1.rotation 赋值

Quaternion可以为transform.rotation 赋值

2. 从正轴面向原点，顺时针旋转，角度正增加

正x轴面向原点，顺时针旋转，z正轴往下，rotation的x正增加。

3.rotation和Quaternion的关系

1.查询

2.实践

旋转属性和四元数的欧拉角数值几乎相同

四元数的xyzw数值区间在-1到1之间（为查证开闭区间）

4.使用方法

1.朝指定方向转向

2.方向转四元数

 

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  0.一个指哪看哪的脚本

 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class RotationStudy : MonoBehaviour
{public Quaternion quaternion;public Vector3 quaternion_eulerAngles;Ray ray;private void Start(){}private void Update(){ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;if(Physics.Raycast(ray,out hit)){quaternion = Quaternion.LookRotation(hit.point - transform.position);quaternion.eulerAngles = new Vector3(0, quaternion.eulerAngles.y,0);quaternion_eulerAngles = quaternion.eulerAngles;transform.rotation = quaternion;//transform.rotation = new Quaternion();}}}