4）- 软件

这期记录的是项目实战&#xff0c;做一个简易的数字示波器。 教程来源于嘉立创&#xff0c;帖子主要做学习记录&#xff0c;方便以后查看。 本期主要介绍GD32的keil5环境和串口下载。详细教程可观看下方链接。 软件-第1讲-工程模板新建_哔哩哔哩_bilibili 2.1 开发环境搭建 …
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