摘要:本文详细介绍基于YOLOv8/v7/v6/v5的日常场景下的人脸检测,核心采用YOLOv8并整合了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5算法,进行性能指标对比;详述了国内外研究现状、数据集处理、算法原理、模型构建与训练代码,及基于Streamlit的交互式Web应用界面设计。在Web网页中可以支持图像、视频和实时摄像头进行日常场景下的人脸检测,可上传不同训练模型(YOLOv8/v7/v6/v5)进行推理预测,界面可方便修改。本文附带了完整的网页设计、深度学习模型代码和训练数据集的下载链接。
文章目录
- 1. 网页功能与效果
- 2. 绪论
- 2.1 研究背景及意义
- 2.2 国内外研究现状
- 2.3 要解决的问题及其方案
- 2.3.1 要解决的问题
- 2.3.2 解决方案
- 2.4 博文贡献与组织结构
- 3. 数据集处理
- 4. 原理与代码介绍
- 4.1 YOLOv8算法原理
- 4.2 模型构建
- 4.3 训练代码
- 5. 实验结果与分析
- 5.1 训练曲线
- 5.2 PR曲线图
- 5.3 YOLOv8/v7/v6/v5对比实验
- 6. 系统设计与实现
- 6.1 系统架构概览
- 6.2 系统流程
- 代码下载链接
- 7. 结论与未来工作
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网页版-基于深度学习的日常场景下的人脸检测系统(YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5+实现代码+训练数据集)
1. 网页功能与效果
(1)开启摄像头实时检测:本系统允许用户通过网页直接开启摄像头,实现对实时视频流中日常场景下的人脸的检测。系统将自动识别并分析画面中的日常场景下的人脸,并将检测结果实时显示在用户界面上,为用户提供即时的反馈。
(2)选择图片检测:用户可以上传本地的图片文件到系统中进行日常场景下的人脸检测。系统会分析上传的图片,识别出图片中的日常场景下的人脸,并在界面上展示带有日常场景下的人脸标签和置信度的检测结果,让用户能够清晰地了解到每个日常场景下的人脸状态。
(3)选择视频文件检测:系统支持用户上传视频文件进行日常场景下的人脸检测。上传的视频将被系统逐帧分析,以识别和标记视频中每一帧的日常场景下的人脸。用户可以观看带有日常场景下的人脸标记的视频,了解视频中日常场景下的人脸的变化。
(4)选择不同训练好的模型文件:系统集成了多个版本的YOLO模型(如YOLOv8/v7/v6/v5),用户可以根据自己的需求选择不同的模型进行日常场景下的人脸检测。这一功能使得用户能够灵活地比较不同模型的表现,以选择最适合当前任务的模型。
在“网页功能与效果”的章节中,我们详细介绍了一个基于最新的YOLOv8/v7/v6/v5模型构建的人脸检测系统。该系统通过一个基于Streamlit的交互式Web应用,为用户提供了一系列高级功能和优化的用户交互体验。
首先,实时摄像头人脸检测功能允许用户直接开启摄像头进行实时的人脸检测,其中检测画面与原始画面可以同时或单独显示,便于用户进行比较分析。接着,系统提供了图片人脸检测和视频文件检测的功能,用户可以上传图片或视频文件进行人脸检测,支持标记检测结果,并可将标记后的图片或视频检测结果以avi格式导出。
此外,系统还引入了模型选择与比较的功能,通过提供不同训练好的模型文件(YOLOv8/v7/v6/v5)供用户选择,使用户能够根据不同的检测精度需求选择合适的模型,并通过下拉框对比不同模型的检测效果。
在结果展示方面,系统支持点击下拉框单独标记特定目标,并在界面上直观显示检测结果。检测结果会实时更新并在页面的表格中显示,用户还可以通过提供的功能动态调整检测算法的置信度阈值和IOU阈值,以优化检测准确性和速度。最后,提供了将检测的表格结果输出到CSV文件的功能,方便用户进行数据分析和报告制作。
整个系统的界面设计简洁直观,确保用户可以轻松访问所有功能,并提供了详细的使用指南和帮助文档,帮助用户快速上手。支持多种文件格式的导入导出功能,增强了系统的适用性和灵活性,展现了该人脸检测系统的技术优势和良好的用户体验。
2. 绪论
2.1 研究背景及意义
在现代社会,随着智能技术的飞速发展,人脸检测技术已经成为计算机视觉领域的重要研究方向,并广泛应用于多个领域,如安全监控、人机交互、智能推荐系统、身份认证等。特别是在日常场景下,人脸检测技术更是展现出了其独特的价值和广泛的应用前景。不同于受控环境下的人脸识别,日常场景下的人脸检测面临着更多的挑战,包括光照条件的多变性、面部表情的多样性、遮挡物的干扰以及拍摄角度的不确定性等。这些因素大大增加了人脸检测的难度,也促使研究者们不断探索更为高效、准确的检测算法。
近年来,深度学习技术的崛起为解决这一问题提供了新的思路和方法。尤其是YOLO(You Only Look Once)系列算法的出现,以其快速、高效的检测性能在学术界和工业界引起了广泛关注。从最初的YOLOv1到最新的YOLOv81,每个版本的更新都在尝试提高检测的精度和速度,以更好地应对日常场景下的人脸检测任务。YOLO算法之所以能够在人脸检测任务中表现出色,主要得益于其独特的网络架构和检测机制,它将检测任务视为一个单一的回归问题来解决,直接从图像像素到边界框坐标和类别概率的映射,这一创新大幅提升了检测的速度,同时也保证了较高的准确率。
尽管YOLO算法取得了显著的成就,日常场景下的人脸检测仍面临着一些挑战。例如,在极端光照条件或复杂背景下的人脸检测准确性仍有待提高。此外,随着技术的发展,新的检测算法和模型不断涌现,如Scale-Aware Trident Networks (SATN)、EfficientDet等,这些算法在提高检测精度、降低模型复杂度等方面做出了新的尝试。因此,如何在保证检测速度的同时进一步提高检测的准确性,成为了研究者们亟待解决的问题。
2.2 国内外研究现状
在人脸检测领域,随着深度学习技术的不断进步,众多研究者致力于提高算法的准确性、速度及鲁棒性,以适应日常场景下的复杂环境。近年来,一系列基于深度学习的人脸检测算法不断涌现,展现出了卓越的性能和广泛的应用前景。
