三连杆滑块机构运动学仿真 | 【Matlab源码+理论公式文本】|曲柄滑块 | 曲柄连杆 | 机械连杆

【程序简介】💻🔍

本程序通过matlab实现了三连杆滑块机构的运动学仿真编程,动态展现了三连杆机构的运动动画,同时给出了角位移、角速度和角加速度的时程曲线,除了程序本身,还提供了机构运动学公式推导文档,从而帮助大家更好地去理解程序的物理背景和算法原理。为了大家更好理解本程序,还提供了相应的视频教程供大家学习,视频教程链接见文末。

你将获得三连杆滑块机构Matlab仿真源码+程序理论文本

获取链接三连杆滑块机构运动学仿真 | 【Matlab源码+理论公式文本】

三连杆的运动动画

角位移、角速度、角加速度时程曲线

【理论文本截图】

【代码截图】

【视频教程】

【(试看)Matlab机械连杆机构运动学仿真\四杆\五杆\六杆\滑块\连杆\gif\动画\动图\曲柄滑块\曲柄连杆\编程\入门\精通\零基础\画图\绘图\大数据】 三连杆滑块机构运动学仿真 | 【Matlab源码+理论公式文本】

【基础知识】

连杆机构的特点

我们要学习分析一个机构,首先需要了解这个机构的特点。首先说一下连杆机构的组成。很显然,连杆机构由若干跟连杆,轴组成,而轴与杆的相对运动很明显是相对转动——即转动副,同时在连杆机构演变中,圆周率运动,摆动会被演化为直线运动,这两种运动都是低副。低副有着承受能力強,耐磨,制造简单,易于高精度制造的特点。

特别说明,如非特别注明,本文所提及的连杆机构均为四杆机构。

连杆机构的结构

一个通用的四杆机构由机架,连架杆,连杆组成

四杆机构(请原谅笔者的画工)

鸡架,啊不是,是机架(4),是四杆机构的固定部分,可以是一跟杆,可以是一个平面,亦可是其他的(其实就是两个固定点之间的连线)。显然,与机架相连的部分我们将称为连架杆(1,3)。连接两根连架杆的是连杆(2)。

我们可以改变通过四杆机构的机架位置以及四杆长短关系,可以得到其不同的运动特点。

连杆机构的运动

我们首先来看一个典型的连杆机构

很显然,杆1在做整周运动,故我们叫做曲柄,而杆4在做摆动,故我们叫摇杆,所以这个机构我们叫做曲柄摇杆机构,这种机构多用于牛头刨床的进给机构,雷达调整机构,缝纫机的脚踏机构等。

假设我有个想法,我不想让摇杆作摆动了,我想让他直直地走,作直线运动。那么,在这个时候,我们可以想像,我们的摇杆是很长很长,有多长呢?譬如说114514mm长,此时,尽管我们的摇杆还是作摆动,但是其运动轨迹,可以变成一段接近直线的圆弧。若我们把摇杆设为无限长,那么,其运动轨迹,我们就可以视为直线了(你可以类比为地球是圆的,但你脚底下的土地是平整的)。我们将连架杆末端连上一个滑块,而滑块底部有一个导轨,此时,我们可以将连杆机构演化为滑块机构,即从动件作由曲线运动变为直线运动。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/758159.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

网络——入门基础

目录 协议 网络协议 OSI七层模型 网络传输基本流程 网络传输流程图 局域网通信 数据包的封装和解包 广域网通信 网络地址管理 IP地址 MAC地址 协议 关于什么是局域网,什么是广域网,我这里就不过多赘述了,我们直接来谈一下什么…

C#使用MD5算法对密码进行加密

目录 一、涉及到的知识点 1.MD5 2.使用基类的 Create 方法来创建 MD5 对象 3.对每个字节进行加密并将其转换为十六进制字符串 4.ComputeHash(Byte[]) 二、使用MD5算法对密码进行加密 一、涉及到的知识点 1.MD5 MD5(Message Digest Algorithm 5)是一种被广泛使用的“消息…

【链表】Leetcode 24. 两两交换链表中的节点【中等】

两两交换链表中的节点 给你一个链表,两两交换其中相邻的节点,并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题(即,只能进行节点交换)。 示例1: 输入:head [1,2,3,4] 输出&#…

用连续自然数之和来表达整数 - 华为OD统一考试(C卷)

OD统一考试(C卷) 分值: 100分 题解: Java / Python / C++ 题目描述 一个整数可以由连续的自然数之和来表示。给定一个整数,计算该整数有几种连续自然数之和的表达式,且打印出每种表达式。 输入描述 一个目标整数T (1 <=T<= 1000) 输出描述 该整数的所有表达式…

java.lang.ClassNotFoundException: kotlin.jvm.internal.Intrinsics

今天在使用springBoot连接influxdb报错 java.lang.ClassNotFoundException: kotlin.jvm.internal.Intrinsics 详细报错如下&#xff0c;提出我们缺少一个依赖 原因是由于创建influxdb客户端缺少Kotlin运行时库 解决办法就是 1.显示的添加okhttp的依赖 <dependency>…

蓝桥杯每日一题:接龙数列

题目来源&#xff1a;第十四届蓝桥杯软件赛省赛 B组 对于一个长度为 K K K 的整数数列: A 1 A_1 A1​, A 2 A_2 A2​ , … , A K A_K AK​ , 我们称之为接龙数列当且仅当 A i A_i Ai​ 的首位数字恰好等于 A i − 1 A_{i-1} Ai−1​ 的末尾数字 ( 2 ≤ i ≤ K 2 \le i \l…

my2sql —— go语言版binlog解析及闪回工具

之前学习过python语言版binlog解析及闪回工具 MySQL闪回工具简介 及 binlog2sql工具用法 最近听同事介绍有了新的go语言版的my2sql。优点是不需要安装一大堆依赖包&#xff0c;直接可以安装使用&#xff0c;并且解析更高效&#xff0c;试用一下。 一、 下载安装 1. 软件下载 …

