一文入门交叉编译

前言:

在阅读本文之前，你哦需要了解makefile文件的编写规则，这里我们推荐两篇入门:

Makefile 规则-CSDN博客

Makefile 快速入门-CSDN博客

编译定义

编译是指将源代码文件（如C/C++文件）经过预处理、编译、汇编和链接等步骤，转换为可执行文件的过程。将源代码转换成机器代码的过程称为编译（Compile），编译的工作需要编译器（Complier）来完成。

本地编译

定义: 


本地编译是指在当前的编译平台上，生成能在当前平台上运行的可执行文件。

例如，在x86平台上，使用x86平台上的工具，开发针对x86平台本身的可执行程序，这个编译过程称为本地编译。
以一个简单的例子来说明本地编译，假设有一个hello.c文件，它包含以下内容

验证程序


#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello, world!\n");
return 0;
}

我们想要在x86平台上进行本地编译，并在x86平台上运行这个程序。

编译: 

gcc -o hello hello.c

运行:


./hello



演示


交叉编译

定义


交叉编译是指在当前的编译平台上，生成能在体系结构不同的另一种目标平台上运行的可执行文件。例如，在x86平台上，使用针对ARM平台的工具，开发针对ARM平台的可执行程序，这个编译过程称为交叉编译。

 一句话 --> 这本平台上编译生成其他平台能运行的可执行文件。 

准备


想要在x86平台上进行交叉编译，并在ARM平台上运行这个程序。首先需要在家目录下的.bashrc最后配置添加交叉编译工具链：

进入配置文件
vi .bashrc


添加:


export PATH=$PATH:/home/$(whoami)/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-
x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin


验证 -- 查看版本号:


执行aarch64-none-linux-gnu-gcc --version 可以看到对应的版本号：

-------------------------

file命令补充

定义

file 命令是一个在 Unix 和类 Unix 系统（如 Linux）中常用的命令，用于确定文件的类型。通过检查文件的内容、魔数（magic number，位于文件开头的几个字节，用于标识文件类型）或其他特定的签名，file 命令可以准确地告诉你一个文件是什么类型的。

作用

  • file 命令主要用于确定文件的MIME类型或更一般的文件类型。
  • 它对于检查未知文件特别有用，因为它可以帮助你了解文件的内容而不需要打开或执行它。
  • 它也可以用来检查文件的编码（如文本文件的字符集）。

格式

file 命令的基本格式如下：

bash复制代码

file [选项] 文件名...

选项

file 命令有一些选项，用于改变其输出或行为。以下是一些常用的选项：

  • -b：只显示文件类型，不显示文件名。
  • -i：显示MIME类型的输出，而不是更详细的描述。
  • -z：尝试查看压缩文件的内容。
  • -L：对于符号链接，显示链接指向的文件的内容类型，而不是链接文件本身。
  • --mime-type：与 -i 选项相似，但仅显示MIME类型，不包括字符集信息。

示例

  1. 显示文件的类型：

bash复制代码

file example.txt
# 输出可能是：example.txt: ASCII text

  1. 显示多个文件的类型：

bash复制代码

file file1.jpg file2.pdf
# 输出可能是：
# file1.jpg: JPEG image data, JFIF standard 1.01
# file2.pdf: PDF document, version 1.4

  1. 显示MIME类型：

bash复制代码

file -i example.txt
# 输出可能是：example.txt: text/plain; charset=us-ascii

  1. 只显示类型，不显示文件名：

bash复制代码

file -b example.txt
# 输出可能是：ASCII text

通过 file 命令，你可以轻松地识别文件类型，这对于处理未知文件或确定文件是否已被篡改特别有用。

case1: 简单的交叉编译演示

在x86平台上进行交叉编译

编译

执行如下命令  (前提已经安装，配置了编译工具)

aarch64-none-linux-gnu-gcc -o hello hello.c

file命令查看类型

利用file命令可以看到编译出来的程序是ARM aarch64的二进制程序

运行

这时候需要将该文件拷贝到比如香橙派等ARM开发板上运行， 在X86宿主机上是无法正常运行的

拷贝到目标平台 -- arm 平台(香橙派)上

scp hello orangepi@192.168.1.28:/home/orangepi

 在orangepi上能运行，见下图:

