一、下载OpenUSD
git clone https://github.com/PixarAnimationStudios/OpenUSD
OpenUSD，原名USD（Universal Scene Description，通用场景描述），是由皮克斯动画工作室开发的一种开放数据格式。OpenUSD主要用于在虚拟世界中创建、编辑、查询、渲染、协作和模拟真实世界的场景。其设计初衷是为了解决CG电影或游戏、工业工程、科学实验等计算机图形和模拟制作流程中大量3D数据的生成、存储和传输问题。
OpenUSD具有以下几个主要特点：
- 开放性：OpenUSD是一个开放标准，其规范公开发布，使得任何人都可以实现符合该标准的工具或库。这有助于推动更广泛的行业采用和标准化发展。
- 可扩展性：OpenUSD是一个灵活的框架，可以轻松地扩展以适应不同应用领域的需求。例如，通过IsA以及API两种模式，可以进行新的类型的定义和扩展。
- 层次结构：USD使用图层的概念，允许用户对场景进行分层描述。每个图层都可以包含关于场景的修改、变化和特定版本的信息，这有助于团队协作和版本控制。
- 兼容性：OpenUSD被广泛支持并整合到许多行业标准的工具中，包括Autodesk Maya、Pixar RenderMan、SideFX Houdini等。
OpenUSD技术也是英伟达Omniverse平台的基础，并有可能成为“元宇宙”的3D图形标准。它允许团队能够在大规模3D工作流程上协同工作，并共享可在AR（增强现实）和VR（虚拟现实）项目中使用的3D对象和环境的信息。
总的来说，OpenUSD作为一种开放、灵活且广泛支持的3D数据格式，正在电影制作、动画制作、游戏开发等领域发挥越来越重要的作用，并有望在未来成为数字孪生领域的统一标准。
二、C/C++ compiler
MinGW 【VSCode】Windows 下搭建 C++ 环境_vscode搭建c++环境 windows-CSDN博客
安装好后配置环境变量
三、CMake安装
此处下载安装Download CMake
https://cmake.org/download/安装时选自动配置环境变量
四、pyside2 或者 pyside6 安装
pip install pyside6 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple#或者pip install pyside2 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple然后将 pyside6-uic.exe 所在文件夹添加到环境变量里，如我的路径在：
C:\Users\shaox\AppData\Roaming\Python\Python311\Scripts
五、PyOpenGL 安装
pip install PyOpenGL -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple六、 编译 openusd
# python .\build_scripts\build_usd.py 安装路径
python .\build_scripts\build_usd.py "D:\tools\usd\install_openusd"程序会先下载 ZLIB, BOOST, TBB等编译；
编译完成后，把bin目录配置到环境变量里（D:\tools\usd\install_openusd\bin），就可以使用 usdcat等命令了。
编译openusd时遇到的问题:
1、遇到了 MSBuild 中 -j 配置问题，需要改一下 build_usd.py 代码
fix: use universal -j parameter for cmake build by sssooonnnggg · Pull Request #2755 · PixarAnimationStudios/OpenUSD (github.com)
2、ERROR: 'gbk' codec
把build_usd.py里 open函数加上encoding = 'utf-8'，如 open('foo', 'r', encoding = 'utf-8')
USD build fails with ''gbk' codec can't decode byte 0x82 in position 819: illegal multibyte sequence' error · Issue #1806 · PixarAnimationStudios/OpenUSD (github.com)
