在上文我们使用到了HAL库的自带的延时函数，HAL_Delay（）；我们来看一下函数的原型
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{uint32_t tickstart = HAL_GetTick();uint32_t wait = Delay;/* Add a freq to guarantee minimum wait */if (wait < HAL_MAX_DELAY){wait += (uint32_t)(uwTickFreq);}while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait){}
}我们可以看到实际上就是通过软件去延时，导致cpu死等，很浪费cpu的资源。这里我们介绍新知识定时器通过人为的去设置时间，来执行相关程序。比如每五秒翻转LED的电平
目录
一定时器
1.1概述
1.2 分类
二基本定时器
2.1 基本定时器：
2.2 主要特性
2.3定时器的计算模式及溢出条件
2.4 定时器溢出时间计算方式
三stm32cubemx配置
四代码分析
一定时器
1.1概述
：通过使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能
1.2 分类
这里我们介绍的是常规定时器，那这些又有什么区别呢？
我们可以看到 基本定时器只有一些最基本的定时功能，而通用定时器则比基本定时器高级，可用于输入捕获（捕获红外信号等）、输出比较，也具有基本定时器的功能。
而高级定时器则在通用定时器的基础上还具备其他的功能。
二基本定时器
2.1 基本定时器：
TIM6/TIM7
2.2 主要特性
：16位递增计数器（计数值：0~65535）
16位预分频器（分频系数：1~65536）
可用于触发DAC
在更新事件（计数器溢出）时，会产生中断/DMA请求
这里我们看到中断联想到我们上文说的，中断会有一个触发条件，这里触发条件就是计数器溢出（就是计数器的值到了我们设定的阈值即定时的时间到了），然后在中断相关函数里面去编写触发中断时，需要执行的代码。
2.3定时器的计算模式及溢出条件
这里就是定时器的不同计数模式，这里简单了解就好
2.4 定时器溢出时间计算方式
这里我们详细介绍一下
Ft是定时器的时钟源频率：是来自未分频的时钟源
这里我们先打开stm32参考手册
可以看到TIM6/TIM7是在APB2总线上的。这里我们打开STM32CUBEMX，以上节串口的复制，重新命名，打开配置时钟的地方
可以看到时钟源是72mHZ
PSC:设置预分频系数，将预分频时钟（CK_PSC)进行1~65536之间任意值分频，得到计数时钟
ARR:为计数器设置计数边界或重载值。比如计数器递增计数时，记到多少发生溢出；递减计数时，从多少开始往下计数
这里我们再看一下公式
我们这里使用定时器6，实现每1s翻转LED0的电平
即每1s定时器更新中断，再中断处理函数里面去翻转LED0的电平
即Tout=1s 这里我们一般先设置PSC为7200-1 得到arr得值
这里设置PSC为7199 即（PSC+1 ）=Ft 所以ARR+1为多少 Tout就是多少毫秒
1=(ARR+1)*(7199+1)/72000000
所以我们这里设置ARR为9999
三stm32cubemx配置
然后点击生成就好
四代码分析
这里需要注意，在cubemx配置好后，我们要打开定时器得中断即
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);/* 使能定时器x及其更新中断 */然后我们写中断处理函数
同样中断处理函数原型是弱定义，这里我们重新定义，并在函数里面先判断是否是TIM6 如果是则翻转电平
逻辑就是每过1s进入定时器6的中断处理函数，翻转LED0的电平