执行命令运行


这样就实现了交叉编译

==================================================

case2: 交叉编译wiringOP库:  -- 对库文件的交叉编译

目的

在x86平台上面编译后，拷贝到orangepi 的根目录即可调用


编译完放 file 查看类型正确后，就压缩一下传到香橙派上即可使用


压缩:
tar -zcvf _install.tar.gz _install

用配置出来的 交叉编译工具编译移植wiringOP库:

0.下载wiringPi文， 然后进到wiringOP  文件夹

git clone https : //github.com/orangepi-xunlong/wiringOP // 下载源码
cd wiringOP // 进入文件夹

1. 修改build.sh脚本，在echo "WiringPi Library" 之前添加：

目的 -- 在当前目录下面创建，_install/usr/local 文件夹(路径)，并且分别生成bin，include，lib文件夹

mkdir $PWD/_install/usr/local/bin -p
mkdir $PWD/_install/usr/local/include -p
mkdir $PWD/_install/usr/local/lib -p

mkdir - p 补充

定义

mkdir -p 是一个在 Unix 和类 Unix 系统（如 Linux）中常用的命令，用于创建目录（或文件夹）。-p 选项是该命令的一个非常有用的参数。

功能

mkdir -p 命令允许你创建多级目录，即使上级目录不存在。如果上级目录不存在，mkdir 会自动创建它们。如果没有 -p 选项，当上级目录不存在时，mkdir 会报错。

示例
  1. 创建一个单层目录：

如果你只想创建一个单层目录，你可以简单地使用 mkdir 命令，不需要 -p 选项。

 

bash复制代码
 

mkdir mydir
 

  1. 创建多级目录：
 

如果你想要创建一个多级目录，如 dir1/dir2/dir3，并且 dir1 和 dir2 还不存在，你可以使用 mkdir -p。
 

 

bash复制代码
 

mkdir -p dir1/dir2/dir3
 

使用 -p 选项，mkdir 会首先创建 dir1，然后在 dir1 内部创建 dir2，最后在 dir2 内部创建 dir3。如果其中任何一个目录已经存在，mkdir -p 不会报错，而是继续创建剩余的目录。
 

注意事项
 

  • 如果使用 mkdir（不带 -p）尝试创建多级目录，并且上级目录不存在，你会收到一个错误消息。
  • mkdir -p 不会覆盖已经存在的目录或文件。如果尝试创建的目录已经存在，mkdir -p 会静默地成功退出，不会显示任何错误或警告。
  • mkdir -p 对于脚本编写特别有用，因为你可以确保多级目录结构在继续执行脚本之前被正确创建，而无需担心目录是否已经存在。
 

 


 2. 修改devLib/Makefile、gpio/Makefile、wiringPiD/Makefile
 

 

可以借助 vscode的ctrl + shift +f (能快速查找，并且一键修改)
 

  将所有Makefile中的CC := gcc 改成 CC := aarch64-none-linux-gnu-gcc  
 

( 将本地编译需要用到的全部 gcc，修改为交叉编译需要用的命令 aarch64-none-linux-gnu-gcc)
 


 3. 修改devLib/Makefile、gpio/Makefile、wiringPiD/Makefile 、wiringPi/Makefile
 

 

修改DESTDIR?=/usr 替换为DESTDIR?= $(shell pwd)/../_install/usr
 

// shell pwd 拿到当前路径 
 

// 我们希望在他的上层目录下面直接创建_install/usr/路径
 


 4. 修改wiringPi/Makefile   的软连接
 

 

