1. buildroot编译

进入 /home/linux/plat/rk3588/sdk/buildroot 目录下，执行

Source ./envsetup.sh 选择具体平台编译，后再执行make编译

/home/linux/plat/rk3588/sdk/buildroot/output/OK3568/images 生成的rootfs.ext2镜像重新烧写到rk3568开发板中，

也可以整体打包烧录，将rootfs.ext2拷贝到/home/linux/plat/rk3588/sdk/ubuntu_rootfs目录下，将名字改为rootfs.img，然后在/home/linux/plat/rk3588/sdk/目前下进行固件打包，先执行./mkfirmware.sh更新链接，再执行./build.sh updateimg打包固件。

1. Qt交叉编译环境搭建
   1. 配置buildroot交叉编译链

进入/home/linux/plat/rk3588/sdk/buildroot/output/rockchip_rk3588目录下，将host目录拷贝到建立的工具链的目录下/home/linux/toolchain，编辑环境变量的脚本host_qtEnv.sh，内容如下：

#Qt环境变量

QTPATH="/home/linux/toolchain/host"

LD_LIBRARY_PATH=$QTPATH/lib:$LD_LIBRARY_PATH

LIBRARY_PATH=$QTPATH/lib:$LIBRARY_PATH

C_INCLUDE_PATH=$QTPATH/include:$C_INCLUDE_PATH

CPLUS_INCLUDE_PATH=$QTPATH/include:$CPLUS_INCLUDE_PATH

PATH=$QTPATH/bin:$PATH

PKG_CONFIG_PATH=$QTPATH/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

export LD_LIBRAY_PATH

export LIBRAY_PATH

export C_INCLUDE_PATH

export CPLUS_INCLUDE_PATH

export PKG_CONFIG_PATH

export PATH

#交叉编译链

export PATH=$PATH:/home/linux/toolchain/host/bin

将host_qtEnv.sh拷贝到/etc/profile.d 下重启虚拟机，

执行qmake  -v查看qt环境是否配置好

1. 1. 配置 Qt Versions

点击右侧 add 按钮添加，选择 Qt 环境安装位置中的 qmake 即可

qmake：/home/linux/toolchain/host/bin/qmake

1. 1. 配置 Compilers

点击右侧 add 按钮添加 gcc 和 g++ 交叉编译器的位置

如果主机安装了 crossbuild-essential-arm64，则编译器就在 /usr/bin/ 下

如果使用了第三方的交叉编译器，找到安装位置并添加即可

如果目标平台是 Buildroot，则需要使用 Buildroot Qt 环境包中的编译器

g++：/home/linux/toolchain/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++

gcc：/home/linux/toolchain/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc

1. 1. 配置 Debuggers

首先主机中安装 gdb-multiarch：apt install -y gdb-multiarch

检查目标机上是否存在 /usr/bin/gdbserver，没有的话需要安装：apt install -y gdbserver (Buildroot 自带，无需安装)

回到主机的 Qt Creator，点击右侧 add 按钮添加 gdb

选择主机中的 gdb-multiarch ：/usr/bin/gdb-multiarch

1. 1. 配置 Kits

将前面设置的配置项添加到 Kits。