12-项目部署_持续集成

项目部署_持续集成

1 今日内容介绍

1.1 什么是持续集成

持续集成( Continuous integration , 简称 CI )指的是,频繁地(一天多次)将代码集成到主干

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持续集成的组成要素

一个自动构建过程, 从检出代码、 编译构建、 运行测试、 结果记录、 测试统计等都是自动完成的, 无需人工干预。

一个代码存储库,即需要版本控制软件来保障代码的可维护性,同时作为构建过程的素材库,一般使用SVN或Git。

一个持续集成服务器, Jenkins 就是一个配置简单和使用方便的持续集成服务器。

1.2 持续集成的好处

1、降低风险,由于持续集成不断去构建,编译和测试,可以很早期发现问题,所以修复的代价就少;
2、对系统健康持续检查,减少发布风险带来的问题;
3、减少重复性工作;
4、持续部署,提供可部署单元包;
5、持续交付可供使用的版本;
6、增强团队信心;

1.3 今日内容

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2 软件开发模式

2.1 软件开发生命周期

软件开发生命周期又叫做SDLC(Software Development Life Cycle),它是集合了计划、开发、测试和部署过程的集合。如下图所示 :

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  • 需求分析

    这是生命周期的第一阶段,根据项目需求,团队执行一个可行性计划的分析。项目需求可能是公司内部或者客户提出的。这阶段主要是对信息的收集,也有可能是对现有项目的改善和重新做一个新的项目。还要分析项目的预算多长,可以从哪方面受益及布局,这也是项目创建的目标。

  • 设计

    第二阶段就是设计阶段,系统架构和满意状态(就是要做成什么样子,有什么功能),和创建一个项目计划。计划可以使用图表,布局设计或者文字的方式呈现。

  • 实现

    第三阶段就是实现阶段,项目经理创建和分配工作给开者,开发者根据任务和在设计阶段定义的目标进行开发代码。依据项目的大小和复杂程度,可以需要数月或更长时间才能完成。

  • 测试

    测试人员进行代码测试 ,包括功能测试、代码测试、压力测试等。

  • 进化

    最后进阶段就是对产品不断的进化改进和维护阶段,根据用户的使用情况,可能需要对某功能进行修改,bug修复,功能增加等。

2.2 软件开发瀑布模型

瀑布模型是最著名和最常使用的软件开发模型。瀑布模型就是一系列的软件开发过程。它是由制造业繁衍出来的。一个高度化的结构流程在一个方向上流动,有点像生产线一样。在瀑布模型创建之初,没有其它开发的模型,有很多东西全靠开发人员去猜测,去开发。这样的模型仅适用于那些简单的软件开发, 但是已经不适合现在的开发了。

下图对软件开发模型的一个阐述。

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优势劣势
简单易用和理解各个阶段的划分完全固定,阶段之间产生大量的文档,极大地增加了工作量。
当前一阶段完成后,您只需要去关注后续阶段。由于开发模型是线性的,用户只有等到整个过程的末期才能见到开发成果,从而增加了开发风险。
为项目提供了按阶段划分的检查节点瀑布模型的突出缺点是不适应用户需求的变化。

2.3 软件的敏捷开发

  • 什么是敏捷开发?

    敏捷开发(Agile Development) 的核心是迭代开发(Iterative Development) 与 增量开发(Incremental Development)。

  • 何为迭代开发?

    对于大型软件项目,传统的开发方式是采用一个大周期(比如一年)进行开发,整个过程就是一次"大开发";迭代开发的方式则不一样,它将开发过程拆分成多个小周期,即一次"大开发"变成多次"小开发",每次小开发都是同样的流程,所以看上去就好像重复在做同样的步骤。

    举例来说,SpaceX 公司想造一个大推力火箭,将人类送到火星。但是,它不是一开始就造大火箭,而是先造一个最简陋的小火箭 Falcon 1。结果,第一次发射就爆炸了,直到第四次发射,才成功进入轨道。然后,开发了中型火箭 Falcon 9,九年中发射了70次。最后,才开发 Falcon 重型火箭。如果SpaceX 不采用迭代开发,它可能直到现在还无法上天。

  • 何为增量开发?