 1、将
 
$Q ln -sf $(DESTDIR)$(PREFIX)/lib/libwiringPi.so.$(VERSION)   $(DESTDIR)/lib/libwiringPi.so
 修改为：
 
$Q ln -sf  $(DESTDIR)$(PREFIX)/lib/libwiringPi.so.$(VERSION)   $(DESTDIR)$(PREFIX)/lib/libwiringPi.so
 
//我们前面修改了 DESTDIR  路径，这里如果还用默认的)$(DESTDIR）就找不到目标文件了，
 
需要加上$(PREFIX)指定到正确的路径
 
 

 修改devLib/Makefile
 
将$Q ln -sf $(DESTDIR)$(PREFIX)/lib/libwiringPiDev.so.$(VERSION) $(DESTDIR)/lib/libwiringPiDev.so
 修改为：
 $Q ln -sf  $(DESTDIR)$(PREFIX)/lib/libwiringPiDev.so.$(VERSION) $(DESTDIR)$(PREFIX)/lib/libwiringPiDev.so
 
//修改利用同上
 

 


 5. devLib/Makefile
 

INCLUDE = -I. 修改为INCLUDE = -I. -I$(DESTDIR)$(PREFIX)/include
 

//添加 -I 参数允许你指定编译器应该在哪些额外的目录中查找这些头文件。
 

 

注意: -I 参数后面直接跟的是目录的路径，而不是头文件的路径。并且，你可以使用多个 -I 参数来指定多个搜索目录。当编译器查找一个头文件时，它会按照 -I 参数指定的目录顺序进行搜索，并在找到文件后停止搜索。如果没有在 -I 指定的目录中找到文件，编译器会回退到默认的系统头文件搜索路径中查找。
 

 

6. 然后执行：
 


 ./build
 

然后tree 就能看到我们生成的文件/夹
 

 

 

 

7.file  查看文件类型
 

验证教程编译成功
 

 编译过后我们可以看到什么生成的gpio 形式
 

 

 

 

8.压缩整合文件 
 

 

 

9.拷贝到orangepi上
 

 

 

10.验证
 


后面我们就可以把_INSTALL里的内容拷贝到香橙派的根目录下，然后执行
 

 
 sudo     ldconfig 
 

 

 作用：  配置运行需要的一些列软链接 

 

 

 就可以使用该库了，可以使用 

 

 

 
sudo gpio readlall 
 

 

 

交叉编译 wiringPi库成功 --> 在×86平台 上编译，然后移植到 arm 平台 orangepi上面能直接运行 
 

 

sudo    ldconfig补充：
 

sudo ldconfig 是一个在 Unix 和类 Unix 系统（如 Linux）中用于更新动态链接器（如 ld.so 或 ld-linux.so）运行时的绑定和缓存的命令。
 

 ldconfig 命令的简要说明和其主要功能：
 

  1. 更新共享库缓存：当系统管理员添加、删除或修改了共享库（.so 文件）时，ldconfig 会更新动态链接器的缓存。这个缓存通常存储在 /etc/ld.so.cache 文件中，它包含了系统中所有共享库的位置和版本信息。
  2. 搜索指定目录：默认情况下，ldconfig 会搜索 /lib、/usr/lib 以及在 /etc/ld.so.conf 文件和 /etc/ld.so.conf.d/ 目录下的配置文件中指定的目录。这些目录通常包含系统的共享库文件。
  3. 重新排序和删除：当调用 ldconfig 时，它会按照链接器的配置文件的顺序对库进行排序，并且还会从缓存中删除不再需要的库的条目（例如，已经被删除或移动的文件）。
  4. 需要超级用户权限：由于 ldconfig 需要修改系统级的缓存文件，因此通常需要超级用户（root）权限来执行。这就是为什么你会看到 sudo ldconfig 这样的命令。
  5. 使用场景：当你安装了新的库或更新了现有的库时，通常建议运行 sudo ldconfig 来确保动态链接器知道这些新的或更新过的库的位置。
  6. 错误处理：如果 ldconfig 在尝试更新缓存时遇到问题（例如，因为某些库文件损坏或丢失），它通常会显示一个错误消息，但通常会继续更新剩余的库。
 

