RC522刷卡电路设计及程序

一、RC522刷卡电路组成

RC522 刷卡电路
基于RC522的刷卡电路如上图所示。该电路组成主要分为三部分：
Receiving Circuit：接收电路，接收卡发送的数据。
Filtering Impedence-Transtorm circuit:滤波和阻抗变换电路，抑制高次谐波并优化到读卡器天线的功率传输。
Matching Circuit：天线匹配电路。
在这里插入图片描述

二、RC522天线电路参数设计

1、天线电路参数

MF RC500 是一个单独的读卡器集成电路，它在没有外部放大器的情况下工作距离最大可达到 10cm，两侧最大5cm。为了得到最大的刷卡距离，需要合理设计天线电路和接收电路的元件参数。
在这里插入图片描述
如上图所示为MF RC522推荐的天线电路和接收电路的结构。
其中L0、C0组成了LC滤波电路，对应图一中的L1、L2、C5、C6；
Cs、Cp对应图一中的C8、C9、C11、C12；
R1、R2、C3、C4对应图一中的R3、R2、R7、R10；
滤波和接收电路的元件L0、C0、Cs、Cp、R1、R2、R3、R4的参数是固定的。在这里插入图片描述
Tx11和Tx12之间的整个天线线圈电感用Lant表示、天线所有电阻损耗可以用 Rant 来表示、天线的电容损耗可以用Cant来表示。建议用阻抗分析仪测量天线的等效电路，
在这里插入图片描述
如果没有阻抗分析仪 将计算的电感和电容值作为起始值。
天线线圈等效电阻的估算：RANT=5*RDC
式中，RDC为天线线圈的导线电阻，RANT为考虑集肤效应的天线线圈等效电阻。
天线线圈电感的估算：
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2、天线品质因子计算

获取了天线电感 LANT 和电阻 RANT 的值之后，计算天线的品质因子。
在这里插入图片描述
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2、天线外部电阻计算

由于元件的容差和对温度的依靠 我们建议 Q 因子的值取 35 要降低原始的 Q 因子 要求增加一个外部电阻 REXT 。图 3.10 显示了如何连接外部电阻 REXT。
在这里插入图片描述
REXT 的值用下面的公式算出：
在这里插入图片描述

3、天线匹配电路电容的计算

图 3.11 显示了推荐使用的将天线线圈匹配到 50Ω 的电路 匹配用一个串联和一个并联电容来实现输入电阻 Z 要等于 50Ω。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Cs 和 Cp 应当是 NP0 电介质的 SMD 类型 有很好的温度稳定性 我们建议将 Cp 分裂成一个固定的值和一个最大值是 10~20pF 的可变值 Cp’。
Cp 固定值对应图一中的C11、C12， Cp 可变值 Cp’对应图1中的C11 ~ C18。

4、环境对天线的影响

任何变化磁场都会在靠近读卡器天线的金属元件上感应出电压 这个感应电压会在金属平面上产生涡流，而涡流会导致天线去调并减弱磁场。结果是减少工作距离以及可能产生传输出错。
天线和大量金属元件的距离对于长距离 R/W 至少是 10cm 短距离 R/W 至少是 3cm 而且必须使
用密封的金属铁屏蔽。
5、电子屏蔽对天线的影响（天线PCB绘制）
电子屏蔽用于减少天线线圈本身产生的电场 要在 PCB 上获得屏蔽的天线 PCB 要有 4 层而且在顶
层和低层都有屏蔽环 shielding loop 这些环必须不能重合 闭合 它不仅提供电子屏蔽 还能改良EMC性能。
在这里插入图片描述

三、程序设计步骤

通讯协议代码
1、RC522初始化 ：RST引脚拉低硬复位、SPI接口初始化、RC522寄存器配置和模式设置初始化
2、寻卡：发送寻卡命令给RC522模块、RC522模块开始搜索附件的卡片，并返回卡片信息。
3、防冲突：如果同时存在多张卡片，RC522模块执行防冲突算法，以保证选中的只是某一张卡
4、选择卡片：根据卡片的唯一序列号，选择要与之通信的特定卡片。
5、验证和通信：对选定的卡片进行身份验证，需要提供密钥和扇区号等参数，通信成功可对卡片进行读写操作。（只需要读唯一ID的话，不需要验证）
6、通信结束：将RC522置于空闲状体或关闭RC522模块。

