1 前言

为了更好的对JGB37-520这款电机有个了解，这里直接上图应该会清晰些。这款电机带有霍尔编码器，方便对车轮的转速进行采集。咱们在使用的时候，需要关注六根端子线即可。颜色依次为红(电机电源+)、黑(编码器电源-)、黄(信号线)、绿(信号线)、蓝(编码器电源+)、白(电机电源-)。


另外，还有选型的问题，当时我去某鱼买的时候，店家问我需要哪一种型号的，当时直接蒙住了。原来JGB37-520电机还有不同的配置。这是一个大图，咱们只需要关注额定电压为12V的电机即可。我选择的是减速比30，空载转速200RPM的电机。我也是折中选择了一个不快也不慢的电机。

2 分析电机安装板

我花了巨资买了两个电机，但是得想办法将他们固定起来吧。等等，这不是买电机送的电机底座嘛。这个孔应该是M3的，那只需要测量出四个孔之间的距离即可。经过一顿猛如虎的操作后，最终得到距离。如果将四个孔的中心连在一起，他是一个长方形，那我们可以使用价格低廉的亚克力板来制作我们的电机安装板。咱们只需要给亚克力板厂提供CAD文件，即可以制作出属于我们自己独一无二的安装板了。


为了更换好的设计安装板，咱们先去看看其他人是怎么设计的，找找灵感。经过简短的分析，目前心里有数了，接着我们用CAD软件来制作吧。这里插一句，CAD软件和之后可能用到的solidworks软件，是电子爱好者的两大利器，做出的作品如果没有一个好看的外壳，是不是感觉缺少了点灵魂。

3 介绍电机驱动板

之前我画了一块TB6612电机驱动板，目前已经焊接完成了，下面给大家介绍下。有人或许会问，你干啥要额外绘制一块电机驱动验证板呢，因为有时候，我觉得在开发一个系统的时候，我们考虑问题有时候不全面，这样设计一块板子后发现会出现各种各样的问题，做一块验证板就显得尤为必要。再比如，面对一个不太熟悉的芯片，比如一块flash芯片，如果直接根据datasheet绘制原理图直接接入系统中，不一样能保证一次成功。
此外，从成本考虑，做小小的验证板成本很便宜，这样可以大大的减少一个完整项目的开销。

3.1 电机驱动板原理图

3.2 电机驱动板PCB图

3.2 电机驱动板3D效果图

当我画出驱动验证板后，就发现了一个问题。再绘制验证板的时候，电机接口选择的是