YOLO系列作为目标检测领域的重要算法之一,以其实时性和高效性在人脸检测任务中取得了显著的成果。自从YOLOv1问世以来,其后续版本不断优化和改进,尤其是YOLOv4、YOLOv52、YOLOv63、YOLOv74在保持高速检测的同时,进一步提升了检测的精度。YOLOv4通过引入新的特征融合机制和数据增强技术,显著提高了模型在复杂场景下的泛化能力。YOLOv5则在此基础上进一步优化,通过更高效的网络结构和训练策略,实现了更快的检测速度和更高的准确率。
除了YOLO系列,Transformer在计算机视觉领域的应用也引起了广泛关注。Vision Transformer (ViT)作为一种新型的视觉模型,通过将图像切分成多个patches,再利用自注意力机制进行特征提取,展现出了与卷积神经网络相媲美甚至超越的性能。其成功证明了Transformer结构在视觉任务中的有效性,为后续的研究提供了新的方向。
RetinaFace是一个专门针对人脸检测设计的算法,它通过多任务学习的方式,不仅能够检测出人脸,还能同时识别出面部的关键点。RetinaFace的出现,对于复杂环境下的精准人脸检测具有重要意义。此外,FairFace算法通过引入公平性考量,特别注重在不同人种、性别和年龄组之间实现准确的人脸检测,体现了算法设计中的社会责任感。
注意力机制作为提升模型感知能力的重要技术,已被广泛应用于各种目标检测算法中。例如,DETR利用Transformer的编码器-解码器结构,直接对目标进行编码和解码,这种基于注意力的端到端目标检测方法简化了传统目标检测流程,避免了复杂的后处理步骤,显示出了良好的性能。
RetinaNet和Faster R-CNN作为目标检测领域的经典算法,依然在新的研究中占有一席之地。RetinaNet通过引入Focal Loss解决了类别不平衡的问题,显著提高了小目标的检测性能。Faster R-CNN则通过RPN(Region Proposal Network)有效地生成高质量的候选区域,进一步提高了检测的精度和速度。
近期,一些新的算法和框架如Glod-YOLO和MMDetection也为目标检测领域带来了新的思路和方法。Glod-YOLO5在保持YOLO系列高速检测特点的同时,通过引入全局和局部特征融合机制,有效提升了模型对小目标的检测能力。MMDetection作为一个开源的目标检测工具箱,汇集了众多最新的目标检测算法,为研究者和开发者提供了一个方便快捷的实验平台,加速了算法的迭代和创新。
2.3 要解决的问题及其方案
2.3.1 要解决的问题
在开发基于YOLOv8/v7/v6/v5的日常场景下的人脸检测系统时,我们面临着一系列技术挑战和需求,涵盖了从深度学习模型的选择和训练,到将这些模型集成到一个用户友好的网页应用中。以下是我们在这一过程中需要解决的主要问题以及相应的解决方案:
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模型选择与性能优化:在众多的目标检测模型中,选择合适的模型以满足高准确率和快速响应的需求是首要任务。此外,针对日常场景下多变的环境条件,如何优化模型以提高其鲁棒性和准确性,也是我们需要解决的问题。
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模型训练与推理检测:如何有效地训练深度学习模型,以及在实际应用中如何实现快速准确的推理检测,是另一个关键问题。
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多模型集成与对比:用户可能需要根据不同的应用场景选择不同的检测模型。如何在同一平台上集成多个模型,并提供便捷的模型切换功能,是我们需要解决的挑战。
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网页应用设计与交互:为了让用户能够轻松地使用这一系统,我们需要设计一个直观、美观的网页应用。这包括实现图片、视频和摄像头的实时人脸检测功能,以及用户界面的美化。
2.3.2 解决方案
针对本系统面临的挑战,我们将采取一系列综合措施来设计和实现基于YOLOv8/v7/v6/v5的日常场景下的人脸检测系统,确保它既准确又高效,同时提供良好的用户体验和强大的数据处理能力。
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模型选择与性能优化:基于YOLOv8/v7/v6/v5系列模型的高速检测能力和良好的性能表现,我们选择这些模型作为我们系统的基础。通过PyTorch框架进行模型训练和优化,利用现有的数据增强技术和调整网络结构的策略,来适应不同的场景并提高模型的泛化能力。
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模型训练与推理检测:利用PyTorch,我们可以高效地训练深度学习模型,并实现快速的推理检测。通过GPU加速和模型量化技术,进一步提高检测的速度,满足实时检测的需求。
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多模型集成与对比:在基于streamlit的网页应用中,我们提供了一个直观的界面,允许用户上传不同的模型文件并进行切换。这一功能不仅让用户可以根据需求选择最合适的模型,还能直观地比较不同模型的性能。
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网页应用设计与交互:使用streamlit框架,我们能够快速开发出功能丰富的网页应用。通过集成深度学习的检测算法,并利用CSS进行美化,我们为用户提供了一个既美观又实用的交互界面。用户可以通过这一平台,轻松地进行图片、视频和实时摄像头的人脸检测,同时也可以调整检测算法的参数,如置信度阈值和IOU阈值等。
在Pycharm这一开发工具的帮助下,我们能够高效地进行代码编写、调试和管理,使得整个开发过程更为顺畅。通过上述解决方案的实施,我们期待能够为用户提供一个高性能、易用且功能强大的日常场景下的人脸检测系统。
2.4 博文贡献与组织结构