/** 函数名：SetBitMask* 描述  ：对RC522寄存器置位* 输入  ：ucReg，寄存器地址*         ucMask，置位值* 返回  : 无* 调用  ：内部调用*/
void SetBitMask ( unsigned char ucReg, unsigned char ucMask )  
{unsigned char ucTemp;ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );WriteRawRC ( ucReg, ucTemp | ucMask );         // set bit mask
}/** 函数名：ClearBitMask* 描述  ：对RC522寄存器清位* 输入  ：ucReg，寄存器地址*         ucMask，清位值* 返回  : 无* 调用  ：内部调用*/
void ClearBitMask ( unsigned char ucReg, unsigned char ucMask )  
{unsigned char ucTemp;ucTemp = ReadRawRC ( ucReg );WriteRawRC ( ucReg, ucTemp & ( ~ ucMask) );  // clear bit mask
}
/** 函数名：PcdAntennaOn* 描述  ：开启天线 * 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：内部调用*/
void PcdAntennaOn ( void )
{unsigned char uc;uc = ReadRawRC ( TxControlReg );if ( ! ( uc & 0x03 ) )SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
}/** 函数名：PcdAntennaOff* 描述  ：开启天线 * 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：内部调用*/
void PcdAntennaOff ( void )
{ClearBitMask ( TxControlReg, 0x03 );
}/** 函数名：M500PcdConfigISOType* 描述  ：设置RC522的工作方式* 输入  ：ucType，工作方式* 返回  : 无* 调用  ：外部调用*/
void M500PcdConfigISOType ( unsigned char ucType )
{if ( ucType == 'A')                     //ISO14443_A{ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );WriteRawRC ( ModeReg, 0x3d );//3F 3dWriteRawRC ( RxSelReg, 0x84 );//84 86WriteRawRC( RFCfgReg, 0x4F );   //4FWriteRawRC( TReloadRegL, 30 );//tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );_delay_us ( 2 );PcdAntennaOn ();//开天线}}/** 函数名：PcdRese* 描述  ：复位RC522 * 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：外部调用*/
void PcdReset ( void )
{RC522_Reset_Disable();_delay_us ( 1 );RC522_Reset_Enable();_delay_us ( 1 );RC522_Reset_Disable();_delay_us ( 1 );WriteRawRC ( CommandReg, 0x0f );while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 ){;}_delay_us ( 1 );WriteRawRC ( ModeReg, 0x3D );   //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363WriteRawRC ( TReloadRegL, 30 );          //16位定时器低位    WriteRawRC ( TReloadRegH, 0 );			     //16位定时器高位WriteRawRC ( TModeReg, 0x8D );				   //定义内部定时器的设置WriteRawRC ( TPrescalerReg, 0x3E );			 //设置定时器分频系数WriteRawRC ( TxAutoReg, 0x40 );				   //调制发送信号为100%ASK	
}/** 函数名：PcdComMF522* 描述  ：通过RC522和ISO14443卡通讯* 输入  ：ucCommand，RC522命令字*         pInData，通过RC522发送到卡片的数据*         ucInLenByte，发送数据的字节长度*         pOutData，接收到的卡片返回数据*         pOutLenBit，返回数据的位长度* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：内部调用*/
char PcdComMF522 ( unsigned char ucCommand, unsigned char * pInData, unsigned char ucInLenByte, unsigned char * pOutData, unsigned int * pOutLenBit )		
{char cStatus = MI_ERR;unsigned char ucIrqEn   = 0x00;unsigned char ucWaitFor = 0x00;unsigned char ucLastBits;unsigned char ucN;unsigned int ul;switch ( ucCommand ){case PCD_AUTHENT:		//Mifare认证ucIrqEn   = 0x12;		//允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEnucWaitFor = 0x10;		//认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位break;case PCD_TRANSCEIVE:		//接收发送 发送接收ucIrqEn   = 0x77;		//允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEnucWaitFor = 0x30;		//寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位break;default:break;}WriteRawRC ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );//IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 ClearBitMask ( ComIrqReg, 0x80 );			//Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零WriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE );		//写空闲命令SetBitMask ( FIFOLevelReg, 0x80 );//置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )WriteRawRC ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );    		//写数据进FIFOdata	WriteRawRC ( CommandReg, ucCommand );					//写命令if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )SetBitMask(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msdo 														//认证 与寻卡等待时间	{ucN = ReadRawRC ( ComIrqReg );							//查询事件中断ul --;} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );		//退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令ClearBitMask ( BitFramingReg, 0x80 );					//清理允许StartSend位if ( ul != 0 ){if ( ! (( ReadRawRC ( ErrorReg ) & 0x1B )) )			//读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr{cStatus = MI_OK;if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )					//是否发生定时器中断cStatus = MI_NOTAGERR;   if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE ){ucN = ReadRawRC ( FIFOLevelReg );			//读FIFO中保存的字节数ucLastBits = ReadRawRC ( ControlReg ) & 0x07;	//最后接收到得字节的有效位数if ( ucLastBits )* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;   	//N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数else* pOutLenBit = ucN * 8;   					//最后接收到的字节整个字节有效if ( ucN == 0 )	ucN = 1;    if ( ucN > MAXRLEN )ucN = MAXRLEN;   for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )pOutData [ ul ] = ReadRawRC ( FIFODataReg );   }		}elsecStatus = MI_ERR;   }SetBitMask ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer nowWriteRawRC ( CommandReg, PCD_IDLE ); return cStatus;}/** 函数名：PcdRequest* 描述  ：寻卡* 输入  ：ucReq_code，寻卡方式*                     = 0x52，寻感应区内所有符合14443A标准的卡*                     = 0x26，寻未进入休眠状态的卡*         pTagType，卡片类型代码*                   = 0x4400，Mifare_UltraLight*                   = 0x0400，Mifare_One(S50)*                   = 0x0200，Mifare_One(S70)*                   = 0x0800，Mifare_Pro(X))*                   = 0x4403，Mifare_DESFire* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用*/
char PcdRequest ( unsigned char ucReq_code, unsigned char * pTagType )
{char cStatus;  unsigned char ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; unsigned int ulLen;ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );	//清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x07 );	//	发送的最后一个字节的 七位SetBitMask ( TxControlReg, 0x03 );	//TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;		//存入 卡片命令字cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,	ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen );	//寻卡 if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )	//寻卡成功返回卡类型 {    * pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];}elsecStatus = MI_ERR;return cStatus;}/** 函数名：PcdAnticoll* 描述  ：防冲撞* 输入  ：pSnr，卡片序列号，4字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用*/
char PcdAnticoll ( unsigned char * pSnr )
{char cStatus;unsigned char uc, ucSnr_check = 0;unsigned char ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; unsigned int ulLen;ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );		//清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位WriteRawRC ( BitFramingReg, 0x00);		//清理寄存器 停止收发ClearBitMask ( CollReg, 0x80 );			//清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93;	//卡片防冲突命令ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信if ( cStatus == MI_OK)		//通信成功{for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){* ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];			//读出UIDucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];}if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )cStatus = MI_ERR;    }SetBitMask ( CollReg, 0x80 );return cStatus;}/** 函数名：CalulateCRC* 描述  ：用RC522计算CRC16* 输入  ：pIndata，计算CRC16的数组*         ucLen，计算CRC16的数组字节长度*         pOutData，存放计算结果存放的首地址* 返回  : 无* 调用  ：内部调用*/
void CalulateCRC ( unsigned char * pIndata, unsigned char ucLen, unsigned char * pOutData )
{unsigned char uc, ucN;ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)WriteRawRC ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   WriteRawRC ( CommandReg, PCD_CALCCRC );uc = 0xFF;do {ucN = ReadRawRC ( DivIrqReg );uc --;} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );pOutData [ 0 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegL );pOutData [ 1 ] = ReadRawRC ( CRCResultRegM );}/** 函数名：PcdWrite* 描述  ：写数据到M1卡一块* 输入  ：unsigned char ucAddr，块地址*         pData，写入的数据，16字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用*/
char PcdWrite ( unsigned char ucAddr, unsigned char * pData )