    软件的每个版本,都会新增一个用户可以感知的完整功能。也就是说,按照新增功能来划分迭代。

    举例来说,房产公司开发一个10栋楼的小区。如果采用增量开发的模式,该公司第一个迭代就是交付一号楼,第二个迭代交付二号楼…每个迭代都是完成一栋完整的楼。而不是第一个迭代挖好10栋楼的地基,第二个迭代建好每栋楼的骨架,第三个迭代架设屋顶…

  • 敏捷开发如何迭代?

    虽然敏捷开发将软件开发分成多个迭代,但是也要求,每次迭代都是一个完整的软件开发周期,必须按照软件工程的方法论,进行正规的流程管理。

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  • 敏捷开发有什么好处?

    • 早期交付

      敏捷开发的第一个好处,就是早期交付,从而大大降低成本。 还是以上一节的房产公司为例,如果按照传统的"瀑布开发模式",先挖10栋楼的地基、再盖骨架、然后架设屋顶,每个阶段都等到前一个阶段完成后开始,可能需要两年才能一次性交付10栋楼。也就是说,如果不考虑预售,该项目必须等到两年后才能回款。 敏捷开发是六个月后交付一号楼,后面每两个月交付一栋楼。因此,半年就能回款10%,后面每个月都会有现金流,资金压力就大大减轻了。

    • 降低风险

      敏捷开发的第二个好处是,及时了解市场需求,降低产品不适用的风险。 请想一想,哪一种情况损失比较小:10栋楼都造好以后,才发现卖不出去,还是造好第一栋楼,就发现卖不出去,从而改进或停建后面9栋楼?

3 Jenkins安装配置

3.1 Jenkins介绍

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Jenkins 是一款流行的开源持续集成(Continuous Integration)工具,广泛用于项目开发,具有自动化构建、测试和部署等功能。官网: http://jenkins-ci.org/。

Jenkins的特征:

  • 开源的 Java语言开发持续集成工具,支持持续集成,持续部署。
  • 易于安装部署配置:可通过 yum安装,或下载war包以及通过docker容器等快速实现安装部署,可方便web界面配置管理。
  • 消息通知及测试报告:集成 RSS/E-mail通过RSS发布构建结果或当构建完成时通过e-mail通知,生成JUnit/TestNG测试报告。
  • 分布式构建:支持 Jenkins能够让多台计算机一起构建/测试。
  • 文件识别: Jenkins能够跟踪哪次构建生成哪些jar,哪次构建使用哪个版本的jar等。
  • 丰富的插件支持:支持扩展插件,你可以开发适合自己团队使用的工具,如 git,svn,maven,docker等。

Jenkins安装和持续集成环境配置

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1 )首先,开发人员每天进行代码提交,提交到Git仓库

2)然后,Jenkins作为持续集成工具,使用Git工具到Git仓库拉取代码到集成服务器,再配合JDK,Maven等软件完成代码编译,代码测试与审查,测试,打包等工作,在这个过程中每一步出错,都重新再执行一次整个流程。

3)最后,Jenkins把生成的jar或war包分发到测试服务器或者生产服务器,测试人员或用户就可以访问应用。

3.2 Jenkins环境搭建

3.2.1 Jenkins安装配置

可以导入资料中的镜像:

服务器用户名:root   密码:itcastjenkins  用户名:itcast   密码:itcast
  1. 采用YUM方式安装

    加入jenkins安装源:

    sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.repo --no-check-certificatesudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.io.key
    

    执行yum命令安装:

    yum -y install jenkins
    
  2. 采用RPM安装包方式

    Jenkins安装包下载地址

    wget https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins-2.190.1-1.1.noarch.rpm
    

    执行安装:

    rpm -ivh jenkins-2.190.1-1.1.noarch.rpm
    
  3. 配置:

    修改配置文件:

    vi /etc/sysconfig/jenkins
    

    修改内容:

    # 修改为对应的目标用户, 这里使用的是root
    $JENKINS_USER="root"
    # 服务监听端口
    JENKINS_PORT="16060"
    

    目录权限:

    chown -R root:root /var/lib/jenkins
    chown -R root:root /var/cache/jenkins
    chown -R root:root /var/log/jenkins
    

    重启:

    systemctl restart jenkins
    

    如果启动失败, 出现错误信息:

