纵观本专著,我们认为及其幂集(即, 所有子集的集合),其基数为。我们也考虑一个实值集函数,使得。 与凸函数的一般约定相反(见附录A),我们不允许函数有无穷大的值。
次模分析领域起源于拟阵理论,次模函数最初被看作是拟阵秩函数的扩展(见[63]和§6.8),它们的分析与我们在§2.2中定义的特殊凸多面体紧密相连。 在与凸分析建立了联系之后[63,135],次模性作为组合优化的中心概念出现了。 和凸性一样,科学和工程领域的许多模型,特别是机器学习领域的许多模型,都包含了次模性(参见第6章的许多例子)。 像凸性一样,次模性通常足以导出一般理论和一般算法(当然,一些特殊情况仍然很重要,如最小割/最大流问题),它们具有吸引人的理论和实践性质。 最后,像凸性一样,在许多领域中,次模函数在组合和凸优化中扮演着中心但有些隐藏的角色。 例如,在第5章中,我们展示了在涉及离散结构的凸优化中,有多少问题最终被转换为次模优化问题,然后这些次模优化问题直接导出了有效的算法。
在§2.1中,我们给出了次模性的定义及其等价刻画。 尽管次模性看起来相当抽象,但事实证明,它在许多示例中自然出现。 在本章中,我们将只回顾几个经典的例子,这些例子将有助于说明我们的各种结果。 有关示例的详细列表,请参见第6章。 在§2.2中,我们定义了传统上与次模函数相关联的两个多面体,而在§2.3中,我们考虑了非减次模函数,通常称为多拟阵秩函数。
2.1 次模性的等价定义
次模函数可以由几个等价的性质来定义,我们现在就来介绍。加法测度是集合函数的第一个例子,其中基数是最简单的例子。众所周知的基数性质是,对于任意两个集合,则,这推广到所有的加法测度。当且仅当,前面的等式对于的所有子集仅是一个不等式时,函数是次模函数:
第2.1条定义 (次模函数)
一个集合函数是次模的当且仅当,对于所有的子集,我们有:。
注意,如果一个函数是次模的,并且使得(我们总是假设),则对于任意两个不相交的集合,则,即: 次模性意味着次可加性(但反之则不成立)。
如前所述,次模函数的最简单的例子是基数(例如, ,是的元素的数目),它既是次模的又是超模的(例如, 它的对立是次模的)。 事实证明,只有加法测度才具有模的性质。