{char cStatus;unsigned char uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];unsigned int ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;   if ( cStatus == MI_OK ){//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;   	} return cStatus;
}/** 函数名：PcdSelect* 描述  ：选定卡片* 输入  ：pSnr，卡片序列号，4字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用*/
char PcdSelect ( unsigned char * pSnr )
{char ucN;unsigned char uc;unsigned char ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; unsigned int  ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );}CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );ClearBitMask ( Status2Reg, 0x08 );ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )ucN = MI_OK;  elseucN = MI_ERR;    return ucN;
}/** 函数名：PcdAuthState* 描述  ：验证卡片密码* 输入  ：ucAuth_mode，密码验证模式*                     = 0x60，验证A密钥*                     = 0x61，验证B密钥*         unsigned char ucAddr，块地址*         pKey，密码*         pSnr，卡片序列号，4字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用*/
char PcdAuthState ( unsigned char ucAuth_mode, unsigned char ucAddr, unsigned char * pKey, unsigned char * pSnr )
{char cStatus;unsigned char uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];unsigned int ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( ReadRawRC ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) ){cStatus = MI_ERR; }return cStatus;}/** 函数名：PcdIncrement* 描述  ：增加数据到M1卡一块* 输入  ：unsigned char ucAddr，块地址*         pData，写入的数据，16字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用*/
char PcdIncrement ( unsigned char ucAddr, unsigned char * pData )
{char cStatus;unsigned char uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];unsigned int ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_INCREMENT;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;   if ( cStatus == MI_OK ){for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 4, & ucComMF522Buf [ 4 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 6, ucComMF522Buf, & ulLen );if( cStatus != MI_ERR ){cStatus = MI_OK;}}if( cStatus == MI_OK ){ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_TRANSFER;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;   } return cStatus;}/** 函数名：PcdRead* 描述  ：读取M1卡一块数据* 输入  ：unsigned char ucAddr，块地址*         pData，读出的数据，16字节* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用*/
char PcdRead ( unsigned char ucAddr, unsigned char * pData )
{char cStatus;unsigned char uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; unsigned int ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) ){for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];   }elsecStatus = MI_ERR;   return cStatus;}/** 函数名：PcdHalt* 描述  ：命令卡片进入休眠状态* 输入  ：无* 返回  : 状态值*         = MI_OK，成功* 调用  ：外部调用*/
char PcdHalt( void )
{unsigned char ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; unsigned int  ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );return MI_OK;}char IC_CMT ( unsigned char * UID, unsigned char * KEY, unsigned char RW, unsigned char addr, unsigned char * Dat )
{unsigned char ucArray_ID [ 4 ] = { 0 };//先后存放IC卡的类型和UID(IC卡序列号)unsigned char ICstate=MI_ERR;ICstate=PcdRequest ( 0x52, ucArray_ID );//寻卡if(ICstate==MI_OK){UID[1]=ucArray_ID[0];UID[2]=ucArray_ID[1];UID[3]=ucArray_ID[2];UID[4]=ucArray_ID[3];}if(ICstate==MI_OK){ICstate=MI_ERR;ICstate=PcdAnticoll ( UID+1 );//防冲撞}if(ICstate==MI_OK){ICstate=MI_ERR;ICstate=PcdSelect ( UID+1 );//选定卡}/*if(ICstate==MI_OK){ICstate=MI_ERR;ICstate=PcdAuthState ( 0x60, addr, KEY, UID );//校验}if(ICstate==MI_OK){ICstate=MI_ERR;if ( RW==1 )//读写选择，1是读，0是写,2是增，3是减ICstate=PcdRead( addr, Dat );else if(RW==2)ICstate=PcdIncrement( addr, Dat );else ICstate=PcdWrite( addr, Dat );}*/if(ICstate==MI_OK){ICstate=MI_ERR;ICstate=PcdHalt ();}return ICstate;}/** 函数名：RC522_Init* 描述  ：初始化RC522 * 输入  ：无* 返回  : 无* 调用  ：外部调用*/
void RC522_Init ( void )
{RC522_Reset_Disable();RC522_CS_Disable();PcdReset ();M500PcdConfigISOType ( 'A' );//设置工作方式}