总之，sudo ldconfig 是一个用于更新动态链接器缓存的命令，以确保系统能够正确地找到和使用共享库。
 

 

======================================
 

 

交叉编译 项目（以智能垃圾分类为例）:
 

 

观前提醒
 

 

对这个项目不太了解的朋友推荐先看这篇: 垃圾分类最终篇 -- 添加网络控制功能-CSDN博客
 

希望对这个项目有更多了解的朋友，还可以去专栏了解详细内容：智能垃圾桶项目_mx_jun的博客-CSDN博客
 


  
 0. 创建文件夹:
 

 

 

 

 inc --  存放所有头(.h)文件
 
src -- 存放所有源(.c)文件
 3rd -- 存放 这个工程依赖的第三方的头文件和库
 

 


 --------------
 

1.下载需要的库文件，编译链接文件
 

 

 增加 3rd 目录，用于存放 wiringOP 和 python3.10 等第三方依赖库和头文件。需增加如下几个依赖库 . 

 

 首先，从香橙派上利用 apt download 下载依赖包的头文件和库文件，并拷贝到宿主机里： 

 

 

 
在orangepi 上面安装好后，我们就可以拷贝到我们的宿主家 -- Ubuntu上面
 
执行以下命令下载:
 

 

 

 
apt download zlib1g zlib1g-dev libpython3.10 libpython3.10-dev libexpat1 libexpat1-dev libcrypt1 libcrypt-dev
 

 

如下命令拷贝到 ×86 平台-- 宿主机
 


 scp *deb mxjun@192.168.88.132:/home/mxjun
 

 

说明:
 

 
apt  download  -- 只下载，不安装 
 apt  install  --  既下载，又安装
 

 

 

 .deb -- .deb 文件是 Debian 软件包格式的文件
 

 

 

2.在×86平台上面解压文件
 

 

deb 包的解压命令是 dpkg
 

解压文件
 dpkg -x   .deb文件  存放位置 
 

 

 

3.编写Makefile 文件(细节活)
 

 

然后去makefile里面加上所有的头文件路径
 


 Makefile 带注释形式  :带注释形式 
 

 

 
CC  :=  aarch64-none-linux-gnu-gcc
# SRC -- 存放所有的 .c 文件
 SRC :=  $(shell find src -name *.c)
# INC --  存放所有的 头文件 (包括自己写的 和 第三方)
 INC := ./inc \
     ./3rd/usr/local/include \
     .3rd/usr/include \
     ./3rd/usr/include/python3.10 \
     ./3rd/usr/include/aarch64-linux-gnu/python3.10 \
     .3rd/usr/include/aarch64-linux-gnu
 
#  把需要包含的 .c 文件，替换为.o 文件
 OBJ := $(subst src/.,obj/,$(SRC:.c=.o))
 

#  创建目标 ， 并且指定存放位置
 TARGET  =  obj/garbage
 
#   -I./inc  -- 存放头文件路径
 CFLAGS := $(foreach item,$(INC),-I$(item))
 
# -I 指定的 第三方连接  库文件路径
 LIBS_PATH := ./3rd/usr/local/lib \
              ./3rd/lib/aarch64-linux-gnu \
              ./3rd/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
              ./3rd/usr/lib/python3.10 \
 
# -L ./3rd/usr/local/LIBS
 LDFLAGS := $(foreach item,$(LIBS_PATH),-L$(item))
 
#  指定我们要链接的库
 LIBS := -lwiringPi -lpython3.10 -pthread -lexpat -lz -lcrypt
 

#  生成obj文件夹，里面包含源文件对应的.o文件
 obj/%.o:src/%.CC
     mkdir -p obj
     $(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)
 
