0.预安装

1.本地windows或其他环境中安装了Vscode，Vscode中安装了Remote-SSH拓展（用于利用SSH连接docker容器）

2.远程服务器中安装了docker，并且拉取了自己需要的镜像

3.有root权限，能使用sudo命令

1. 在服务器端启动Docker容器

docker run -it -p 10001:10001 --name cam e02adfsadfa /bin/bash

-it: 分别表示以交互式模式。

-p 10001:10001: 这将主机的端口 10001 映射到容器的端口 10001，以便可以通过主机的端口访问容器内的服务，用于后续VScode访问。

–name cam : 这为容器指定了一个名称，即 “cam 。

e02adfsadfa 为镜像id 也就是image id。

/bin/bash: 这是在容器中要运行的命令，即启动一个 Bash shell。

2. 启动的docker容器

docker ps -a  #查看容器

docker exec -ti cam /bin/bash #启动刚刚的cam容器

3. 在容器中安装SSH服务

apt-get update
apt-get install openssh-server
apt-get install openssh-client
apt-get install ssh
apt-get install vim

修改ssh文件，将容器端口暴露出来

vim /etc/ssh/sshd_config

# 在刚刚打开的文件里添加以下内容,保存后退出：
Port 10008
PermitRootLogin yes #允许root用户使用ssh登录

重启ssh服务

/etc/init.d/ssh restart

设置连接密码

passwd

4. 在容器中设置开机自启动SSH服务

在 Docker 容器内运行 SSH 服务时，当容器停止后 SSH 服务会随之关闭，而当容器重新启动后 SSH 服务默认情况下不会自动重启。这是因为 Docker 容器本身是一个隔离的环境，容器内的服务与主机环境是相互独立的。本操作可以用以解决restart容器后使ssh自动启动，从而不影响远程连接。

 # 找到并打开文件/root/.bashrc
$ vim /root/.bashrc
# 在.bashrc末尾添加如下代码
$ service ssh start

5. 在VScode中进行配置，连接docker

文章参考来自Vscode连接远程服务器中的docker容器进行开发（两种方法）_vscode连接远程服务器的docker容器-CSDN博客