    Starting Jenkins bash: /usr/bin/java: No such file or directory
    

    创建JAVA环境的软链接:

    ln -s /usr/local/jdk/bin/java /usr/bin/java
    
  4. 管理后台初始化设置

    http://192.168.200.100:16060/

    需要输入管理密码, 在以下位置查看:

    cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword
    

    在这里插入图片描述

    按默认设置,把建议的插件都安装上

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    这一步等待时间较长, 安装完成之后, 创建管理员用户:

    在这里插入图片描述

配置访问地址:

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配置完成之后, 会进行重启, 之后可以看到管理后台:

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3.2.2 Jenkins插件安装

在实现持续集成之前, 需要确保以下插件安装成功。

  • Maven Integration plugin: Maven 集成管理插件。
  • Docker plugin: Docker集成插件。
  • GitLab Plugin: GitLab集成插件。
  • Publish Over SSH:远程文件发布插件。
  • SSH: 远程脚本执行插件。

安装方法:

  1. 进入【系统管理】-【插件管理】

  2. 点击标签页的【可选插件】

    在过滤框中搜索插件名称
    在这里插入图片描述

  3. 勾选插件, 点击直接安装即可。

注意,如果没有安装按钮,需要更改配置

在安装插件的高级配置中,修改升级站点的连接为:http://updates.jenkins.io/update-center.json 保存

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3.2.3 Git安装配置
  1. yum 安装方式

    yum -y install git
    
  2. 采用源码包方式安装

    • 安装依赖包

      yum -y install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel
      yum -y install gcc perl-ExtUtils-MakeMaker
      
    • 如果之前有安装旧版本, 先做卸载, 没有安装则忽略

      yum remove git
      
    • 下载源码包

      cd /usr/local
      wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/git-1.8.3.1.tar.gz
      tar -xvf git-1.8.3.1.tar.gz
      

      也可以安装其他版本, 地址:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/

    • 编译安装

      cd git-1.8.3.1
      make prefix=/usr/local/git all
      make prefix=/usr/local/git install
      echo "export PATH=$PATH:/usr/local/git/bin" >> /etc/bashrc
      source /etc/bashrc
      
  3. 检查git版本

    [root@localhost jenkins]# git version
    git version 1.8.3.1
    
3.2.4 Maven安装配置
  1. 下载安装包

    下载地址: https://maven.apache.org/download.cgi

  2. 解压安装包

    cd /usr/local
    unzip -o apache-maven-3.6.1.zip 
    

    上传本地仓库并解压

    在这里插入图片描述

  3. 配置

    环境变量配置

    vi /etc/profile
    

    增加:

    export MAVEN_HOME=/usr/local/maven/apache-maven-3.6.1
    export PATH=$PATH:$MAVEN_HOME/bin
    

    如果权限不够,则需要增加当前目录的权限

    chmod 777 /usr/local/maven/apache-maven-3.6.1/bin/mvn
    

    修改镜像仓库配置:

    vi /usr/local/maven/apache-maven-3.6.1/conf/settings.xml
    

    需要把本机的仓库打包上传到服务器上(不上传会自动下载)

    然后指定上传后的仓库配置

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3.2.5 Docker安装配置
  1. 更新软件包版本

    yum -y update
    
  2. 卸载旧版本

    yum -y remove docker  docker-common docker-selinux docker-engine
    
  3. 安装软件依赖包

    yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
    
  4. 设置yum源为阿里云

    sudo yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
    
  5. 安装后查看docker版本

    docker -v
    
  6. 启动

    设置开机启动:

    systemctl enable docker
    

    启动docker

    systemctl start docker
    
3.2.6 Docker Registry私有仓库安装配置

3.3 Jenkins工具配置

  1. 进入【系统管理】–> 【全局工具配置】

    在这里插入图片描述

  2. MAVEN配置全局设置

    在这里插入图片描述

  3. 指定JDK配置

    在这里插入图片描述

  4. 指定MAVEN 目录

    在这里插入图片描述

  5. 指定DOCKER目录

    在这里插入图片描述

    如果不清楚docker的安装的目录,可以使用whereis docker 命令查看docker的安装的目录

4 后端项目部署

4.1 多环境切换

在项目开发部署的过程中,一般都会有三套项目环境

  • Development :开发环境

  • Production :生产环境

  • Test :测试环境

例如:开发环境的mysql连接的是本地,生产环境需要连接线上的mysql环境

4.2 多环境切换-微服务中多环境配置

1.在微服务中的bootstrap.yml中新增配置

server:port: 51801
spring:application:name: leadnews-usercloud:nacos:discovery:server-addr: 192.168.200.130:8848config:server-addr: 192.168.200.130:8848file-extension: ymlprofiles:active: dev

