蓝桥杯嵌入式速成

蓝桥杯嵌入式速成

  • cubmx创建工程
  • 利用官方提供的LCD代码创建工程（15届不能用）
  • 利用官方提供的LCD代码创建工程（15届能用）
  • Keil配置
    • 头文件注意
    • 其他注意
  • LED
    • 闪烁
  • 按键
    • 短按
    • 长按
    • 双击
  • LCD
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    • 高亮字符
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    • 接收
    • 发送
  • PWM
  • DAC
  • 定时器
  • 捕获PWM频率+占空比
  • 占空比

cubmx创建工程

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利用官方提供的LCD代码创建工程（15届不能用）

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利用官方提供的LCD代码创建工程（15届能用）

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Keil配置

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头文件注意

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使用sprintf需要加头文件stdio.h
使用memset需要加头文件string.h

其他注意

如果要在main使用需要extern
uwTick 1ms加一次

Led 需要用LedDisp(0)初始化
串口接收初始化HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);
串口不工作看中断是不是打开，引脚是不是PA9，PA10
PWM初始化HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
输入捕获初始化HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim16, TIM_CHANNEL_1);;
I2C 需要用I2CInit()初始化
EEP开始需要第一次先写入题目要求的合法数据 之后再读
EEP 写0xa0 读（先写要读的地址） 0xa1
mcp 写0x5e 读0x5f

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LED

在这里插入图片描述
Led初始化LedDisp(0)


void LED_disp(u8 led)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET); //打开锁存器HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xFF00,GPIO_PIN_SET);	// set熄灭HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led<<8,GPIO_PIN_RESET);	// reset点亮HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET); //关闭锁存器
}vu32 ledTick = 0;
u8 led = 0;
void LED_proc()
{if(uwTick - ledTick  < 100) return;	ledTick = uwTick;LED_disp(led);
}

闪烁

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按键

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u8 ko,kv,ku,kd = 0;void KeyRead()
{//5行四个按键if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == 0) kv = 1;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == 0) kv = 2;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2) == 0) kv = 3;else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == 0) kv = 4;else kv = 0;// 默认给值为0，这里别忘记了kd = kv &(ko ^ kv);ku = ~kv &(ko ^ kv);ko = kv;  
}

短按

vu32 keyTick = 0;
void KeyProc()
{if(uwTick - keyTick < 20) return;keyTick =uwTick;KeyRead();if(kd == 1){}else if(kd == 2){}else if(kd == 3){}else if(kd == 4){}

长按

vu32 keyTick = 0;
vu32 keyLongTick = 0;
void KeyProc()
{if(uwTick - keyTick < 20) return;keyTick = uwTick;KeyRead();if(ku == 1) //注意用ku{//短按}else if(ku == 2 && (uwTick - keyLongTick < 800)) {//短按//注意要防止长按抬手触发短按多加了一个判断条件}else if(ku == 3 && (uwTick - keyLongTick < 800)){} else if(ku == 4 && (uwTick - keyLongTick < 800)){}else if(kd == 2 || kd == 3 || kd == 4){//开始长按计时keyLongTick = uwTick;}if(kv == 2 && (uwTick - keyLongTick > 800)){//长按操作}if(kv == 3 && (uwTick - keyLongTick > 800)){//长按操作}if(kv == 4 && (uwTick - keyLongTick > 800)){//长按操作}}

双击


u8 keyStatus;
u32 keyTick;
u32 keyIdle = 0;
u32 doubleTick = 0;
void Key_proc()
{if(uwTick - key_tick < 20) return;key_tick = uwTick;KEY_read();keyIdle = uwTick - doubleTick ;//2次按键间隔的时间，单位ms//之前没有按下if(kd ==  1 && keyStatus == 0){keyStatus = 1;doubleTick = uwTick;		//按下变为状态1，开始计时}else if(keyStatus  == 1){//如果400ms内再按触发双击，如果第一次按后400ms没按则才触发单击，这里改为300ms也可以，我感觉有点快if(keyIdle < 400 && kd == 1)	{//双击操作keyStatus = 0;}else if(key_idle > 400){//单击keyStatus= 0;}}
}

LCD

LCD最多21位

高亮行

if(pwm_line == 0)LCD_SetBackColor(Green);
sprintf((char *)lcd_buf,"   PA3_F:%-5dHz     ",pa3_frq);	
LCD_DisplayStringLine(Line2,lcd_buf);
LCD_SetBackColor(Black);if(pwm_line == 1)LCD_SetBackColor(Green);
sprintf((char *)lcd_buf,"   PA3_D:%d %%        ",pa3_duty);	
LCD_DisplayStringLine(Line3,lcd_buf);
LCD_SetBackColor(Black);

