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1.背景

2022年，Xue等人受到自然界中蜣螂生存行为启发，提出了蜣螂优化算法（Dung beetle optimizer, DBO）。

2.算法原理

2.1算法思想

DBO模拟了自然界蜣螂种群行为，构建了基于滚动-产卵-觅食-偷窃模型的搜索框架。

2.2算法过程

滚球行为：

在没有障碍物的情况下，蜣螂利用太阳导航以保持粪球在直线上滚动，其中光照的强度会影响蜣螂的路径，滚球的位置更新方式：
$$\begin{array}{rl}{x}_i\left(t+1\right)& =x_i\left(t\right)+\alpha \times k\times x_i\left(t-1\right)+b\times \Delta x\\ \Delta x& =\left|x_i\left(t\right)-X^{\mathrm{w}}\right|\end{array}\text{\hspace{1em}(1)}$$
a为自然系数，a=1 表示没有偏离，a=-1 表示偏离原来方向；Xw表示全局最差位置；Δx 模拟光强的变化，越大表示光照越弱。

跳舞行为:

在遇到障碍物的情况下，蜣螂利用跳舞来重新定向自己，以获得新的路线，跳舞行为的位置更新方式:
$$x_i\left(t+1\right)=x_i\left(t\right)+\tan (\theta )|x_i(t)-x_i(t-1)|\text{\hspace{1em}(2)}$$

繁殖行为:

雌性蜣螂将粪球滚到适合产卵的安全地方藏起来，以此为后代提供合适的栖息地:
$$\begin{array}{rl}L{b}^{\ast }& =max(X^{\ast }\times (1-R),Lb)\\ U{b}^{\ast }& =min(X^{\ast }\times (1+R),Ub)\end{array}\text{\hspace{1em}(3)}$$
其中，Lb*，Ub表示产卵的区域的下界和上界；X表示当前局部最优解；R=1-t/Tmax，Tmax 表示最大迭代次数；Lb，Ub 表示优化问题的下界和上界。
产卵发生的区域随迭代次数动态调整:
$$B_i\left(t+1\right)=X^{\ast }+b_1\times \left(B_i\left(t\right)-L{b}^{\ast }\right)+b_2\times \left(B_i\left(t\right)-U{b}^{\ast }\right)\text{\hspace{1em}(4)}$$
其中，Bi(t)表示第 t 次迭代时第 i 个卵球的位置信息。

觅食行为：

一些成熟的蜣螂从地里钻出来寻找食物，小蜣螂的最佳觅食区域是动态更新：
$$\begin{array}{rl}L{b}^{\mathrm{b}}& =max(X^{\mathrm{b}}\times (1-R),Lb)\\ U{b}^{\mathrm{b}}& =min(X^{\mathrm{b}}\times (1+R),Ub)\end{array}\text{\hspace{1em}(5)}$$
其中，Xb 表示全局最优位置，Lbb，Ubb 分别表示最佳觅食区域的下界和上界。
小蜣螂的位置更新:
$$x_i\left(t+1\right)=x_i\left(t\right)+C_1\times \left(x_i\left(t\right)-L{b}^{♭}\right)+C_2\times \left(x_i\left(t\right)-U{b}^{♭}\right)\text{\hspace{1em}(6)}$$

偷窃行为：

有些蜣螂会偷其他蜣螂的粪球，位置更新：
$$x_i\left(t+1\right)=X^{♭}+S\times g\times \left\{\left|x_i\left(t\right)-X^{\ast }\right|+\left|x_i\left(t\right)-X^{♭}\right|\right\}\text{\hspace{1em}(7)}$$
其中，g 是大小为 1×d 服从正态分布的随机向量，S 是常量。

伪代码：

3.结果展示

4.参考文献

[1] Xue J, Shen B. Dung beetle optimizer: A new meta-heuristic algorithm for global optimization[J]. The Journal of Supercomputing, 2023, 79(7): 7305-7336.