ELFBoard编译内核及添加LED驱动

整体编译

config文件

cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

设备树文件

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

编译脚本

#!/bin/bash
export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo`
source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
make distclean
make imx6ull_elf1_defconfig
make -j${CPUS}
rm -rf ./.tmp
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/
cd .tmp/rootfs/

报错：“multiple definition of `yylloc‘； scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first”

在根目录下的makefile中添加HOSTCFLAGS += -fcommon

单独编译

单独编译内核镜像 zImage

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make zImage -j4

单独编译设备树

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make dtbs –j4

单独编译模块

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make modules -j4

安装模块到./.tmp/rootfs/文件夹中

elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.
tmp/rootfs/
#打包模块
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ cd .tmp/rootfs/
elf@ubuntu:~/work/linux-4.1.15-elf1$ tar -jcvf modules.tar.bz2 *

内核编译有用的文件：

Image：arch/arm/boot内核原始 bin 格式镜像
dtb：arch/arm/boot/dts设备树二进制文件

此外，modules是放在rootfs文件系统中的。

驱动LED

这里直接使用 Linux 系统中自带的 gpio-leds 驱动实现，gpio-leds 通过调用 Pinctrl 子系统和 GPIO 子系统实现 LED 灯的控制。

Pinctrl 子系统主要根据设备树中引脚配置信息配置 IOMUX
GPIO 子系统则主要是提供控制 GPIO 的 API

硬件原理

在这里插入图片描述
与GPIO的对应关系为

LED_R --> GPIO1_10
LED_G --> GPIO1_00
LED_Y --> GPIO1_18

在管脚分配表中找到对应的引脚名
在这里插入图片描述

因为需要使用这几个引脚控制 led，所以我们需要把它们复用成 GPIO 功能。

在设备树文件 arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts的&iomuxc 节点下添
加子节点pinctrl_leds0：

pinctrl_leds0:leds0grp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18	0x10b0MX6UL_PAD_JTAG_MOD__GPIO1_IO10	0x10b0MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00	0x10b0>;
};

其中leds0grp为节点，pinctrl_leds0为节点的标签，

具体的引脚描述可以在 imx6ul-pinfunc.h中查看。因为 imx6ull 与 imx6ul 有一些通用的配置，所以就把通用的部分都放到了 imx6ul-pinfunc.h 文件中，然后把差异的部分放到 imx6ull-pinfunc.h 中来描述。

更加详细的描述可以参考《IMX6ULLRM.pdf》32章节的IOMUX Controller。
此章节 IOMUXC Memory Map/Register Definition 中的 IOMUXC 中有两类描述。

一类是 IOMXUC_SW_MUX_CTL_PAD：描述的是复用寄存器
另一类是 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD：描述的是电气属性寄存器

在设备树中添加完 IOMUX 配置相关代码之后，接下来在设备树中添加供 GPIO 子系统
使用的相关的配置。在根节点的 backlight 节点上边，添加子节点 leds：

leds {compatible = "gpio-leds";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_leds0 >;status = "okay";led1{lable = "led1";gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;default-state = "off";};led2{lable = "led2";gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;default-state = "on";};led3{lable = "led3";gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;default-state = "on";};
};

一定要在根节点下添加

compatible 属性值为“gpio-leds”，用于驱动匹配。
pinctrl-name 属性值为“default”，定义了 pincrtl 的名字为“default”
pinctrl-0 的属性值为<&pinctrl_leds0>，就是引用了之前在 IOMUX 中定义的 pinctrl_leds0 也就是说，在此处对 IOMUX 的配置进行了引用，类似函数的调用。
status 属性值设置为“okay”，表示 LED 设备可用。
接下来三个子节点，分别对应三个具体 LED 灯。
子节点的 lable 标签属性是可选的，可有可无。
gpios 属性值指定了具体的 GPIO 引脚以及引脚的极性配置。
如：
- gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>；
  指定是 GPIO1_IO18 引脚，极性是 GPIO_ACTIVE_LOW，就是指高电平点亮还是低电平点亮，需要根据具体电路配合使用。
default-state 属性值设置了 LED 初始默认状态。

配置 LED 驱动编译进内核

首先使用 ElfBoard 的配置文件配置编译选项：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make imx6ull_elf1_defconfig

然后在源码根目录下使用 make menuconfig 命令，搜索 LEDS_GPIO，看到 LEDS_GPIO [=y]说明此驱动已经编译进内核：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

编译测试

编译内核和设备树：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

编译完成后，使用 scp 命令将编译生成的 zImage 和 imx6ull-elf-emmc.dtb 下载到 ElfBoard 的/run/media/mmcblk1p1 路径下：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root\@92.168.0.232:/run/media/mmcblk1p1/
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@192.168.0.232:/run/media/mmcblk1p1/

重启后即可在/sys/class/leds/目录下看到我们的LED设备了。
在这里插入图片描述