本文在日常场景下的人脸检测领域做出了重要贡献,系统地介绍了从文献综述、数据集处理,到深度学习模型的选择与训练,以及基于Streamlit的交互式网页设计等多个方面的研究成果和实践经验。通过详尽的分析和对比,本文不仅提供了YOLOv8、YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5等目标检测算法在人脸检测任务中的应用实例,还展示了如何利用Streamlit快速开发出既美观又友好的网页应用,使得用户可以轻松地进行人脸检测实验和模型效果的对比。本文的主要贡献包括:
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综合文献综述:提供了一个关于日常场景下人脸检测的全面文献综述,包括最新的目标检测算法如YOLOv8、YOLOv7等的发展历程、性能评估以及它们在人脸检测中的应用情况。
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数据集处理方法:详细介绍了用于训练人脸检测模型的数据集处理技术,包括数据清洗、标注以及数据增强等步骤,为深度学习模型的训练提供了坚实的数据基础。
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算法选择与优化:探讨了YOLOv8/v7/v6/v5等多个版本的算法在人脸检测任务中的优缺点,并提供了性能对比,帮助读者选择最适合其需求的模型。
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Streamlit网页设计:展示了如何使用Streamlit框架设计和实现一个交互式的人脸检测网页应用,包括界面布局、功能实现和用户交互设计等。
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完整资源包:提供了完整的数据集和代码资源包,包括预处理数据、模型训练与预测的代码,以及基于Streamlit的网页应用代码,使读者能够轻松复现实验结果,并在此基础上进行进一步的研究和开发。
后续章节的组织结构如下: 绪论:介绍研究背景、目的和本文的主要贡献;算法原理:详细介绍YOLOv8/v7/v6/v5等算法的工作原理及其在日常场景下的人脸检测中的应用;数据集处理:讨论使用的数据集及其预处理、增强方法。代码介绍:提供模型训练和预测的详细代码说明,包括环境搭建、参数配置和执行步骤。实验结果与分析:展示不同模型在日常场景下的人脸检测任务上的实验结果,并进行比较分析。系统设计与实现:介绍基于Streamlit的日常场景下的人脸检测系统的设计与实现细节。结论与未来工作:总结本文的研究成果,并讨论未来的研究方向和潜在的改进空间。
3. 数据集处理
在构建一个深度学习模型,尤其是面向日常场景下的人脸检测系统时,一个高质量的数据集是至关重要的。在我们的研究中,数据集的质和量直接影响了最终模型的性能。本研究使用了一个包含16,103张图像的数据集,分布为10,877张训练图像、3,226张验证图像和2,000张测试图像,这样的数据量足以训练出一个鲁棒的深度学习模型。每张图像都经过了细致的预处理,包括自动校正像素数据的方向并剥离EXIF信息,以确保图像的方向一致性和数据的纯净性。此外,所有图像都被调整到了统一的640x640分辨率,这一操作旨在标准化输入大小,减少模型训练和推理时的计算量,同时保持图像内容的完整性。博主使用的类别如下:
Chinese_name = {"AlcoholPercentage": "酒精浓度", "Appellation AOC DOC AVARegion": "产区 AOC DOC AVA","Appellation QualityLevel": "产区质量等级", "CountryCountry": "国家", "Distinct Logo": "特有标志","Established YearYear": "建立年份", "Maker-Name": "制造商名称", "TypeWine Type": "酒类类型","VintageYear": "年份"}
从提供的数据集分布图可以看出,类别分布上,数据集专注于单一类别——人脸,数量上达到了一个让模型在多样化环境中学习到足够特征的规模。在分布图中,我们可以看到大部分标记的人脸在图像中的位置较为集中,这可能意味着大多数人脸出现在图像的中心区域。这种分布对于训练模型来说是有利的,因为模型可以学习到大多数情况下人脸出现的位置,从而提高检测的准确性。然而,这也暗示了在训练数据中可能存在一定程度的偏置,即模型可能在检测图像边缘区域的人脸时表现不佳。
图像尺寸的分布图反映出在数据集中人脸大小的多样性。我们观察到大部分人脸在图像中占据的宽度和高度比例是相对较小的,这指出数据集包含了大量的远距离或小尺寸人脸,这对模型而言是一个挑战,因为检测小尺寸的对象通常比大尺寸的对象更为困难。因此,我们的模型需要能够识别和定位各种尺寸的人脸,确保即便在复杂场景中也能维持高准确率。
总之,这个数据集的设计旨在通过广泛的样本覆盖日常场景下可能遇到的各种情形。精心的预处理和增强处理确保了数据的质量,为模型训练提供了坚实的基础。数据的标注质量、图像的多样性以及人脸在图像中的尺寸分布,都是训练出一个高效且准确的人脸检测模型的关键因素。通过这样的数据集介绍,我们为读者提供了对模型训练背景的深入理解,为后续章节中对模型性能的深入分析和讨论奠定了基础。
4. 原理与代码介绍
4.1 YOLOv8算法原理
YOLOv8作为YOLO系列中的新一代算法,继承并优化了前代模型的众多特性,具备了更加卓越的性能和效率。它的核心原理在于直接在输出层进行预测,大大简化了目标检测流程,提高了速度和准确度,使其在实时应用中表现出色。
首先,YOLOv8沿用了YOLO系列一贯的端到端单一网络架构,这意味着它可以在单个前向传播过程中预测出图像中的目标位置和类别。这种设计减少了作为中间步骤的区域提议阶段,从而减少了计算量并提高了处理速度。相较于YOLOv5和YOLOv8的早期版本,YOLOv8在网络架构上做了进一步的优化,如结合了特征金字塔和路径聚合网络,这使得模型能够更有效地利用多尺度信息,增强了对小目标的检测能力。