2.在nacos的配置中心中新增各个环境的配置文件,例如user微服务中新增

修改bootstrap.yml 添加内容

spring:profiles:active: dev

创建对应的nacos的多环境配置:

在这里插入图片描述

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注意事项:

其中DataID属性命名有规范:

  • prefix,默认使用${spring.application.name},也可以通过spring.cloud.nacos.config.prefix来配置。
  • spring.profile.active,即为当前环境对应的 profile,详情可以参考 Spring Boot文档。 注意:当 spring.profile.active 为空时,对应的连接符 - 也将不存在,dataId 的拼接格式变成 p r e f i x . {prefix}. prefix.{file-extension}
  • file-exetension,为配置内容的数据格式,可以通过配置项 spring.cloud.nacos.config.file-extension 来配置。目前只支持 properties 和 yaml 类型。

4.3 整体思路

目标:把黑马头条的app端相关的微服务部署到192.168.200.100这台服务器上

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4.4 服务集成Docker配置

目标:部署的每一个微服务都是先创建docker镜像后创建对应容器启动

方式一:本地微服务打包以后上传到服务器,编写Dockerfile文件完成。

方式二:使用dockerfile-maven-plugin插件,可以直接把微服务创建为镜像使用(更省事)

服务集成Docker配置

在这里插入图片描述

每个微服务都引入该依赖,以heima-leadnews-user微服务为例

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><parent><artifactId>heima-leadnews-service</artifactId><groupId>com.heima</groupId><version>1.0-SNAPSHOT</version></parent><modelVersion>4.0.0</modelVersion><artifactId>heima-leadnews-user</artifactId><properties><maven.compiler.source>8</maven.compiler.source><maven.compiler.target>8</maven.compiler.target><docker.image>docker_storage</docker.image></properties><build><finalName>heima-leadnews-user</finalName><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><executions><execution><goals><goal>repackage</goal></goals></execution></executions></plugin><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId><version>3.7.0</version><configuration><source>${java.version}</source><target>${java.version}</target></configuration></plugin><plugin><groupId>com.spotify</groupId><artifactId>dockerfile-maven-plugin</artifactId><version>1.3.6</version><configuration><repository>${docker.image}/${project.artifactId}</repository><buildArgs><JAR_FILE>target/${project.build.finalName}.jar</JAR_FILE></buildArgs></configuration></plugin></plugins></build></project>

服务集成Dockerfile文件

# 设置JAVA版本
FROM java:8
# 指定存储卷, 任何向/tmp写入的信息都不会记录到容器存储层
VOLUME /tmp
# 拷贝运行JAR包
ARG JAR_FILE
COPY ${JAR_FILE} app.jar
# 设置JVM运行参数, 这里限定下内存大小,减少开销
ENV JAVA_OPTS="\
-server \
-Xms256m \
-Xmx512m \
-XX:MetaspaceSize=256m \
-XX:MaxMetaspaceSize=512m"
#空参数,方便创建容器时传参
ENV PARAMS=""
# 入口点, 执行JAVA运行命令
ENTRYPOINT ["sh","-c","java -jar $JAVA_OPTS /app.jar $PARAMS"]

这里如果在build的时候报错说找不到Java 8,请修改FROM java:8为FROM openjdk:8

4.5 jenkins基础依赖打包配置

在微服务运行之前需要在本地仓库中先去install所依赖的jar包,所以第一步应该是从git中拉取代码,并且把基础的依赖部分安装到仓库中

1,父工程heima-leadnews

在这里插入图片描述

2,找到自己指定的git仓库,设置用户名和密码

在这里插入图片描述

3,把基础依赖信息安装到服务器上的本地仓库

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4,执行

执行日志,部分截图,下面是从git中拉取代码

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执行日志,部分截图,编译打包

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执行日志,部分截图,执行成功

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4.6 jenkins微服务打包配置

所有微服务打包的方式类似,以heima-leadnews-user微服务为例

1,新建任务

在这里插入图片描述

2,找到自己指定的git仓库,设置用户名和密码

在这里插入图片描述

3,执行maven命令

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

clean install -Dmaven.test.skip=true  dockerfile:build -f heima-leadnews/heima-leadnews-service/heima-leadnews-user/pom.xml

