【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】

        有些场景下面，是不需要光源和光源控制的，比如说利用摄像头识别对应区域的库位，这部分直接利用红外光采集对应的图像就可以了。但是还有一些场景，是需要进行光源控制的，比如说工业场景下的物体测量、定位、检测等等。并且，这些光源控制当中，有些需要常亮的，有些则自己控制就可以了。这部分目前在qmacvisual下面是不存在的，建议同学们可以自己花钱去买一些光源和光源控制器。

1、光源的颜色

        光源可以是很多的颜色，比如说白光，这是最常见的。当然除了白光之外，还有红光、蓝光，这些也不鲜见。

2、光源的形态

        从光源的形态来说，有点光源、条形光源、环形光源和面光源好几种。刚开始学习的朋友可以从最简单的环形光源开始学习。

3、光源放置方法

        常见的光源放置方法，就是自上而下、自下而上、侧面斜放等几种方式。当然，有的同学可能是以前没有接触过光源，所以这个时候，可以选择最简单的自上而下+环形光源+常亮的形式来学习，摄像头就放在环形光源的中间就可以了。

4、光源激励方法

        这个我们前面说过很多次，目前来说最为常见的就两种，一种是常亮光源，还有一种是触发光源。第一种比较好理解，也就是光源打开之后，基本上维持常开的状态。后面一种，则是在检测物体或者测量物体的时候才保证光源是打开的状态，其他时候都是关闭的。

5、光源控制

        说到光源控制，这里就不得不提到光源控制器。在机器视觉上面，光源和光源控制器是分开来的部分。也就是说，光源的强度全部都是通过光源控制器来实现完成的。

        如上图所示，光源控制器一般就长这个样子。最上面的LED显示，主要用来控制发光强度。接下来三个按钮分别是菜单、递增和递减，一般和LED配合使用。第三部分功能较多。左边四个channel，表示可以最多控制四个光源。右侧四个TR输出，代表了触发开关，COM为接地。下面的24V+和24V-代表了电源。最最下面的RS232，则意味着我们可以通过软件编码的方式实现光源控制器的控制。

6、光源控制器的通讯协议

        光源控制器一般都是通过mcu来实现的。但是各家的协议没有标准，稍微有些差别，这在电商网站上面一般都可以查得到。以其中一家的协议为例，

        这是其中一家的协议。特征字就$。指令字有1、2、3、4、7、8、9。比如1是打开通道，2是关闭通道、3是设置亮度、4是读取亮度等等。通道字代表具体的光源通道。数据则搭配前面的指令字使用，假设指令是3，这里的数据是56，就写成038，也就是16进制，最大是255。剩下来2个字节是校验码，就是前面6个字节的校验码，这个modbus协议一个道理。

        所以，整体来看，如果我们发出的命令是 $ 3 2 038 1E，它的意思就是往channel2设置亮度为56的数值。 所以，这个协议还是非常简单的。