电机驱动-理论学习-Fast计算

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  电机运算通常在有限资源MCU上进行计算,对实时性有极高要求。然而,电机驱动又有大量的计算。所以,对运算速度也有较为严格要求。所以,我们需要实现起来更快的运算。

---前言

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