CloudCompare 是一个开源的大规模点云处理软件，内置了点云渲染和各种点云算法，还有插件化拓展，非常适合作为点云相关软件的基础程序进行二次开发。源码地址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare

这里记录一下项目的主要模块目录和他们做的事情。

编译和依赖

编译的文档在项目目录下的 BUILD.md 文件里。

CloudCompare 本体只依赖 Qt。在 CMake 中可以选择使用某些依赖来开启特定功能，例如使用 OpenMP 或 TBB 库实现并行计算，支持 raster/DXF/SHP 等格式的文件加载和保存。

CloudCompare 支持插件化拓展，同样可用在 CMake 中选择开启特定插件的编译，源码中已经内置类很多插件，每一个插件都可能会有自己的依赖，开启后需要提供这些依赖。

基本架构

CloudCompare^   		^|   		|
QCC_IO   QCC_GL^       ^  ^\    /     \QCC_DB   CC_FBO^|CC_CORE

上图描述了 CloudCompare 的几个主要模块和他们之间的依赖关系。

• CloudCompare 是程序本身