文章目录
- 1
- 2
- 2.1
- 2.2
- 2.3
- 3
- 3.1
- 3.2
- 3.3
- 3.4
1
2
2.1
- 电机板 驱动板
- 电机分类 驱动器分类 转速 转向扭矩
- 定时器 ADC
2.2
- PID 自动控制 的核心
- 闭环控制算是 PID的应用
2.3
- 无刷电机用的 可大大提高其控制效率 和控制精度
3
- 开发板的IO 电流太小了 20~25ma 电机要A 驱动板 信号放大
- 没舵机的驱动板咋
3.1
- 多个电机控制接口
- 4路步进电机接口 step 3路舵机接口 两路 直流 有刷 和无刷公用的接口（能同时控制）
- 还有编码器 接口 模拟输入
- 通用IO口（重要接口做了隔离保护（安全） 如IO 步进）
- 通信接口 串口 can 485
3.2
- 闭环控制 控制速度 位置 需要编码器
- 绿色的 比如你自己板子接口顺序不一样 可以用
- 有NTC温度传感器
- 电机的电压就是驱动板的电压？
3.3
- 拨码开关 会设置 左边图标里 的功能
- 两项端子 AB
- 简单的PWM就可以驱动
- 256细分精度高 如 两项步进 电机 1.8°步距角 可以1.8°/256
- 半流功能 防止线圈过热
3.4
- uvw 三相电机接口
- 制动电阻 放电用的（线圈内部电流） （刹车时 电机电流不马上没 还会转）
- 这里支持编码器？（好像上面小字 右边是霍尔的）
- 那个跳线帽 左右控制的不一样
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