最小二乘法是一种常用的数据拟合方法，它可以通过最小化残差平方和来找到数据的最佳拟合线。有了上述内容铺垫之后，本文将介绍最小二乘法的推导过程，并提供使用Python实现最小二乘法的代码示例。

1.模型及方程组的矩阵形式改写

  首先，我们对$f(x)=w_1{x}_1+w_2{x}_2+...+w_d{x}_d+b$模型进行矩阵形式改写。

• 模型改写称矩阵表达式

首先，假设多元线性方程有如下形式
$$f(x)=w_1{x}_1+w_2{x}_2+...+w_d{x}_d+b$$
令$w=[w_1,w_2,...w_d{]}^T$，$x=[x_1,x_2,...x_d{]}^T$，则上式可写为

$$f(x)=w^{T}x+b$$

在机器学习领域，我们使用线性回归模型来建模自变量和因变量之间的关系。在这个模型中，我们引入自变量的系数，通常被称为权重（weight）。这些权重反映了自变量对因变量的影响程度。因此，我们将线性回归模型中的自变量系数命名为w，这是“weight”的简写。通过调整这些权重，我们可以控制自变量对因变量的贡献程度，从而更好地拟合数据并进行预测。

• 将带入数据后的方程组改写为矩阵方程

并且，假设现在总共有m条观测值，$x^{(i)}=[x_1^{(i)},x_2^{(i)},...,x_d^{(i)}]$，则带入模型可构成m个方程：

然后考虑如何将上述方程组进行改写，首先，我们可令
$$\hat{w}=[w_1,w_2,...,w_d,b{]}^T$$
$$\hat{x}=[x_1,x_2,...,x_d,1{]}^T$$

$$\hat{X}=\left[\begin{array}{ccccc}{x}_1^{(1)}& x_2^{(1)}& ...& x_d^{(1)}& 1\\ x_1^{(2)}& x_2^{(2)}& ...& x_d^{(2)}& 1\\ ...& ...& ...& ...& 1\\ x_1^{(m)}& x_2^{(m)}& ...& x_d^{(m)}& 1\end{array}\right]$$

$$y=\left[\begin{array}{c}{y}_1\\ y_2\\ .\\ .\\ .\\ y_m\end{array}\right]$$

$$\hat{y}=\left[\begin{array}{c}{\hat{y}}_1\\ {\hat{y}}_2\\ .\\ .\\ .\\ {\hat{y}}_m\end{array}\right]$$

其中

• $\hat{w}$：方程系数所组成的向量，并且我们将自变量系数和截距放到了一个向量；
• $\hat{x}$：方程自变量和1共同组成的向量；
• $\hat{X}$：样本数据特征构成的矩阵，并在最后一列添加一个全为1的列；
• $y$：样本数据标签所构成的列向量;
• $\hat{y}$：预测值的列向量。

因此，上述方程组可表示为
$$\hat{X}\cdot \hat{w}=\hat{y}$$

• 模型进一步改写
    在改写了$\hat{x}$和$\hat{w}$之后，线性模型也可以按照如下形式进行改写：

$$f(\hat{x})={\hat{w}}^T\cdot \hat{x}$$

2.构造损失函数

  在方程组的矩阵表示基础上，我们可以以SSE作为损失函数基本计算流程构建关于$\hat{w}$的损失函数：
$$SSELoss(\hat{w})=||y-X\hat{w}|{|}_2^2=(y-X\hat{w}{)}^T(y-X\hat{w})$$

需要补充两点基础知识：

• 向量的2-范数计算公式
  上式中，$||y-X{\hat{w}}^T|{|}_2$为向量的2-范数的计算表达式。向量的2-范数计算过程为各分量求平方和再进行开平方。例如$a=[1,-1,]$，则$||a|{|}_2=\sqrt{1^2+(-1{)}^2}=\sqrt{2}$。

向量的1-范数为各分量绝对值之和。值得注意的是，矩阵也有范数的概念，不过矩阵的范数计算要比向量复杂得多。

• 2-范数计算转化为内积运算
  向量的2-范数计算结果其实就是向量（将其是做矩阵）的交叉乘积计算结果后开平方。例如，$a=[1,-1]$，则$a$的交叉乘积为$a\cdot a^T=[1,-1]\cdot \left[\begin{array}{c}1\\ -1\end{array}\right]=2$，开平方后等于其2-范数计算结果。

3.最小二乘法求解损失函数的一般过程

  在确定损失函数的矩阵表示形式之后，接下来即可利用最小二乘法进行求解。其基本求解思路仍然和Lesson 0中介绍的一样，先求导函数、再令导函数取值为零，进而解出参数取值。只不过此时求解的是矩阵方程。