5分钟教你使用idea调试SeaTunnel自定义插件

在用Apache SeaTunnel研发SM2加密组件过程中&#xff0c;发现社区关于本地调试SeaTunnel文章过于简单&#xff0c;很多情况没有说明&#xff0c;于是根据自己遇到问题总结这篇文档。SeaTunnel本地调试官方文档&#xff0c;希望对大家有所帮助&#xff01; 使用的引擎为Flink(不…

极路由4获取不到local_token和uuid的解决方案

今天淘了个二手极路由4(HC5962)&#xff0c;想刷个Openwrt系统来着&#xff0c;就按着网上的教程来进行。 打开极路由ROOT local-ssh利用工具 (hiwifi.wtf)这个网站&#xff0c;然后第一步获取local_token就出问题了&#xff0c;显示的字是"找不到文件..."&#xff…

C/C++炸弹人游戏

参考书籍《啊哈&#xff0c;算法》&#xff0c;很有意思的一本算法书&#xff0c;小白也可以看懂&#xff0c;详细见书&#xff0c;这里只提供代码和运行结果。 这里用到的是枚举思想&#xff0c;还有更好地搜索做法。 如果大家有看不懂的地方或提出建议&#xff0c;欢迎评论区…

前端基础篇-深入了解 Ajax 、Axios

&#x1f525;博客主页&#xff1a; 【小扳_-CSDN博客】 ❤感谢大家点赞&#x1f44d;收藏⭐评论✍ 文章目录 1.0 Ajax 概述 2.0 Axios 概述 3.0 综合案例 1.0 Ajax 概述 通过 Ajax 可以给服务器发送请求&#xff0c;并获取服务器响应的数据。异步交互是指&#xff0c;可以在不…

统计a字符右边是否有足够多的b字符与之匹配

for (char c : s) {if (c a) {cnt;} else {cnt max(cnt - 1, 0ll);} } 23ccpc桂林GProblem - G - Codeforces void solve() {std::string s;std::cin >> s;int cnt 0;for (char c : s) {if (c () {cnt;}else {cnt std::max(cnt - 1, 0);}}std::cout << (cnt…

WPF新境界:MVVM设计模式解析与实战,构建清晰可维护的用户界面

概述&#xff1a;MVVM是一种在WPF开发中广泛应用的设计模式&#xff0c;通过将应用程序分为模型、视图、和视图模型&#xff0c;实现了解耦、提高可维护性的目标。典型应用示例展示了如何通过XAML、ViewModel和数据绑定创建清晰、可测试的用户界面。 什么是MVVM&#xff1f; …

APP广告变现,推荐对接哪些移动广告聚合平台,有哪些有优势?

对于中小APP&#xff0c;受困于团队资源有限&#xff0c;在不影响用户体验的情况下&#xff0c;把变现收益做到最大化&#xff0c;优先对接聚合广告变现平台能帮助媒体拓展填充渠道&#xff0c;提升广告曝光&#xff0c;收益做到最大化。媒体只需要把所有资源集中到核心业务——…

大模型第一讲笔记

目录 1、人工智能基础概念全景介绍... 2 1.1 人工智能全景图... 2 1.2 人工智能历史... 2 1.3 人工智能——机器学习... 3 监督学习、非监督学习、强化学习、机器学习之间的关系... 3 监督学习... 4 无监督学习... 5 强化学习... 5 深度学习... 6 2、语言模型的发展及…

演讲恐惧症?别怕!这3招帮你克服舞台紧张

演讲恐惧症&#xff1f;别怕&#xff01;这3招帮你克服舞台紧张 在人生的舞台上&#xff0c;演讲往往被视为展现个人才华、传递思想观点的重要平台。然而&#xff0c;对于许多人来说&#xff0c;站在舞台上却成为了一种难以克服的恐惧。演讲恐惧症&#xff0c;这个看似微不足道…

PMP备考心得 | 策略与技巧大揭秘

1.理解考试大纲&#xff1a;首先&#xff0c;你需要熟悉PMP考试的内容和结构。PMI官网提供了详细的考试大纲&#xff0c;包括项目管理的五个过程组&#xff08;启动、规划、执行、监控、收尾&#xff09;和十个知识领域&#xff1b; 2.制定学习计划&#xff1a;根据个人的时间…

发布镜像到阿里云仓库

发布上一篇Dockerfile实战-自定义的centos镜像。 1、登录阿里云 2、找到容器镜像服务 3、创建命令空间 4、创建镜像仓库 5、点击进入这个镜像仓库&#xff0c;可以看到所有的信息 6、根据操作指南测试推送发布 6.1登录阿里云 [rootzhoujunru home]# docker login --usernam…

如何添加 Android Native 系统服务

如何添加 Android Native 系统服务 工作学习过程中&#xff0c;我们可能需要去阅读不同类型的 Native 系统服务&#xff0c;也有可能会自己去完成一个 Native 系统服务。无论哪种情况都需要我们了解基本的 Native 如何去添加。就像我们写 Android App 得先了解一下四大组件才行…

【MySQL】锁信息

title: MySQL 锁信息 tags: MySQL abbrlink: 364637211 date: 2021-07-26 18:34:34 1 MySQL 锁定义 MySQL 锁&#xff08;Lock&#xff09;是数据库管理系统用于管理并发访问的一种机制。 在多用户同时访问数据库的环境下&#xff0c;可能会出现多个事务同时对相同的数据进行…