注意:根据自己的实际代码路径配置

-Dmaven.test.skip=true 跳过测试

dockerfile:build 启动dockerfile插件构建容器

-f heima-leadnews-user/pom.xml 指定需要构建的文件(必须是pom)

4,并执行shell脚本

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

if [ -n  "$(docker ps -a -f  name=$JOB_NAME  --format '{{.ID}}' )" ]then#删除之前的容器docker rm -f $(docker ps -a -f  name=$JOB_NAME  --format '{{.ID}}' )
fi# 清理镜像
docker image prune -f # 启动docker服务
docker run -d --net=host -e PARAMS="--spring.profiles.active=prod"  --name $JOB_NAME docker_storage/$JOB_NAME

5,执行日志

拉取代码

在这里插入图片描述

编译打包

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构建镜像

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清理容器,创建新的容器

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4.7 部署服务到远程服务器上

目标:使用jenkins(192.168.200.100)把微服务打包部署到192.168.200.130服务器上

在这里插入图片描述

4.7.1 安装配置私有仓库

对于持续集成环境的配置,Jenkins会发布大量的微服务, 要与多台机器进行交互, 可以采用docker镜像的保存与导出功能结合SSH实现, 但这样交互繁琐,稳定性差, 而且不便管理, 这里我们通过搭建Docker的私有仓库来实现, 这个有点类似GIT仓库, 集中统一管理资源, 由客户端拉取或更新。

  1. 下载最新Registry镜像

    docker pull registry:latest
    
  2. 启动Registry镜像服务

    docker run -d -p 5000:5000 --name registry -v /usr/local/docker/registry:/var/lib/registry registry:latest
    

    映射5000端口; -v是将Registry内的镜像数据卷与本地文件关联, 便于管理和维护Registry内的数据。

  3. 查看仓库资源

    访问地址:http://192.168.200.100:5000/v2/_catalog

    启动正常, 可以看到返回:

    {"repositories":[]}
    

    目前并没有上传镜像, 显示空数据。

    如果上传成功, 可以看到数据:
    在这里插入图片描述

  4. 配置Docker客户端

    正常生产环境中使用, 要配置HTTPS服务, 确保安全,内部开发或测试集成的局域网环境,可以采用简便的方式, 不做安全控制。

    先确保持续集成环境的机器已安装好Docker客户端, 然后做以下修改:

    vi /lib/systemd/system/docker.service
    

    修改内容:

    ExecStart=/usr/bin/dockerd --insecure-registry 192.168.200.100:5000
    

    指向安装Registry的服务IP与端口。

    重启生效:

    systemctl daemon-reolad
    systemctl restart docker.service
    
4.7.2 jenkins中安装插件

在这里插入图片描述

4.7.3 jenkins系统配置远程服务器链接

位置:Manage Jenkins–>Configure System

在这里插入图片描述

需要添加凭证

位置:Manage Jenkins–>Manage CreDentials

在这里插入图片描述

添加链接到130服务器的用户名和密码

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4.7.4 jenkins项目创建与其他微服务相同

创建项目参考之前创建过的用户微服务

4.7.5 设置参数

在这里插入图片描述

4.7.6 构建执行Execute shell

在这里插入图片描述

maven命令

clean install -Dmaven.test.skip=true dockerfile:build -f heima-leadnews/heima-leadnews-service/heima-leadnews-article/pom.xml

shell脚本

image_tag=$docker_registry/docker_storage/$JOB_NAME
echo '================docker镜像清理================'
if [ -n  "$(docker ps -a -f  name=$JOB_NAME  --format '{{.ID}}' )" ]then#删除之前的容器docker rm -f $(docker ps -a -f  name=$JOB_NAME  --format '{{.ID}}' )
fi# 清理镜像
docker image prune -f # 创建TAG
docker tag docker_storage/$JOB_NAME $image_tag
echo '================docker镜像推送================'
# 推送镜像
docker push $image_tag
# 删除TAG
docker rmi $image_tag
echo '================docker tag 清理 ================'
4.7.7 在远程服务器上执行脚本