#  依赖obj 下面的.o文件 编译
 $(TARGET) : $(OBJ)
     $(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS) $(LDFLAGS)    $(LIBS)
 
compile : $(TARGET)
 
clean: rm $(TARGET) obj &(OBJ) -rf
 
# 打印调试信息
 
debug:
     echo $(CC)
     echo $(SRC)
     echo $(INC)
     echo $(OBJ)
     echo $(TARGET)
     echo $(CFLAGS)
     echo $(LDFLAGS)
     echo $(LIBS)
 

 .PHONY: clean compile debug 
 

 

=========================
 


 纯净版本:
 

 
CC := aarch64-linux-gnu-gcc
 SRC := $(shell find src -name "*.c")
 INC := ./inc \
     ./3rd/usr/local/include \
     ./3rd/usr/include \
     ./3rd/usr/include/python3.10 \
     ./3rd/usr/include/aarch64-linux-gnu/python3.10 \
     ./3rd/usr/include/aarch64-linux-gnu
 OBJ := $(subst src/,obj/,$(SRC:.c=.o))
 TARGET=obj/garbage
 CFLAGS := $(foreach item, $(INC),-I$(item)) # -I./inc -I./3rd/usr/local/include
 LIBS_PATH := ./3rd/usr/local/lib \
     ./3rd/lib/aarch64-linux-gnu \
     ./3rd/usr/lib/aarch64-linux-gnu \
     ./3rd/usr/lib/python3.10
 LDFLAGS := $(foreach item, $(LIBS_PATH),-L$(item)) # -L./3rd/usr/local/libs
 LIBS := -lwiringPi -lpython3.10 -pthread -lexpat -lz -lcrypt
 obj/%.o:src/%.c
     mkdir -p obj
     $(CC) -o $@ -c $< $(CFLAGS)
 
$(TARGET) :$(OBJ)
     $(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(LIBS)
 compile : $(TARGET)
 clean:
     rm $(TARGET) obj $(OBJ) -rf
 debug:
     echo $(CC)
     echo $(SRC)
     echo $(INC)
     echo $(OBJ)
     echo $(TARGET)
     echo $(CFLAGS)
     echo $(LDFLAGS)
     echo $(LIBS)
 .PHONY: clean compile debug
 

 

4. 验证：
 


 编译通过后，到obj 发现已经生成了我们的可执行文件
 

 


 5. 拷贝到我们的香橙派中:
 

 
scp garbage orangepi@192.168.1.11:/home/orangepi
 

 

6.执行：
 

（请确保相关服务已经打开，比如我程序里面调用的是 mjpg-stream 来实现拍照功能，那么执行之前，这个服务纪就要确保打开）
 

 

 

 

 

-l(l)  -I(i) 参数补充
 

-l(l) 参数补充
 

 

定义：
 

 

在 GCC（GNU Compiler Collection）中，-l 参数用于指定在链接阶段要链接的库（library）。当你编译一个程序并且它依赖于某个库时，你需要告诉 GCC 在链接阶段将这个库包含进来。
 

-l 参数后面通常跟着库的名字，但需要注意的是，你不需要指定库文件的前缀（如 lib）或后缀（如 .so、.a 等）。GCC 会自动根据系统配置和库文件的实际位置来查找这些库。
 

例如，如果你的程序依赖于数学库 libm.so（或 libm.a，取决于你的系统和编译选项），你应该在编译命令中使用 -lm 而不是 -llibm。
 

以下是一个简单的示例：
 

 

bash复制代码
 

gcc myprogram.c -o myprogram -lm
 

在这个例子中，myprogram.c 是你的源代码文件，-o myprogram 指定输出文件的名称，而 -lm 告诉 GCC 在链接阶段链接数学库。
 

需要注意的是，链接库的顺序有时很重要。如果库之间有依赖关系，你需要先链接依赖的库，然后再链接依赖于它的库。但是，对于大多数常见的库（如数学库、标准 C 库等），这个顺序通常不是问题。
 