在检测头的设计上,YOLOv8采用了一个更加高效的Baseline,它能够更精确地定位目标,并在计算资源有限的情况下仍然保持高性能。YOLOv8在目标定位的精确度上也做了重大的改进,引入了Anchor-Based和Anchor-Free的机制,结合了这两种目标检测方法的优点。它通过对Anchor点的位置进行优化,提高了对各种尺寸和形状目标的适应性,同时,通过引入Task-Aligned Assigner,它可以更智能地匹配预测框和真实框,减少了不必要的计算和复杂度。
进一步地,YOLOv8在损失函数的设计上也进行了改进。例如,它采用了CIoU损失来精确地衡量预测框和真实框之间的重叠度,这一改进使得模型在训练过程中能够更加关注于目标的几何属性。同时,它还利用了DFLloss,这是一种新的损失函数,能够更加准确地预测目标的类别和位置,尤其是在目标尺寸和形状多样性较大的情况下。
最后,YOLOv8在训练策略上也做出了创新。采用了Mosaic数据增强,它可以在一个图像中合成多个训练样本,提高了模型对复杂场景的适应性。这种方法可以极大地提升模型对不同尺寸、形状和背景的目标的泛化能力。同时,Mosaic增强也有助于模型在训练早期快速收敛,实现更高的准确度。
总而言之,YOLOv8通过一系列的技术革新,如CSP结构的引入、多尺度预测、改进的Head设计、以及复合损失函数的应用,为目标检测领域带来了新的突破。这些创新不仅提高了算法的性能,而且保持了适用于实时场景的高效率,使得YOLOv8成为当前目标检测技术的前沿之作。
4.2 模型构建
在本研究的“代码介绍”章节中,我们详细探讨了构建用于日常场景下人脸检测的深度学习模型的关键代码。这些代码片段集成了模型的加载、预处理、预测和后处理等一系列关键步骤,并封装在一个Python类中,提供了从图像输入到最终检测输出的完整流程。
代码首先导入必要的库和模块。我们使用OpenCV处理图像,PyTorch进行深度学习计算,并利用QtFusion.models和ultralytics库中的工具处理YOLO模型。选择运行模型的设备是重要的一步,我们使用torch.cuda.is_available()检查GPU是否可用,以便利用GPU的计算能力。这对于加速模型训练和推理过程至关重要。
import cv2
import torch
from QtFusion.models import Detector
from datasets.label_name import Chinese_name
from ultralytics import YOLO
from ultralytics.utils.torch_utils import select_device
ini_params字典设定了模型运行的基本参数。这些参数包括设备类型、物体置信度阈值、IOU阈值以及类别过滤器。置信度阈值决定模型预测需达到的最小置信度,IOU阈值用于非极大值抑制过程,两者的设定对模型性能有直接影响。
device = "cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
ini_params = {'device': device,'conf': 0.25,'iou': 0.5,'classes': None,'verbose': False
}
count_classes函数提供了一个统计检测到各类别数量的实用工具,这对于后续分析模型的性能和检测偏好非常重要。
def count_classes(det_info, class_names):count_dict = {name: 0 for name in class_names}for info in det_info:class_name = info['class_name']if class_name in count_dict:count_dict[class_name] += 1count_list = [count_dict[name] for name in class_names]return count_list
YOLOv8v5Detector类是构建模型的核心,继承自抽象基类Detector。这个类包含了初始化方法、模型加载方法、图像预处理、预测及后处理方法。在load_model方法中,我们使用了select_device函数选择最佳的设备运行模型,并加载了预训练的YOLO模型。加载模型是深度学习管道的第一步,关键在于确保模型能够适应于当前硬件环境。在图像预处理阶段,preprocess方法目前只是简单地存储图像,但它可以根据需要进行扩展,以包括各种图像处理步骤,比如归一化、裁剪或尺寸调整等。predict方法利用已加载的模型对输入图像进行预测。这是模型实际运行的地方,我们通过传递预处理的图像来获取模型的预测结果。
class YOLOv8v5Detector(Detector):def __init__(self, params=None):super().__init__(params)self.model = Noneself.img = Noneself.names = list(Chinese_name.values())self.params = params if params else ini_paramsdef load_model(self, model_path):self.device = select_device(self.params['device'])self.model = YOLO(model_path)names_dict = self.model.namesself.names = [Chinese_name[v] if v in Chinese_name else v for v in names_dict.values()]self.model(torch.zeros(1, 3, *[self.imgsz] * 2).to(self.device).type_as(next(self.model.model.parameters())))def preprocess(self, img):self.img = imgreturn imgdef predict(self, img):results = self.model(img, **ini_params)return resultsdef postprocess(self, pred):results = []for res in pred[0].boxes:for box in res:class_id = int(box.cls.cpu())bbox = box.xyxy.cpu().squeeze().tolist()bbox = [int(coord) for coord in bbox]result = {"class_name": self.names[class_id],"bbox": bbox,"score": box.conf.cpu().squeeze().item(),"class_id": class_id,}results.append(result)return resultsdef set_param(self, params):self.params.update(params)