在这里插入图片描述

远程服务器执行的shell脚本

echo '================拉取最新镜像================'
docker pull $docker_registry/docker_storage/$JOB_NAMEecho '================删除清理容器镜像================'
if [ -n  "$(docker ps -a -f  name=$JOB_NAME  --format '{{.ID}}' )" ]then#删除之前的容器docker rm -f $(docker ps -a -f  name=$JOB_NAME  --format '{{.ID}}' )
fi# 清理镜像
docker image prune -f echo '===============启动容器================'
docker run -d   --net=host -e PARAMS="--spring.profiles.active=prod" --name $JOB_NAME $docker_registry/docker_storage/$JOB_NAME
4.7.8 构建完成以后,可以登录130服务器,查看是否有相关的镜像和容器

在这里插入图片描述

4.8 联调测试

1.参考jenkins中heima-leadnews-user微服务把app端网关部署起来

2.修改本地nginx中的配置反向代理地址为100这台服务器:heima-leadnews-app.conf

upstream  heima-app-gateway{server 192.168.200.100:51601;
}

3.启动nginx,打开页面进行测试

5 jenkins触发器配置

5.1 URL触发远程构建

触发远程构建,修改jenkins的配置,如下

在这里插入图片描述

触发构建url: http://192.168.200.100:16060/job/leadnews-admin/build?token=88888888

5.2 其他工程构建后触发

配置需要触发的工程

在这里插入图片描述

5.3 定时构建

定时构建( Build periodically)

在这里插入图片描述

定时字符串从左往右分别为: 分 时 日 月 周

定时构建-定时表达式

定时字符串从左往右分别为: 分 时 日 月 周

组成部分含义取值范围
第一部分minute (分)0~59
第二部分hour(小时)0~23
第三部分day(天)1~31
第四部分month(月)1~12
第五部分week(周)0~7,0 和 7 都是表示星期天
  • 符号H 表示一个随机数

  • 符号* 取值范围的任意值

案例:

  • 每30分钟构建一次:H/30 * * * * 10:02 10:32

  • 每2个小时构建一次: H H/2 * * *

  • 每天的8点,12点,22点,一天构建3次: (多个时间点中间用逗号隔开) 0 8,12,22 * * *

  • 每天中午12点定时构建一次 H 12 * * *

  • 每天下午18点定时构建一次 H 18 * * *

5.4 轮询

轮询 SCM(Poll SCM)

轮询SCM,是指定时扫描本地代码仓库的代码是否有变更,如果代码有变更就触发项目构建。

在这里插入图片描述

Jenkins会定时扫描本地整个项目的代码,增大系统的开销,不建议使用。

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1.概要 1.1 定义内容的外观 2.2 要点分析 2.代码 <Window x:Class"WpfApp2.Window1"xmlns"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x"http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"xmlns:d"http://schem…

LangChain学习笔记—RAG(检索增强生成)

LangChain LangChain是一个软件开发框架&#xff0c;可以更轻松地使用大型语言模型&#xff08;LLM&#xff09;创建应用程序。它是一个具有 Python 和 JavaScript 代码库的开源工具。LangChain 允许开发人员将 GPT-4 等 LLM 与外部数据相结合&#xff0c;为聊天机器人、代码理…

C++之函数提高(HM)

目录 1.函数默认参数&#xff08;缺省参数&#xff09; 2.占位参数 3.函数重载 4.类和对象--封装 &#xff08;1&#xff09;圆类&#xff1a; &#xff08;2&#xff09;访问权限 &#xff08;3&#xff09;struct&&class &#xff08;4&#xff09;立方体类的…

第1讲——预备知识

一、视觉SLAM十四讲在讲些啥 SLAM&#xff1a;Simultaneous Localization and Mapping 翻译&#xff1a;同时定位与地图构建 搭载特定传感器的主体&#xff0c;在没有环境先验信息的情况下&#xff0c;于运动过程中建立环境的模型&#xff0c;同时估计自己的运动。 当特定传感…

WWDC24定档6月 | 崩坏3将推Mac系统版 苹果AI启航 visionOS 2.0将系数登场WWDC24

这几天又有一件苹果用户圈大事发生了&#xff01;WWDC24正式定档&#xff0c;将在6月10日-14日召开&#xff0c;届时一众软件系统&#xff0c;包括iOS18&#xff0c;iPadOS&#xff0c;WatchOS&#xff0c;VisionOS等等&#xff0c;都将迎来更新。另外就是手游崩坏3官宣&#x…