此外，如果你知道库文件的实际路径，你也可以使用 -L 参数来指定库的搜索路径。例如：
 

 

bash复制代码
 

gcc myprogram.c -o myprogram -L/path/to/libs -lmylib
 

在这个例子中，-L/path/to/libs 告诉 GCC 在 /path/to/libs 目录下搜索库文件，而 -lmylib 指定要链接的库名为 mylib（即 libmylib.so 或 libmylib.a）。
 

 

 

-I (-i)参数补充
 

 

在 gcc（GNU Compiler Collection）中，-I 参数（注意是大写的 I）用于指定编译器搜索头文件（header files）的额外目录。
 

当你在 C 或 C++ 代码中包含（#include）一个头文件时，编译器需要找到这个头文件的实际位置以便能够正确地编译代码。默认情况下，编译器会在一些标准的位置（如 /usr/include 和 /usr/local/include）中查找头文件。但是，如果你的头文件不在这些标准位置中，你就需要使用 -I 参数来告诉编译器在哪里可以找到这些头文件。
 

例如，如果你的头文件位于 /home/user/myproject/include 目录中，你可以在编译时添加 -I/home/user/myproject/include 来告诉编译器在那里查找头文件：
 

 

bash复制代码
 

gcc -I/home/user/myproject/include myfile.c -o myprogram
 

在这个例子中，编译器会在 /home/user/myproject/include 目录中查找 myfile.c 中包含的任何头文件。
 

-I 参数对于组织大型项目或当头文件位于非标准位置时特别有用。通过使用 -I 参数，你可以确保编译器能够找到你的项目所需的所有头文件，而不管它们实际存储在哪里。
 












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PWR简介  PVD可用在电池供电或安全要求比较高的设备&#xff0c;如果供电电压在逐渐下降&#xff0c;在电压过低的情况下可能会导致内外电路出现不确定的错误。为了避免不必要的错误&#xff0c;可以在电源电压过低的情况下&#xff0c;提前发出警告并关闭较为危险的设备 关闭的…




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Java发送请求-http+https的








Java发送请求-http+https的




第一步&#xff1a;建议ssl连接对象&#xff0c;信任所有证书 
第二步&#xff1a;代码同时支持httphttps 引入源码类 
是一个注册器 引入这个类&#xff0c;和它的方法create 
注册器&#xff0c;所以对http和https都进行注册&#xff0c;参数为id和item&#xff0c;其中http的…




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【C++题解】1039. 求三个数的最大数








【C++题解】1039. 求三个数的最大数




问题&#xff1a;1039. 求三个数的最大数 
类型&#xff1a;多分支结构 题目描述&#xff1a; 
已知有三个不等的数&#xff0c;将其中的最大数找出来。 
输入&#xff1a; 
输入只有一行&#xff0c;包括3个整数。之间用一个空格分开。 
输出&#xff1a; 
输出只有一行&#…




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uni-app scroll-view隐藏滚动条的小细节 兼容主流浏览器








uni-app scroll-view隐藏滚动条的小细节 兼容主流浏览器




开端 
想写个横向滚动的列表适配浏览器&#xff0c;主要就是隐藏一下滚动条在手机上美观一点。 但是使用uni-app官方文档建议的::-webkit-scrollbar在目标标签时发现没生效。 
.scroll-view_H::-webkit-scrollbar{display: none;
}解决 
F12看了一下&#xff0c;原来编译到浏览…




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Day27：阻塞队列、Kafka入门、发送系统通知、显示系统








Day27：阻塞队列、Kafka入门、发送系统通知、显示系统




阻塞队列BlockingQueue 
BlockingQueue 
解决线程通信的问题。阻塞方法:put、take。 
生产者消费者模式 
生产者:产生数据的线程。消费者:使用数据的线程。 &#xff08;Thread1生产者&#xff0c;Thread2消费者&#xff09; 
实现类 
ArrayBlockingQueueLinkedBlockingQueuePr…




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