发展阶段：1.早期阶段：i/o设备种类较少，i/o设备与主存交换信息都必须通过CPU，当时的i/o设备具有以下特点，每个i/o设备都必须配有一套独立的逻辑电路与CPU相连，线路十分庞杂散乱。输入输出过程是穿插在CPU执行程序过程之中进行的，当i/o设备与主机交换信息时，CPU不得不停止各种运算，因此CPU与i/o设备是按串行方式工作的，浪费时间。其次想要增添或者更换i/o设备是很困难的。
2.接口模块和DMA阶段：
这个阶段i/o设备通过接口模块与主机相连，计算机系统采用了总线结构，CPU和i/o设备可以并行工作，还可以使多台i/o设备分时占用总线，使多台i/o设备互相之间也可实现并行工作，有利于整机效率的提高。
3.具有通道结构的阶段：
通道是用来负责管理i/o设备以及实现主存与i/o设备之间交换信息的部件，它依据CPU的i/o指令进行启动，停止等，是从属于CPU的一个专用处理器，依赖通道管理的i/o设备与主机交换信息时，CPU不直接参与管理，故提高了CPU的资源利用率。
4.具有i/o处理机的阶段：
i/o处理机又称为外围处理机，基本独立于主机工作，既可完成i/o通道要完成的i/o控制，又可完成码制交换，格式处理等操作。