有效感受野可视化学习

有效感受野可视化 过程记录创建环境准备数据、脚本脚本测试 其他参考尝试运行 过程记录 创建环境 conda create -n ERF python3.8 -y conda activate ERF pip3 install empy rospkg pyyaml catkin_pkg conda install pytorch2.1.0 torchvision0.16.0 torchaudio2.1.0 pytorch…

基于k8s的高性能综合web服务器搭建

目录 基于k8s的高性能综合web服务器搭建 项目描述&#xff1a; 项目规划图&#xff1a; 项目环境&#xff1a; k8s&#xff0c; docker centos7.9 nginx prometheus grafana flask ansible Jenkins等 1.规划设计整个集群的架构&#xff0c;k8s单master的集群环境&…

【R】Error in library(foreach) : 不存在叫‘foreach’这个名字的程辑包

Error in library(foreach) : 不存在叫‘foreach’这个名字的程辑包 此外: Warning message: package ‘parallel’ is a base package, and should not be updated 解决方法 缺少名为 foreach 的包&#xff0c;使用install.packages("foreach")将名为foreach 的包…

Qt事件学习案例

视频链接 https://www.bilibili.com/video/BV18B4y1K7Cs?p7&spm_id_frompageDriver&vd_sourcefa4ef8f26ae084f9b5f70a5f87e9e41bQt5跟着视频做即可&#xff0c;Qt6部分代码需要改动,改动的地方注释有写 素材 百度云 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/158j…

Mybatis——一对一映射

一对一映射 预置条件 在某网络购物系统中&#xff0c;一个用户只能拥有一个购物车&#xff0c;用户与购物车的关系可以设计为一对一关系 数据库表结构&#xff08;唯一外键关联&#xff09; 创建两个实体类和映射接口 package org.example.demo;import lombok.Data;import …

STM32H5 读取温度传感器校准值时进 HardFault 的原因分析

1.前言 有客户反馈&#xff0c;在使用 STM32H5 读取温度传感器校准值地址时&#xff0c;会进入 HardFault&#xff0c;而在其他系列芯片中读取这个参数时并没有此现象。在 NUCLEO-H563ZI 开发板上去复现此问题&#xff0c;发现只有开启 ICACHE 后才会复现&#xff0c;初步验证…

【旅行商问题TSP】基于大邻域搜索算法LNS

课题名称&#xff1a;大规模邻域搜索算法LNS求解TSP问题 版本时间&#xff1a;2024-04-01 程序运行&#xff1a;直接运行LNS_TSP.m 文件即可 代码获取方式&#xff1a; QQ&#xff1a;491052175 VX&#xff1a;Matlab_Lover 模型介绍&#xff1a; 第一步&#xff1a;设定…

如何对抓取的文本进行分词、词频统计、词云可视化和情感分析

目录 一、引言 二、文本分词 三、词频统计 四、词云可视化 五、情感分析 六、总结 一、引言 在大数据时代&#xff0c;文本数据的处理和分析显得尤为重要。对于爬虫抓取的大量文本数据&#xff0c;如何进行高效、准确的处理和分析&#xff0c;是每一个数据分析师和开发…

9Proxy,跨境电商一站式解决方案

文章目录 跨境电商什么是跨境电商跨境电商的机遇跨境电商技术支撑 海外代理IP什么是海外代理IP海外代理IP的作用如何选择海外代理IP 9Proxy9Proxy的优势9Proxy的解决方案价格汇总搜索引擎优化市场调查多重核算数据抓取广告技术 价格上手体验注册登录下载安装数据采集 总结福利 …

【Unity每日一记】如何从0到1将特效图集制作成一个特效

&#x1f468;‍&#x1f4bb;个人主页&#xff1a;元宇宙-秩沅 &#x1f468;‍&#x1f4bb; hallo 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍&#x1f4bb; 本文由 秩沅 原创 &#x1f468;‍&#x1f4bb; 收录于专栏&#xff1a;Uni…

Java毕业设计 基于SSM jsp商城系统 美妆系统

Java毕业设计 基于SSM jsp商城系统 美妆系统 SSM jsp 商城系统 美妆系统 功能介绍 首页 分类展示商品 搜索商品 登录 注册 邮箱激活 购物车 结算 支付 我的订单 个人信息设置 后台管理 登录 商品管理 添加修改下架商品 商品类型管理 添加修改删除分类 订单管理 确认发货 取消…