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Matlab与ROS(1/2)---Message(三)
0. 简介
消息是ROS中交换数据的主要容器。主题和服务使用消息在节点之间传输数据。为了标识其数据结构，每条消息都有一个消息类型。例如，来自激光扫描仪的传感器数据通常以sensor_msgs/LaserScan类型的消息发送。每种消息类型标识消息中包含的数据元素。…
Java常用数据结构与集合
数据结构
数组：
内存地址连续检索效率高(可以通过下标访问成员)增删操作效率低(保证数据越界的问题,需动态扩容)长度固定，扩容的需要新的数组复制或者Arrays类的copyOf方法
链表
内存地址不连续查询快删除慢，因为需要移动指针又分双向链表…
区块链安全-----区块链基础
区块链是一种全新的信息网络架构 ，是新一代信息基础设施 ，是新型的价值交换方式、 分布式协 同生产机制以及新型的算法经济模式的基础。 区块链技术可以集成到多个领域。 区块链的主要用途 是作为加密货币的分布式总帐。 它在银行 ，金融 &…
浏览器工作原理与实践--HTTP/3：甩掉TCP、TLS 的包袱，构建高效网络
前面两篇文章我们分析了HTTP/1和HTTP/2，在HTTP/2出现之前，开发者需要采取很多变通的方式来解决HTTP/1所存在的问题，不过HTTP/2在2018年就开始得到了大规模的应用，HTTP/1中存在的一大堆缺陷都得到了解决。 HTTP/2的一个核心特性是使…
机器学习基础入门（一）（机器学习定义及分类）
机器学习定义 给予计算机无需特意带有目的性编程便有学习能力的算法 深度学习算法 主要有监督学习和非监督学习两类 监督学习（supervised learning）
定义 1、学习由x映射到y的映射关系 2、主动给予机器学习算法正确示例，算法通过示例来学习…
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在现代商业环境下，订单管理对于企业来说是至关重要的一环。然而，随着业务规模的扩大和多渠道销售的普及，传统的订单管理方式往往面临着诸多挑战，如订单流程复杂、信息孤岛、数据不一致等问题。为了应对这些挑战并抓住订单管理的机…
大数据迁移工具开发思路
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云计算：Linux 部署 OVS 集群（控制端）实现OpenFlow
目录 一、实验
1.环境
2.Linux 部署 OVS 集群（控制端）
3.控制端对接服务端OVS网元
4.服务端OVS添加流表
5.服务端删除OVS
二、问题
1. ODL如何查找已安装插件
2.查看流表显示不全
3.如何删除OVS流表 一、实验
1.环境
(1) 主机
表1 宿主机
主…
Python 全栈系列239 使用消息队列完成分布式任务
说明
在Python - 深度学习系列32 - glm2接口部署实践提到，通过部署本地化大模型来完成特定的任务。
由于大模型的部署依赖显卡，且常规量级的任务需要大量的worker支持，从成本考虑，租用算力机是比较经济的。由于任务是属于超高计…
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