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eVTOL适航领先新构型，沃飞长空布局空中交通新局面

汽车、火车、飞机……人类对于出行方式的探索从未停止。随着沃飞长空旗下首款自研eVTOL(飞行汽车)AE200适航技术验证机一阶段顺利试飞,eVTOL(飞行汽车)这种面向空中交通的新型交通工具进入了我们的视野,那么eVTOL(飞行汽车)是什么?eVTOL(飞行汽车)前景怎么样? eVTOL(飞行汽车…
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Power Apps 学习笔记 -- Action

Power Apps 学习笔记 -- Action

文章目录 1. Action 简介2. Action 配置3. 待补充 1. Action 简介 Action基础教程 : Action概述 操作Action: 1. 操作Action类似于工作流Workflow&#xff0c;提供一些重用性的操作&#xff0c;允许工作流或其他Web服务端点调用(例如javascript). 2. Action 类似于c#当中的一个…
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专题二 -滑动窗口 - leetcode 209. 长度最小的子数组 | 中等难度

专题二 -滑动窗口 - leetcode 209. 长度最小的子数组 | 中等难度

leetcode 209. 长度最小的子数组 leetcode 209. 长度最小的子数组 | 中等难度1. 题目详情1. 原题链接2. 基础框架 2. 解题思路1. 题目分析2. 算法原理3. 时间复杂度 3. 代码实现4. 知识与收获 leetcode 209. 长度最小的子数组 | 中等难度 1. 题目详情 给定一个含有 n 个正整数…
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Android14音频进阶：AudioTrack如何巧妙衔接AudioFlinger(五十七)

Android14音频进阶：AudioTrack如何巧妙衔接AudioFlinger(五十七)

简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言： 人生从来没有捷径，只…
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人工智能迷惑行为大赏!

人工智能迷惑行为大赏!

目录 人工智能迷惑行为大赏 一&#xff1a;人工智能的“幽默”瞬间 1. 图像识别出现AI的极限 2. 小批量梯度下降优化器 3. 智能聊天机器人的冰雹问题 4. 大语言模型-3经典语录 二&#xff1a;技术原理探究 1. 深度学习 2. 机器学习 3. 自然语言处理 4. 计算机视觉 三…
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博士推荐 | 拥有10多年纺织工程经验，纤维与聚合物科学博士

博士推荐 | 拥有10多年纺织工程经验，纤维与聚合物科学博士

编辑 / 木子 审核 / 朝阳 伟骅英才 伟骅英才致力于以大数据、区块链、AI人工智能等前沿技术打造开放的人力资本生态&#xff0c;用科技解决职业领域问题&#xff0c;提升行业数字化服务水平&#xff0c;提供创新型的产业与人才一体化服务的人力资源解决方案和示范平台&#x…
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什么是架构？架构设计原则是哪些？什么是设计模式？设计模式有哪些？

什么是架构？架构设计原则是哪些？什么是设计模式？设计模式有哪些？

什么是架构？架构设计原则是哪些？什么是设计模式？设计模式有哪些？ 架构的本质 架构本身是一种抽象的、来自建筑学的体系结构，其在企业及IT系统中被广泛应用。 架构的本质是对事物复杂性的管理，是对一个企业、一个公司、一个系统复杂的内部关系进行结构化、体系化的抽象，…
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骨传导游泳耳机哪个牌子好？四款实力扛鼎的游泳耳机推荐

