0x10为诊断会话控制，该服务下有三种子功能，分别为默认会话，扩展会话，编程会话。

如果长时间在非默认会话下，没有用诊断仪跟ECU通讯，那么ECU会调回或者是返回到默认会话下。一般UDS协议上推荐是5000毫秒，具体时间可以根据实际需求去自定义该时间。

如果在默认会话下，想进入扩展会话，直接进入即可，想进入编程会话必须先进入扩展会话，才可以进入编程会话。

如上图所示中肯定响应 50 03 00 32 01 F4

蓝色 00 32代表普通超时时间，英文叫做P2ServerMax，00 32 是16进制，转成十进制就是50毫米。

红色01 F4代表扩展超时时间，英文叫做P2*ServerMax，01 F4是16进制，转换成十进制就是500，协议上规定扩展超时时间转换成十进制的数还需要乘以10才是它实际的扩展超时时间，也就是500 * 10 = 5000毫秒。