高亮字符

if(b2wz == 1 ) LCD_SetBackColor(Red);
LCD_DisplayChar(Line4,320-(4 * 16),times[ccwz].h/10+'0');
LCD_DisplayChar(Line4,320-(5 * 16),times[ccwz].h%10+'0');
LCD_SetBackColor(Blue);LCD_DisplayChar(Line4,320-(6 * 16),':');if(b2wz == 2) LCD_SetBackColor(Red);LCD_DisplayChar(Line4,320-(8 * 16),times[ccwz].m/10+'0');LCD_DisplayChar(Line4,320-(9 * 16),times[ccwz].m%10+'0');LCD_SetBackColor(Blue);LCD_DisplayChar(Line4,320-(10 * 16),':');if(b2wz == 3) LCD_SetBackColor(Red);
LCD_DisplayChar(Line4,320-(12 * 16),times[ccwz].s/10+'0');
LCD_DisplayChar(Line4,320-(13 * 16),times[ccwz].s%10+'0');
LCD_SetBackColor(Blue);

RTC

可以找例程在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

RTC_DateTypeDef D;
RTC_TimeTypeDef T;
u32 rtc_tick = 0;
void RTC_proc()
{if(uwTick - rtc_tick < 100)rtc_tick = uwTick;/* Get the RTC current Time */HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &T, RTC_FORMAT_BIN);/* Get the RTC current Date */HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &D, RTC_FORMAT_BIN);
}

ADC

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

如果双通道需要配置
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采样时间选最大
在这里插入图片描述

u32 r37_value = 0;
u32 r38_value = 0;
u32 mcp_value = 0;
float r37_volt = 0;
float r38_volt = 0;
float mcp_volt = 0;
u32 adc_tick = 0;
void ADC_proc()
{if(uwTick - adc_tick < 100)return;adc_tick = uwTick;//就这两个函数HAL_ADC_Start(&hadc1);mcp_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);HAL_ADC_Start(&hadc1);r38_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);HAL_ADC_Start(&hadc2);r37_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);r37_volt = r37_value * 3.3 / 4096.0;r38_volt = r38_value * 3.3 / 4096.0;mcp_volt = mcp_value * 3.3 / 4096.0;	}

I2C

I2C 需要用I2CInit初始化

//写9行
void EEpWrite(uint8_t addr,uint8_t data)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(addr);I2CWaitAck();I2CSendByte(data);I2CWaitAck();I2CStop();HAL_Delay(5);
}
//读13行
uint8_t EEpRead(uint8_t add)
{uint8_t data;I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(add);I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa1);I2CWaitAck();data = I2CReceiveByte();I2CSendNotAck(); //注意是noackI2CStop();return data;
}void MCP_write(uint8_t mcp)
{I2CStart();I2CSendByte(0x5E);I2CWaitAck();I2CSendByte(mcp);I2CWaitAck();I2CStop();
}

uart

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接收

串口接收初始化HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);
接收中断3行

u8 rx_pointer , rx_data;
u8 rx_buff[30];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{rx_tick = uwTick;HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_data,1);rx_buff[rx_pointer++] = rx_data;
}

接收处理

u32 rx_tick = 0;
void RX_proc()
{if(uwTick - rx_tick < 50) return;rx_tick = uwTick;if(rx_pointer == 1 && rx_buff[0] == '#'){//接收输出正确}else if(rx_pointer > 0){//接收输出错误}rx_pointer = 0;memset(rx_buff,0,sizeof(rx_buff));
}

发送

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

#include <stdio.h>
struct __FILE
{int handle;/* Whatever you require here. If the only file you are using is *//* standard output using printf() for debugging, no file handling *//* is required. */
};
/* FILE is typedef’d in stdio.h. */
FILE __stdout;
int fputc(int ch, FILE *f) 
{HAL_UART_Transmit(&huart1,(u8 *)&ch,1,50);/* Your implementation of fputc(). */return ch;
}

然后就可以通过printf发送串口数据

PWM

不要用同一个定时器设置不同引脚的PWM
PWM初始化HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

u16 pa3_frq = 1000;
u16 pa4_frq = 2000;
u8 pa3_duty = 50;
u8 pa4_duty = 50;
u32 pwm_tick = 0;
void PWM_proc()
{if(uwTick - pwm_tick < 100)return;pwm_tick = uwTick; __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2,1e6 / pa3_frq - 1);__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_4,(1e6 / pa3_frq) * pa3_duty / 100);__HAL_TIM_SetAutoreload(&htim3,1e6 / pa4_frq - 1);__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,1e6 / pa4_frq * pa4_duty / 100);
}

DAC

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u16 dac_value = 0;
u32 dac_tick = 0;
void DAC_proc()
{if(uwTick - dac_tick < 100) return;dac_tick = uwTick;HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC_CHANNEL_2,DAC_ALIGN_12B_R,dac_value);HAL_DAC_Start(&hdac1,DAC_CHANNEL_2);
}

定时器

定时器先配置定时时间 然后打开中断 然后打开定时器 即可
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捕获PWM频率+占空比

PA15 -> R39
PA4 -> R40
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打开列程
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打开输出捕获中断
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我们改成我们需要的
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回调函数也复制过去
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变量也复制过去
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我们有俩个定时器所以要先判断一下
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占空比

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