方法一：ES6 的 flat 方法

flat() 方法将以指定的深度递归遍历数组，并将所有元素与遍历的子数组中的元素合并到一个新数组中以返回。      

const arr = [1,[2,[3,[4,5]]],6]
//  方法一：数组自带的扁平化方法,flat的参数代表的是需要展开几层，如果是Infinity的话，就是不管嵌套几层，全部都展开
console.log(arr.flat(Infinity))

  方法二：使用正则

const arr = [1,[2,[3,[4,5]]],6]
const res = JSON.stringify(arr).replace(/\[|\]/g,'')
const res2 = JSON.parse('[' + res + ']')
console.log(res2)

方法三：使用递归

const array = []
const  fn = (arr)=>{for(let i = 0;i<arr.length; i++){if(Array.isArray(arr[i])){fn(arr[i])}else {array.push(arr[i])}}
}
fn(arr)
console.log(array)