一. 简介

前面一篇文章学习了SPI设备驱动数据收发过程中，涉及的结构体与函数，文章如下：

SPI 设备驱动编写流程：SPI 设备数据收发处理流程中涉及的结构体与函数-CSDN博客

本文学习SPI设备驱动中数据收发处理过程。

二.  SPI 设备驱动编写流程：SPI 设备数据收发处理流程

1.  SPI设备数据收发处理流程

经过上一篇文章的学习，总结 SPI数据传输过程如下：

(1) 首先，申请并初始化 spi_transfer结构体，设置 spi_transfer 的 tx_buf 成员变量，然后设置 rx_buf 成员变量最后设置 len 成员变量，，tx_buf 为要发送的数据，rx_buf 保存着接收到的数据。len为要进行数据通信的长度。

(2) 其次，调用 spi_message_init函数对spi_message进行初始化。

(3) 其次，使用spi_message_add_tail函数，将 spi_transfer结构体添加到 spi_message队列中。

(4) 最后，使用 spi_sync 函数完成 SPI 数据同步传输。

2.  SPI设备数据传输示例代码

/*SPI进行多字节发送*/
static int spi_send(struct spi_device* spi_dev, u8* buf, int len)
{int ret = 0;struct spi_message spi_msg;struct spi_transfer spi_t = {.tx_buf = buf,.len = len,};spi_message_init(&spi_msg); //初始化spi_messagespi_message_add_tail(&spi_t, &spi_msg); //将spi_tranfer添加到spi_message队列中ret = spi_sync(spi_dev, &spi_msg); //同步传输return ret;
}/*SPI进行多字节接收*/
static int spi_recv(struct spi_device* spi_dev, u8* buf, int len)
{int ret = 0;struct spi_message spi_msg;struct spi_transfer spi_t = {.rx_buf = buf,.len = len,};spi_message_init(&spi_msg); //初始化spi_mesagespi_message_add_tail(&spi_t, &spi_t); //将spi_transfer添加到spi_message队列中ret = spi_sync(spi_dev, &spi_msg); //同步传输return ret;
}

以上就实现了SPI传输多个字节数据的功能。

接下来进行 ALPHA开发板上的 ICM20608的SPI设备驱动实验。