单通道：

开启循环模式，两个参数设为word

u32 adc_tick=0;
u32 r37_value=0;
u32 r38_value=0;
float r37_volt=0;
float r38_volt=0;//DMA+ADCvoid DMA_ADC()
{if(uwTick-adc_tick<100) return;adc_tick = uwTick;HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, &r37_value, 1);r37_volt = r37_value*3.3/4096.0;}

多通道：

多一步开启连续转换模式

//DMA+ADC// 声明一个变量 adc_tick 用于记录上次 ADC 开始的时间
u32 adc_tick=0;// 声明变量 adc2_value 用于存储 ADC2 的转换值
u32 adc2_value=0;// 声明数组 adc1_value 用于存储 ADC1 的转换值，长度为2
u32 adc1_value[2]={0};// 声明变量 r37_volt、mcp_volt 和 r38_volt，用于存储转换后的电压值
float r37_volt=0;
float mcp_volt=0;
float r38_volt=0;// DMA_ADC 函数，用于启动 ADC 转换并获取转换值
void DMA_ADC()
{// 如果当前时间与上次 ADC 开始时间的时间差小于100ms，则退出函数，等待下一次执行if(uwTick-adc_tick<100) return;// 更新 adc_tick 为当前时间adc_tick = uwTick;// 启动 ADC2 的 DMA 转换，将转换值存储到 adc2_value 中HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2, &adc2_value, 1);// 计算 ADC2 转换值对应的电压值 r37_voltr37_volt = adc2_value * 3.3 / 4096.0;// 启动 ADC1 的 DMA 转换，将转换值存储到 adc1_value 数组中HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc1_value, 2);// 计算 ADC1 转换值对应的电压值 mcp_volt 和 r38_voltmcp_volt = adc1_value[0] * 3.3 / 4096.0;r38_volt = adc1_value[1] * 3.3 / 4096.0;
}