各种电机驱动原理

步进电机

步进电机参考资料

  1. 野火官方文档

步进电机驱动原理

上面参考文档中有的内容就不写了,写一下我自己的总结吧。
在这里插入图片描述
说明:

  1. 电机驱动器输入信号有电机转动方向信号DIR,电机转速信号PWM,电机使能信号EN
  2. 电机驱动器输出信号根据电机决定,以一般的两相电机为例,有A+A-B+B- 四路信号;
  3. 电机驱动器的EN输入信号有效时,电机根据DIRPWM信号旋转,否则停止;
  4. 电机驱动器的DIR输入信号是通过控制给A+A-B+B- 各个相位线组提供不同的电流时序决定的;
  5. PWM信号可以控制电机转速,但是不是唯一的控制因素,还和驱动器的细分设置相关;对于一个转子齿数为50的两相步进电机来说,如果驱动器细分设置为64,则需要4*50*64=12800PWM波形才能使电机旋转一圈;
  6. 驱动器通过改变A+A-B+B- 各个相位绕组电流大小的方式实现驱动器设置的细分。
  7. 设置电流大小的功能,不一定所有的驱动器都有,貌似是为了在某些情况下减少功耗,对功能没有影响。

疑问

  1. 一般的两相电机步距角为1.8°,是因为360 / 4 / 50 = 1.8,其中的4是表示两相共有4个线组;这个50表示线组上的转子齿数;那么这个转子齿数的选择是通过什么方式控制的呢?

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