一、调试
1、驱动路径
bsp/drivers/input/ctp/gt9xx/gt9xx_ts.c
2、硬件接口
挂载在TWI0下
3、中断复位脚
4、设备树
&twi0 {clock-frequency = <400000>;pinctrl-0 = <&twi0_pins_default>;pinctrl-1 = <&twi0_pins_sleep>;pinctrl-names = "default", "sleep";/* For stability and backwards compatibility, we recommend setting ‘twi_drv_used’ to 1 */twi_drv_used = <1>;twi-supply = <®_dcdc4>;status = "okay";gt9xx {compatible = "goodix,gt9xx";reg = <0x5d>;status = "okay";irq-gpios = <&pio PD 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;irq-flags = <2>;reset-gpios = <&pio PD 21 GPIO_ACTIVE_LOW>;vdd_ana-supply = <®_dcdc4>;touchscreen-max-id = <11>;touchscreen-size-x = <1280>;touchscreen-size-y = <800>;touchscreen-max-w = <512>;touchscreen-max-p = <512>;//touchscreen-key-map = <172>, <158>; /*KEY_HOMEPAGE=172, KEY_BACK=158，KEY_MENU=139*/goodix,slide-wakeup = <0>;goodix,type-a-report = <1>;goodix,driver-send-cfg = <0>;goodix,send-cfg-id = <0>;goodix,resume-in-workqueue = <0>;goodix,int-sync = <1>;goodix,revert_x = <0>;goodix,revert_y = <0>;goodix,swap-x2y = <0>;goodix,tp_idle_support = <1>;goodix,esd-protect = <1>;goodix,auto-update-cfg = <0>;goodix,power-off-sleep = <1>;goodix,pen-suppress-finger = <0>;/* GT9271_Config_20221222_v67.cfg*/goodix,cfg-group0 = [B4 00 05 20 03 0A 3D 00 01 0A28 0F 50 32 03 05 00 00 00 0000 00 06 17 19 1F 14 8E 2E 992D 2F 35 11 00 00 00 1A 03 1000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 32 50 94 D5 02 07 00 00 048E 48 00 8A 4D 00 86 53 00 8359 00 80 60 00 80 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 01 04 05 06 07 08 090C 0D 0E 0F 10 11 14 15 16 17FF FF FF FF FF FF FF FF FF FFFF FF 28 27 26 25 24 23 22 2120 1F 1E 1C 1B 19 13 12 11 100F 0D 0C 0A 08 07 06 04 02 00FF FF FF FF FF FF FF FF FF FFFF FF FF FF AB 01];};
};5、buildroot 构建
项目根路径执行./build.sh buildroot_menuconfig，选择tslib相关配置：
问题1：编译烧录无tslib插件，厂家的opengl库被qt覆盖的问题的。
makefile 修改后编译无法执行，需要删除out目录下，才会重新执行。
rm -rf out/t527/demo_linux_car/buildroot/buildroot/build/gpu_um_pub/
发现： qtbase 也会编译 eglfs， 导致覆盖了了厂家库， 需要执行上面的操作，让最后生成的厂家库覆盖qt编译的opengl。
二、验证测试
1、驱动
烧录后加载了对应驱动
2、系统指令 hexdump 测试
hexdump /dev/input/event3可以读取触摸/dev/input/eventX设备的原始数据，确认驱动可以上报数据。
3、读取事件
cat /dev/input/event3
4、文件系统存在 tslib 插件库。
存在
5、文件系统配置 Qt 插件路径和tslib 环境变量。
env查看环境变量，更改自己的配置
（rootfs修改：buildroot/package/auto/rootfs/etc/profile.d/qtenv.sh）
缺少tslib的库文件，触摸无反应，移植现有的tslib的库文件到buildroot/package/auto/rootfs/usr/lib目录下（需要库文件可联系我）
修改环境变量：
6、Qt GUI验证
Qt显示旋转方向和触摸旋转方向不一致
在buildroot/package/auto/rootfs/etc/profile.d/qtenv.sh中修改：
修改后应用启动后验证触摸和显示一一映射，准确且正确映射。
7、触摸不准
之前用ts_calibrate校准过，电容屏不需要校准，删除校准文件pointercal
路径：export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
