东莞市酷得智能科技有限公司电子积木方案开发商

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积木小车底层驱动开发过程主要涉及到以下几个方面：

首先，需要对小车底盘结构、硬件、模块等有深入的了解。底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件。接下来，需要选择合适的电机编码器和传感器配套。之后，根据选择的硬件进行底层驱动控制板的设计。驱动程序就是单片机各种设备的寄存器的内存地址的层层映射链接，直到底层软件工程师能够很好读懂和写上层接口软件的程序。然后，利用ROS平台进行上层算法定位、导航、控制的开发。最后是实物组装与调试，这包括树莓派、激光雷达、控制板组件的安装，驱动轮和万向轮的安装，以及后面板延长线、锂电池及其支架、树莓派主板及其支架等的安装。以上就是积木小车底层驱动开发过程的大致步骤。

我们的服务宗旨：

一、本公司有协助厂商在产品开发上解决问题的实践经验。

二、本公司与国内半导体商合作，专营应用消费性IC，在供货上能以较方式出货， 配合客户之需求。

三、本公司长期从事专业的设计工作，能以较方式、较专业的知识与客户沟通协调各项开发意向。

四、专业工程师累积多年经验，免费提供 产品设计上技术咨询。

五、尊重智慧产权，凡是客户订制式IC，产品之设计规格均能获完全保密。