在后处理步骤,postprocess方法将模型的预测结果转换成易于理解和使用的格式。每个检测结果都包括类别名称、边界框、置信度和类别ID。这个方法确保了输出信息的可用性,为最终用户的决策提供了依据。set_param方法则允许动态更新模型参数。在实际应用中,我们可能需要根据不同场景调整参数,以达到最优的检测效果。
整体而言,这些代码构成了日常场景下人脸检测系统的核心,涵盖了从模型选择、设备配置,到图像预处理、模型预测、结果后处理等关键环节。通过本部分的介绍,我们为读者提供了一个深度学习模型构建的全面视角,解释了每个代码段的功能和它们在整个人脸检测流程中的作用,这些都是确保模型达到高准确度和高效率的关键因素。
4.3 训练代码
在这一部分的博客中,我们将详细介绍如何使用YOLO模型进行日常场景下的人脸检测的深度学习模型的训练过程。我们将通过解释训练代码的每一部分来阐明整个训练流程。以下表格详细介绍了YOLOv8模型训练中使用的一些重要超参数及其设置:
超参数 | 设置 | 说明 |
---|---|---|
学习率(lr0 ) | 0.01 | 决定了模型权重调整的步长大小,在训练初期有助于快速收敛。 |
学习率衰减(lrf ) | 0.01 | 控制训练过程中学习率的降低速度,有助于模型在训练后期细致调整。 |
动量(momentum ) | 0.937 | 加速模型在正确方向上的学习,并减少震荡,加快收敛速度。 |
权重衰减(weight_decay ) | 0.0005 | 防止过拟合,通过在损失函数中添加正则项减少模型复杂度。 |
热身训练周期(warmup_epochs ) | 3.0 | 初始几个周期内以较低的学习率开始训练,逐渐增加到预定学习率。 |
批量大小(batch ) | 16 | 每次迭代训练中输入模型的样本数,影响GPU内存使用和模型性能。 |
输入图像大小(imgsz ) | 640 | 模型接受的输入图像的尺寸,影响模型的识别能力和计算负担。 |
环境设置与模型加载:首先,我们导入必要的库。os 用于操作系统路径和文件操作,torch 是PyTorch库的核心,它为深度学习模型训练提供支持,而 yaml 用于处理YAML文件,这是一种常用于配置文件的数据序列化格式。我们还从 ultralytics 包中导入了 YOLO 类,这是用于加载和训练YOLO模型的工具类。QtFusion.path 中的 abs_path 函数用于获取文件的绝对路径。
import os
import torch
import yaml
from ultralytics import YOLO # 用于加载YOLO模型
from QtFusion.path import abs_path # 用于获取文件的绝对路径
在这里,我们检查了CUDA(用于加速深度学习计算的GPU库)是否可用,如果可以,就使用GPU进行训练,否则退回到CPU。使用GPU可以大大加速训练过程,是训练大规模深度学习模型的首选方式。
device = "0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
数据集准备:workers定义了用于数据加载的进程数。batch设置了批次大小,这个参数影响模型训练的内存占用和速度。我们还定义了数据集的名称,并构建了其YAML配置文件的路径。
workers = 1 # 工作进程数
batch = 8 # 每批处理的图像数量
data_name = "WiderFaceDetection"
data_path = abs_path(f'datasets/{data_name}/{data_name}.yaml', path_type='current')
unix_style_path = data_path.replace(os.sep, '/')
接下来,代码读取了YAML文件并进行了路径的调整,以确保数据集路径的准确性。这里的YAML文件包含了数据集的详细配置信息,如数据路径、类别信息等。代码确保了YAML文件中的path项指向了正确的数据集目录。
directory_path = os.path.dirname(unix_style_path)
with open(data_path, 'r') as file:data = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)if 'path' in data:data['path'] = directory_pathwith open(data_path, 'w') as file:yaml.safe_dump(data, file, sort_keys=False)
训练模型:最后,代码加载了预训练的YOLO模型,并执行了训练过程。在这一部分,我们使用YOLO类从ultralytics库中加载了预训练的YOLOv8模型,并使用train方法开始了训练过程。imgsz=640设置了模型输入图像的大小,epochs=120定义了训练周期的总数,而name则为这次训练任务指定了一个独特的名称,这对于之后的模型追踪和识别非常有用。
model = YOLO(abs_path('./weights/yolov5nu.pt', path_type='current'), task='detect') # 加载预训练的YOLOv8模型
