hal库实现串口通信—

hal库实现串口通信——阻塞式 API

1STM32CobeMX设置

设置时钟源

rcc设置为外部时钟High Speed Clock (HSE)//设置为如图

再将其设置为72MHz

设置串口引脚为异步通信

设置波特率等

设置波特率范围提示点击波特率再点击图中的

我的设置

再打开中断

即可生成代码//省略项目设置

2代码设置

函数

HAL_UART_Transmit() - 发送数据到串口。
HAL_UART_Receive() - 从串口接收数据。

解释

HAL_UART_Transmit() - 发送数据到串口。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

huart: 指向 UART_HandleTypeDef 结构的指针，该结构包含了 UART 的配置信息。
pData: 指向要发送的数据缓冲区的指针。
Size: 要发送的数据的字节数。
Timeout: 发送操作的超时时间（以毫秒为单位）。如果设置为 HAL_MAX_DELAY，则表示无限期等待。
返回值: 函数执行状态（HAL_OK 表示成功，HAL_ERROR 表示错误，HAL_BUSY 表示忙，HAL_TIMEOUT 表示超时）。

HAL_UART_Receive() - 从串口接收数据。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

huart: 指向 UART_HandleTypeDef 结构的指针，该结构包含了 UART 的配置信息。
pData: 指向用于接收数据的缓冲区的指针。
Size: 要接收的数据的字节数。
Timeout: 接收操作的超时时间（以毫秒为单位）。如果设置为 HAL_MAX_DELAY，则表示无限期等待。
返回值: 函数执行状态（HAL_OK 表示成功，HAL_ERROR 表示错误，HAL_BUSY 表示忙，HAL_TIMEOUT 表示超时）。

这些函数在发送或接收数据时会阻塞，直到操作完成或发生超时。因此，在调用这些函数时，应该确保 UART 已经正确初始化，并且 pData 和 Size 参数指定了正确的数据缓冲区和大小。超时参数 Timeout 可以用来避免在通信问题导致数据无法发送或接收时无限期地等待。

当您使用 HAL_UART_Transmit() 和 HAL_UART_Receive() 函数时，您不需要手动检测是否有数据写入或读取，因为这些函数会自动处理数据的发送和接收。

实例解释

发送数据实例：

#include "stm32f1xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart; // 假设这是您的UART句柄int main(void)
{HAL_Init(); // 初始化HAL库SystemClock_Config(); // 配置系统时钟MX_USART2_UART_Init(); // 初始化UARTuint8_t txData[] = "Hello, World!"; // 要发送的数据uint16_t size = sizeof(txData) - 1; // 发送数据的大小（减1是为了排除字符串末尾的'\0'）// 发送数据if (HAL_UART_Transmit(&huart, txData, size, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK){// 发送失败的处理Error_Handler();}// ... 其他代码 ...while (1){// 主循环}
}

接收数据实例：

#include "stm32f1xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart; // 假设这是您的UART句柄int main(void)
{HAL_Init(); // 初始化HAL库SystemClock_Config(); // 配置系统时钟MX_USART2_UART_Init(); // 初始化UARTuint8_t rxData[32]; // 接收数据的缓冲区uint16_t size = sizeof(rxData); // 接收缓冲区的大小// 接收数据if (HAL_UART_Receive(&huart, rxData, size, 5000) != HAL_OK){// 接收失败的处理Error_Handler();}// 处理接收到的数据// ...while (1){// 主循环}
}