【OpenCV】图像像素的遍历

1 前言

介绍两种遍历像素的方法（非指针、指针）。注意：.at() .ptr()的作用、用法。相关API：

Mat对象.ptr()
Mat对象.at()

2 代码及内容

#include "iostream"
#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace std;
using namespace cv;int main(int argc,char *argv)
{//读取图像Mat src = imread("C:/Users/Administrator/Desktop/Zooey.png", IMREAD_COLOR);if (src.empty()){cout << "could not find image file" << endl;return -1;}//获取图像信息int height = src.rows;int width = src.cols;int ch = src.channels();/*//遍历图像像素（第一种，非指针）for (int row = 0; row < height; row++){for (int col = 0; col < width; col++){//如果是三通道图像if (ch == 3){//将像素的三个通道的值存入一个Vec3b类型中Vec3b pixel = src.at<Vec3b>(row, col);	//Vec3b，三通道字节类型。at()获取图像中某一像素的值。//获取每个通道的值，根据BGR顺序。int blue = pixel[0];int green = pixel[1];int red = pixel[2];//修改图片像素每个通道的值src.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255 - blue;src.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255 - green;src.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255 - red;}//如果是单通道图像if (ch == 1){//获取像素值。int pv = src.at<uchar>(row, col);//修改图片像素值src.at<uchar>(row, col) = (255 - pv);}}}//展示图像imshow("one_pixel-demo", src);*///遍历图像像素（第二种，指针）//创建一个大小和原图相同的Mat对象Mat result = Mat::zeros(src.size(), src.type());for (int row = 0; row < height; row++){uchar* curr_row = src.ptr<uchar>(row);//获得原图当前行的指针（指向这行第一个值，类似于数组那样）uchar* result_row = result.ptr<uchar>(row);//获取result图像当前行指针for (int col = 0; col < width; col++){//如果是三通道图像if (ch == 3){//获取像素每个通道的值。从这一行得一个值开始往后逐个获取三个。经列循环，以三个为单位继续获取。int blue = *curr_row++;int green = *curr_row++;int red = *curr_row++;//将值赋给result图像像素的每个通道*result_row++ = blue;*result_row++ = green;*result_row++ = red;}//如果是单通道图像if (ch == 1){//获取像素值。获取这一行第一个。经列循环往后逐个获取。int pv = *curr_row++;//将值赋给result图像像素*result_row++ = pv;}}}//展示图像，可以result图和原图是一样的imshow("result图", result);waitKey(0);destroyAllWindows();return 0;
}

两种方法，代码中我把第一种注释了，测试第一种时，记得把第二种注释掉。

第一种时非指针的方式，用一个vec3b类型来获得一个像素三个通道的值，vec代表向量的意思，可以简单理解为一个数组。3b代表3通道字节类型，即有可以存放三个数值且是字节类型。总之vector是C++里的内容，不再多提了。

第二种指针方式，我在代码中也有标注，要理解在内存中的机制，指针是沿着内存地址逐步向后进行的。

演示：

第一种遍历操作。