# model = YOLO('./weights/yolov5.yaml', task='detect').load('./weights/yolov5nu.pt') # 加载预训练的YOLOv8模型
# Training.
results = model.train( # 开始训练模型data=data_path, # 指定训练数据的配置文件路径device=device, # 自动选择进行训练workers=workers, # 指定使用2个工作进程加载数据imgsz=640, # 指定输入图像的大小为640x640epochs=120, # 指定训练100个epochbatch=batch, # 指定每个批次的大小为8name='train_v5_' + data_name # 指定训练任务的名称
)
model = YOLO(abs_path('./weights/yolov8n.pt'), task='detect') # 加载预训练的YOLOv8模型
results2 = model.train( # 开始训练模型data=data_path, # 指定训练数据的配置文件路径device=device, # 自动选择进行训练workers=workers, # 指定使用2个工作进程加载数据imgsz=640, # 指定输入图像的大小为640x640epochs=120, # 指定训练100个epochbatch=batch, # 指定每个批次的大小为8name='train_v8_' + data_name # 指定训练任务的名称
)
整个训练代码块以清晰的逻辑组织了模型训练的流程,从设备配置到数据集处理,再到模型加载和训练的具体执行,每一步都被仔细地设计以保证训练过程的顺利进行。
5. 实验结果与分析
5.1 训练曲线
在深度学习模型的训练过程中,损失函数的图像提供了关于模型性能的关键洞察。本文将对YOLOv8训练期间产生的损失图像进行分析,这些图像揭示了模型在学习如何进行有效的人脸检测时的表现。训练过程中,损失图像是我们监控的重要组件,它帮助我们理解模型在训练数据上的表现和在未知数据上的泛化能力。
损失函数图像展示了训练损失和验证损失随着时间的变化情况。在我们的案例中,训练和验证损失包括边界框损失(box_loss)、分类损失(cls_loss)和目标函数损失(dfl_loss)。初始的高损失值表明模型在训练的早期阶段对于任务的理解还不足。随着训练的进行,损失逐渐下降,这表明模型正在学习数据集中的特征,并在人脸检测任务上变得越来越精确。
观察到的快速下降趋势,尤其是在训练的前几个周期内,指示了快速的学习过程。在这些周期之后,损失曲线趋于平缓,表明模型开始收敛。在训练损失和验证损失都显示出这一趋势时,我们可以有信心地说,模型没有出现过拟合,因为验证损失没有增加,这通常是过拟合的一个标志。
除了损失函数,性能指标图像显示了精确度(precision)、召回率(recall)、平均精确度均值(mAP@0.5)和广泛平均精确度均值(mAP@0.5:0.95)。精确度衡量了检测到的人脸中实际正确的比例,而召回率衡量了所有真实人脸被模型检测出的比例。这两个指标的上升趋势显示了模型检测人脸的能力在不断提高。
mAP指标衡量的是模型在多个阈值上的表现,是一个综合性的指标。mAP@0.5关注于IoU阈值为0.5时模型的表现,而mAP@0.5:0.95则考虑了从0.5到0.95的所有IoU阈值。这些指标随训练周期的上升表明,模型对于人脸检测的整体表现在提升,能够稳定地识别和定位图像中的人脸。
整体而言,从损失和性能指标的图像来看,YOLOv8模型表现出色。损失函数的下降趋势以及性能指标的提高显示了模型在训练过程中的稳定进步。这些图像不仅显示了模型在特定数据集上的表现,也预示着良好的泛化能力。然而,即使指标显示积极的趋势,我们仍需警惕过拟合的可能性,并继续监控模型在更广泛和更复杂数据上的表现。
5.2 PR曲线图
在深度学习的目标检测任务中,Precision-Recall (PR) 曲线是评估模型性能的重要工具,尤其是在数据集中存在类别不平衡时。本文分析了YOLOv8模型在人脸检测任务上的PR曲线,这个曲线揭示了模型在不同置信度阈值下的精确度和召回率。
PR曲线图显示了精确度相对于召回率的变化。理想情况下,我们希望模型能够同时达到高精确度和高召回率,这意味着模型能够检测出所有的正类(这里是人脸),同时减少误检。图中曲线开始时位于高精确度区域,随着召回率的增加逐渐下降。这表明在较高的置信度阈值下,模型能够以较高的精确度检测到大多数的人脸,但随着阈值的降低,虽然能够检测到更多的人脸(召回率提高),但同时也增加了误检的风险(精确度下降)。
在曲线的右端,我们看到一个明显的下降,这表明在检测几乎所有的正类时,模型产生了相对较多的误检。尽管如此,mAP(平均精确度均值)的数值为0.664,表明模型在所有IoU(Intersection over Union)阈值为0.5的置信度水平上表现出了相对较好的检测性能。mAP是目标检测中一个重要的指标,因为它考虑了所有可能的精确度和召回率,并提供了一个单一的性能指标。
精确度和召回率的平衡是目标检测任务的关键挑战。较高的精确度意味着较少的误检,但可能会错过一些实际的正类。相反,较高的召回率意味着检测到了更多的正类,但同时可能会导致较多的误检。在实际应用中,这种平衡取决于任务的具体要求。例如,在安全关键的应用中,我们可能会倾向于更高的召回率,以确保不遗漏任何真实的检测对象。
总结来说,YOLOv8模型的PR曲线显示了其在人脸检测任务上的良好性能。模型达到了相对较高的mAP,显示了其良好的检测能力。然而,模型在达到极高召回率时表现出了较低的精确度,这提醒我们在部署模型时需要仔细选择操作点,确保既能检测到大部分正类,又能保持误检在可接受的水平。
5.3 YOLOv8/v7/v6/v5对比实验
(1)实验设计:
本实验旨在评估和比较YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7和YOLOv8几种模型在日常场景下的人脸目标检测任务上的性能。为了实现这一目标,博主分别使用使用相同的数据集训练和测试了这四个模型,从而可以进行直接的性能比较。该数据集包含日常场景下的人脸的图像。本文将比较分析四种模型,旨在揭示每种模型的优缺点,探讨它们在工业环境中实际应用的场景选择。
模型 | 图像大小 (像素) | mAPval 50-95 | CPU ONNX 速度 (毫秒) | A100 TensorRT 速度 (毫秒) | 参数数量 (百万) | FLOPs (十亿) |
---|---|---|---|---|---|---|