骨传导游泳耳机哪个牌子好？四款实力扛鼎的游泳耳机推荐

游泳是一项全身性的运动&#xff0c;能够有效锻炼身体、释放压力。然而&#xff0c;在水下欣赏音乐却成为了一项难题。普通的耳机在水中无法使用&#xff0c;而骨传导技术的出现&#xff0c;让游泳与音乐完美结合。今天&#xff0c;我们将为大家推荐四款超强的的骨传导游泳耳机…
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分享一个国内可用的AIGC网站，PC/手机端通用｜免费无限制，支持Claude3 Claude2

分享一个国内可用的AIGC网站，PC/手机端通用｜免费无限制，支持Claude3 Claude2

背景 AIGC作为一种基于人工智能技术的自然语言处理工具&#xff0c;近期的热度直接沸腾&#x1f30b;。 作为一个AI爱好者&#xff0c;翻遍了各大基于AIGC的网站&#xff0c;终于找到一个免费&#xff01;免登陆&#xff01;手机电脑通用&#xff01;国内可直接对话的AIGC&am…
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EasyRecovery恢复电脑丢失数据怎么样?

EasyRecovery恢复电脑丢失数据怎么样?

电脑是我们大家熟悉并且常用的数据存储设备&#xff0c;也是综合性非常强的数据处理设备。对于电脑设备来讲&#xff0c;最主要的数据存储介质是硬盘&#xff0c;电脑硬盘被划分成多个分区&#xff0c;在电脑上表现为C盘&#xff0c;E盘等&#xff0c;用来保存系统文件以及其他…
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记OnlyOffice的两个大坑

记OnlyOffice的两个大坑

开发版&#xff0c;容器部署&#xff0c;试用许可已安装。 word&#xff0c;ppt&#xff0c;excel均能正常浏览。 自带的下载菜单按钮能用。 但config里自定义的downloadAs方法却不一而足。 word能正常下载&#xff0c;excel和ppt都不行。 仔细比对调试了代码。发现app.js…
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yolov5-v6.0详细解读

yolov5-v6.0详细解读

yolov5-v6.0详细解读 一、yolov5版本介绍二、网络结构2.1 Backbone特征提取部分2.1.1 ConvBNSiLU模块2.1.2 C3模块2.1.2.1 BottleNeck模块 2.1.3 SPPF模块 2.2 Neck特征融合部分2.2.1 FPN2.2.2 PANet 2.3Head模块 三、目标框回归3.1 yolo标注格式3.2 yolov4目标回归框3.3 yolov…
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《行业指标体系白皮书》重磅发布，剖析指标建设困境，构建前瞻性的指标体系（附下载）

《行业指标体系白皮书》重磅发布，剖析指标建设困境，构建前瞻性的指标体系（附下载）

正处于企业指标建设过程中的你&#xff0c;是否经常遇到这样的问题&#xff1a; • 各个部门独立建设信息系统&#xff0c;由此产生的指标定义和计算方式各异&#xff0c;导致管理层无法快速准确地掌握整体业务运行状况 • 缺乏对指标的统一管理和规范&#xff0c;产生重复的指…
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IO复用之select

IO复用之select

目录 一.select方法介绍 2.1 select 系统调用的原型 2.2 集合的数据结构 2.2.1 fd_set 结构如下: 2.2.2 关于集合fd_set的解析 2.3 select第一个参数 2.4 select方法之超时时间timeout 2.5 select方法的用法简述及返回值 2.6 如何检测集合中有哪些描述符有事件就绪 三…
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【建议收藏】大气颗粒物与VOCs PMF源解析

【建议收藏】大气颗粒物与VOCs PMF源解析

查看原文>>>最新大气颗粒物与VOCs PMF源解析实践技术应用 目前&#xff0c;大气颗粒物和臭氧污染成为我国亟待解决的环境问题。颗粒物和臭氧污染不仅对气候和环境有重要影响&#xff0c;而且对人体健康有严重损害。而臭氧的前体物之一为挥发性有机物&#xff08;VOCs&…
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