在此之前，需要补充两点矩阵转置的运算规则：
$$(A-B{)}^T=A^T-B^T$$
$$(AB{)}^T=B^T{A}^T$$

接下来，对$SSELoss(w)$求导并令其等于0：
$$\begin{array}{rl}\frac{SSELoss(\hat{w})}{\partial \hat{\mathbf{w}}}& =\frac{\partial {||\mathbf{y}-\mathbf{X}\hat{\mathbf{w}}|{|}_2}^2}{\partial \hat{\mathbf{w}}}\\ & =\frac{\partial (\mathbf{y}-\mathbf{X}\hat{\mathbf{w}}{)}^T(\mathbf{y}-\mathbf{X}\hat{\mathbf{w}})}{\partial \hat{\mathbf{w}}}\\ & =\frac{\partial ({\mathbf{y}}^T-{\hat{\mathbf{w}}}^{\mathbf{T}}{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}})(\mathbf{y}-\mathbf{X}\hat{\mathbf{w}})}{\partial \hat{\mathbf{w}}}\\ & =\frac{\partial ({\mathbf{y}}^T\mathbf{y}-{\hat{\mathbf{w}}}^{\mathbf{T}}{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{y}-{\mathbf{y}}^T\mathbf{X}\hat{\mathbf{w}}+{\hat{\mathbf{w}}}^{\mathbf{T}}{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{X}\hat{\mathbf{w}})}{\partial \hat{\mathbf{w}}}\\ & =0-{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{y}-{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{y}+X^{T}X\hat{w}+(X^{T}X{)}^T\hat{w}\\ & =0-{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{y}-{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{y}+2{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{X}\hat{\mathbf{w}}\\ & =2({\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{X}\hat{\mathbf{w}}-{\mathbf{X}}^{\mathbf{T}}\mathbf{y})=0\end{array}$$

即$$X^{T}X\hat{w}=X^{T}y$$
要使得此式有解，等价于$X^{T}X$（也被称为矩阵的交叉乘积crossprod存在逆矩阵，若存在，则可解出
$$\hat{w}=(X^{T}X{)}^{-1}{X}^{T}y$$

4.最小二乘法的简单实现(python实现)

使用方法：
现在我们将使用Python来实现最小二乘法，并拟合一组数据点。首先，导入必要的库：import numpy as np
接下来，定义数据点：x = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
y = np.array([2, 3, 5, 6, 8])
然后，计算最小二乘法的参数：n = len(x)
m = (n * np.sum(x * y) - np.sum(x) * np.sum(y)) / (n * np.sum(x**2) - np.sum(x)**2)
b = (np.sum(y) - m * np.sum(x)) / n
最后，打印拟合的直线方程：print(f"拟合直线方程：y = {m}x + {b}")
运行代码，将得到拟合的直线方程。

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【补充阅读】简单线性回归方程的参数计算

  如果是简单线性回归，方程组形式也可快速推导自变量系数与截距。在简单线性回归中，w只包含一个分量，x也只包含一个分量，我们令此时的$x_i$就是对应的自变量的取值，此时求解过程如下

损失函数为：
$$SSELoss=\sum _{i=1}^m(f(x_i)-y_i{)}^2$$

通过偏导为零求得最终结果的最小二乘法求解过程为：
$$\begin{array}{rl}\frac{\partial SS{E}_{(}w,b)}{\partial (w)}& =2(w\sum _{i=1}^m{x}_i^2-\sum _{i=1}^m(y_i-b)x_i)=0\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}\frac{\partial SS{E}_{(}w,b)}{\partial (b)}& =2(mb-\sum _{i=1}^m(y_i-w{x}_i))=0\end{array}$$

进而可得
$$w=\frac{{\sum }_{i=1}^m{y}_i(x_i-\bar{x})}{{\sum }_{i=1}^m{x}_i^2-\frac{1}{m}({\sum }_{i=1}^m{x}_i{)}^2}$$

$$b=\frac{1}{m}\sum _{i=1}^m(y_i-w{x}_i)$$

其中，$\bar{x}=\frac{1}{m}{\sum }_{i=1}^m{x}_i，x_i$为x的均值，并且$(x_i,y_i)$代表二维空间中的点。此外，我们也可以通过前文介绍的$\hat{w}=(X^{T}X{)}^{-1}{X}^{T}y$结论，通过设置$w$为两个分量的参数向量反向求解对应方程表达式来进行求解。

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【补充阅读】简单线性回归的“线性”与“回归”形象理解

  对于简单线性回归来说，由于模型可以简单表示为$y=wx+b$形式，因此我们可以用二维平面图像来进行对应方程的函数图像绘制。例如，当模型为$y=x+1$时，函数图像如下所示：

import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as pltx = np.arange(-5,5,0.1)
y = x + 1
plt.plot(x, y, '-', label='y=x+1')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.legend(loc = 2)

  于此同时，我们的建模数据为：

Whole weight	Rings
1	2
3	4

  将特征是为x、将标签是为y，则绘制图像可得：

# 绘制对应位置元素点图
A = np.arange(1, 5).reshape(2, 2)
plt.plot(A[:,0], A[:, 1], 'ro')# 线性回归直线
plt.plot(x, y, '-', label='y=x+1')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.legend(loc = 2)

  由于模型方程是基于满足数据中x和y基本关系构建的，因此模型这条直线最终将穿过这两个点。而简单线性回归的几何意义，就是希望找到一条直线，尽可能的接近样本点。或者说，我们是通过一条直线去捕捉平面当中的点。当然，大多数情况下我们都无法对平面中的点进行完全的捕捉，而直线和点之间的差值，实际上就是SSE。

  而线性回归中回归的含义，则是：如果模型真实有效，则新数据也会像朝向这条直线“回归”一样，最终分布在这条直线附近。这就是简单线性回归中的“线性”和“回归”的形象理解。

当然，对于线性回归中的参数b，其实是bias（偏差或者截距）的简写，当x去职位0时，y=b，就好像直线在y轴上的截距，或者距离y=0的偏差。

  形象理解只是辅助理解，若要从机器学习角度建好一个线性回归模型，需要从特征加权求和汇总角度理解模型本质。