YOLOv5nu | 640 | 34.3 | 73.6 | 1.06 | 2.6 | 7.7 |
YOLOv8n | 640 | 37.3 | 80.4 | 0.99 | 3.2 | 8.7 |
YOLOv6N | 640 | 37.5 | - | - | 4.7 | 11.4 |
YOLOv7-tiny | 640 | 37.4 | - | - | 6.01 | 13.1 |
(2)度量指标:
- F1-Score:F1-Score 作为衡量模型性能的重要指标,尤其在处理类别分布不均的数据集时显得尤为关键。它通过结合精确率与召回率,提供了一个单一的度量标准,能够全面评价模型的效能。精确率衡量的是模型在所有被标记为正例中真正属于正例的比例,而召回率则关注于模型能够识别出的真正正例占所有实际正例的比例。F1-Score通过两者的调和平均,确保了只有当精确率和召回率同时高时,模型的性能评估才会高,从而确保了模型对于正例的预测既准确又完整。
- mAP(Mean Average Precision):在目标检测任务中,Mean Average Precision(mAP)是评估模型性能的重要标准。它不仅反映了模型对单个类别的识别精度,而且还考虑了所有类别的平均表现,因此提供了一个全局的性能度量。在计算mAP时,模型对于每个类别的预测被单独考虑,然后计算每个类别的平均精度(AP),最后这些AP值的平均数形成了mAP。
名称 | YOLOv5nu | YOLOv6n | YOLOv7-tiny | YOLOv8n |
---|---|---|---|---|
mAP | 0.653 | 0.648 | 0.694 | 0.664 |
F1-Score | 0.68 | 0.69 | 0.73 | 0.69 |
(3)实验结果分析:
在这一系列实验中,我们对YOLOv5nu、YOLOv6n、YOLOv7-tiny以及YOLOv8n四个模型在相同数据集上的人脸检测任务进行了性能比较。实验结果显示,在平均精确度均值(mAP)上,YOLOv7-tiny以0.694的得分领先,其次是YOLOv8n、YOLOv5nu和YOLOv6n。而在F1-Score指标上,YOLOv7-tiny同样以0.73的得分表现最好,其他三个模型的得分相近,均在0.68到0.69之间。
从mAP指标来看,YOLOv7-tiny之所以能够取得最好的成绩,可能是由于它在面对人脸这一特定类型的目标时,具有更好的特征提取和边界框定位能力。mAP是一个重要的性能指标,它考虑了不同阈值下模型的精确度和召回率,较高的mAP值表明YOLOv7-tiny在不牺牲太多召回率的情况下保持了较高的精确度。这或许得益于YOLOv7-tiny在架构上的优化,可能包括更有效的特征提取网络,或是更合理的锚框设置,以适应人脸的尺寸和形状。
在F1-Score的评价上,所有模型的表现都比较接近,但YOLOv7-tiny依旧保持了微弱的领先。F1-Score作为精确度和召回率的调和平均,提供了一个单一的度量来评估模型的整体性能。较高的F1-Score表明模型在检测正确的人脸和不错过任何实际人脸这两方面取得了较好的平衡。尽管YOLOv8n在mAP上表现不错,但其F1-Score没有达到最优,这可能是因为YOLOv8n在某些情况下牺牲了一些精确度以提高召回率,或者是因为它在处理某些难以识别的人脸时遇到了困难。
需要指出的是,每个模型的表现都受到其内部架构和参数设置的影响。YOLOv7-tiny之所以在这两个指标上表现出色,可能是由于其网络结构和训练策略更适合处理我们数据集中的人脸图像。然而,这不意味着YOLOv7-tiny在所有场景下都是最佳选择。实际应用时,应考虑模型的速度、大小以及适用的特定任务。
综上所述,YOLOv7-tiny在我们的实验中展现了最优的性能,不仅在mAP上取得了最高分,同时也在F1-Score上领先于其他模型。这表明了其在特定任务上的优越性,同时也启示我们在选择模型时应考虑任务特性和模型特点。在实际应用中,除了这两个指标外,还需综合考虑模型的速度、计算成本、易用性等其他因素,以便选出最适合具体场景的模型。
6. 系统设计与实现
6.1 系统架构概览
在介绍日常场景下基于YOLOv8/v7/v6/v5的人脸检测系统的架构设计时,我们以一种面向对象的方法组织我们的系统。该系统的设计旨在充分利用YOLO系列模型的高效率和准确性,同时提供灵活性以适应不同的使用场景和设备性能要求。以下是系统的主要组成部分及其功能:
- 核心组件
-
YOLOv8v5Detector: 这是系统的核心,负责加载预训练的YOLO模型,并执行人脸检测任务。该组件利用YOLOv8/v7/v6/v5模型的强大能力,通过
load_model()
方法加载模型,并通过predict()
方法对输入图像进行预测。 -
Detection_UI: 作为系统的用户界面层,负责与用户交互,包括设置检测参数、选择输入源(摄像头或文件)、显示检测结果等。通过
setup_sidebar()
和setupMainWindow()
方法,用户可以轻松配置模型参数(如置信度阈值、IOU阈值)、选择输入源并开始检测过程。
- 辅助工具
-
ResultLogger: 用于记录检测过程中的各项指标,如检测结果、位置、置信度和处理时间。这使得分析和调优模型性能变得容易。
-
LogTable: 提供一个框架来保存和显示检测结果的历史记录,支持将结果导出到CSV文件,便于后续分析。
- 数据处理与展示
-
frame_process(): 这个方法是数据处理的核心,负责调用YOLO模型进行预测,处理预测结果,并将处理后的图像及其相关信息返回给UI层。它展示了如何将深度学习模型的预测能力与图像处理技术结合起来,以提供丰富的视觉反馈。
-
toggle_comboBox(): 用于根据用户的选择过滤和显示特定的检测结果。这提高了系统的交互性,允许用户专注于他们最感兴趣的检测对象。
6.2 系统流程
在本节中,我们将深入探讨基于YOLOv8/v7/v6/v5的日常场景下的人脸检测系统的详细流程。此系统采用了一系列精心设计的步骤,以确保从用户输入到最终的检测结果展示,每一环节都能高效、准确地执行。下面,我们将以程序流程图的文字形式,逐步解析系统的工作流程。
-
初始化: 系统启动时,
Detection_UI
类的实例被创建。它初始化界面、加载模型并准备数据记录工具。 -
配置: 用户通过侧边栏选择模型参数、输入源和文件类型。这些选择通过
setup_sidebar()
方法进行配置。 -
运行检测: 用户点击"开始运行"按钮后,系统根据选择的输入源调用
process_camera_or_file()
方法,开始检测过程。 -
展示结果: 检测结果通过
frame_process()
方法处理,并在主窗口中展示。用户可以通过toggle_comboBox()
方法筛选特定的结果。 -
结果记录与导出:
ResultLogger
和LogTable
组件记录检测过程和结果,支持导出到CSV文件,方便用户进行进一步分析。
通过上述设计,系统不仅利用了YOLO系列模型在人脸检测领域的高效性和准确性,而且通过灵活的用户界面和数据处理工具,为用户提供了丰富的交互和分析功能。这样的架构设计确保了系统的可扩展性和适用性,满足了在不同场景下对人脸检测系统的需求。
代码下载链接
如果您希望获取博客中提及的完整资源包,包含测试图片、视频、Python文件(*.py)、网页配置文件、训练数据集、代码及界面设计等,可访问博主在面包多平台的上传内容。相关的博客和视频资料提供了所有必要文件的下载链接,以便一键运行。完整资源的预览如下图所示:
资源包中涵盖了你需要的训练测试数据集、训练测试代码、UI界面代码等完整资源,完整项目文件的下载链接可在下面的视频简介中找到➷➷➷
演示及项目介绍视频:https://www.bilibili.com/video/BV1RZ421v77g/
完整安装运行教程:
这个项目的运行需要用到Anaconda和Pycharm两个软件,下载到资源代码后,您可以按照以下链接提供的详细安装教程操作即可运行成功,如仍有运行问题可私信博主解决:
- Pycharm和Anaconda的安装教程:https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136639378;
软件安装好后需要为本项目新建Python环境、安装依赖库,并在Pycharm中设置环境,这几步采用下面的教程可选在线安装(pip install直接在线下载包)或离线依赖包(博主提供的离线包直接装)安装两种方式之一:
- Python环境配置教程:https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136639396(2,3方法可选一种);
- 离线依赖包的安装指南:https://deepcode.blog.csdn.net/article/details/136650641(2,3方法可选一种);
如使用离线包方式安装,请下载离线依赖库,下载地址:https://pan.baidu.com/s/1uHbU9YzSqN0YP_dTHBgpFw?pwd=mt8u (提取码:mt8u)。
7. 结论与未来工作
本文深入研究并实践了基于YOLOv8/v7/v6/v5的深度学习模型在日常场景下的人脸检测领域的应用,成功开发了一个集成了这些先进算法的人脸检测系统。通过对多个版本的YOLO模型进行详细的比较和优化,本研究不仅提升了日常场景下的人脸检测的准确性和实时性,还通过Streamlit创建了一个直观、美观且易于使用的Web应用,让用户能够轻松地在日常场景中进行人脸检测,从而在实际应用中展现其重要价值。
经过一系列实验验证,我们所提出的方法在日常场景下进行人脸检测的准确性和处理速度上均达到了令人满意的水平。同时,我们提供了完整的数据集处理、模型训练与预测的代码,以及基于Streamlit的系统设计和实现细节,为后续研究者和开发者复现和参考提供了便利。尽管已取得一定成就,但日常场景下的人脸检测作为一个充满挑战的任务,仍有许多改进空间。在未来的工作中,我们计划从以下几个方向进行深入探索:
- 模型优化:继续研究更深层次的网络结构和优化策略,例如神经网络架构搜索(NAS)技术,以提升模型的性能和效率。
- 多模态融合:考虑结合语音、文本等其他模态信息,采用多模态学习方法进行人脸检测,以更全面地理解人类情感和意图。
- 跨域适应性:研究跨文化、跨年龄组的人脸检测,通过领域自适应技术提高模型在不同人群和环境中的泛化能力。
- 用户交互体验:进一步优化系统的用户界面和交互设计,使其更加人性化、智能化,满足更广泛用户的需求。
- 实际应用拓展:探索人脸检测在更多实际应用场景中的应用,如在线教育、远程会议、智能客服等,发挥其最大的社会和经济价值。
综上所述,日常场景下的人脸检测技术正处于快速发展之中,随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,基于深度学习的人脸检测预计将在人机交互、社会安全、医疗健康等领域发挥更加重要的作用。
Qiu, Shi, et al. “Automated detection of railway defective fasteners based on YOLOv8-FAM and synthetic data using style transfer.” Automation in Construction 162 (2024): 105363. ↩︎
Yusof, Najiha‘Izzaty Mohd, et al. “Assessing the performance of YOLOv5, YOLOv6, and YOLOv7 in road defect detection and classification: a comparative study.” Bulletin of Electrical Engineering and Informatics 13.1 (2024): 350-360. ↩︎
Goel, Lavika, and Pankaj Patel. “Improving YOLOv6 using advanced PSO optimizer for weight selection in lung cancer detection and classification.” Multimedia Tools and Applications (2024): 1-34. ↩︎
Ge, Zihao, et al. “Lightweight YOLOv7 Algorithm for Multi-Object Recognition on Contrabands in Terahertz Images.” Applied Sciences 14.4 (2024): 1398. ↩︎
Wang, Chengcheng, et al. “Gold-YOLO: Efficient object detector via gather-and-distribute mechanism.” Advances in Neural Information Processing Systems 36 (2024). ↩︎