说明

本文记录如何创建和编译一个内核模块，以及加载和卸载内核模块。为《操作系统概念(第九版)》第二章，关于“Linux内核模块”的练习题。

创建内核模块

注：我这里是基于阿里云的轻量应用服务器（即当前博客服务器）

• 首先SSH进入到自己的服务器，然后新建一个“kernel”目录，用于存放模块相关的文件

• 然后新建一个“example.c”文件，并将下面的代码复制到文件中

vim example.c

example.c的具体内容如下：

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>/* This function is called when the module is loaded. */
int example_init(void)
{printk(KERN_INFO "Loading example module\n");return 0;
}/* This function is called when the module is removed. */
void example_exit(void)
{printk(KERN_INFO "Removing example module\n");
}/* Macros for registering module entry and exit points */
module_init(example_init);
module_exit(example_exit);/* 许可，描述和作者信息 */
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("EXAMPLE MODULE");
MODULE_AUTHOR("GENE");

创建编译文件Makefile

• 创建一个文件“Mkefile”，然后文件具体内容如下：

KVERS = $(shell uname -r)# 生成模块名（和上面一步创建的C文件名称对应）
MODULE_NAME := example# 源文件目录（因为我的Makefile文件与C文件在同目录，所以这里值为空）
SRC_PATH :=# 作为一个模块进行编译（作为一个模块进行编译时，值为m）
CONFIG_RUNYEE_CAMVIB=m# Kernel modules
obj-$(CONFIG_RUNYEE_CAMVIB) := $(SRC_PATH)$(MODULE_NAME).o# 指定模块的一些编译选项
EXTRA_CFLAGS=-g -O0build: kernel_modules
kernel_modules:make -C /lib/modules/$(KVERS)/build SUBDIRS=$(CURDIR) modules
clean:make -C /lib/modules/$(KVERS)/build SUBDIRS=$(CURDIR) clean

编译内核模块

• 执行make命令，然后可以得到一系列编译后的文件，其中“example.ko”即为编译后的内核模块

make

加载和卸载内核模块

• 在加载内核模块之前，可以输入“lsmod”命令查看当前已经加载的内核模块

lsmod

• 加载内核模块：

insmod example.ko

• 加载完成之后，可以查看已加载的内核模块，也可以输入“dmesg”命令查看打印到内核日志缓冲区的消息

dmesg

• 最后，可以卸载内核模块

rmmod example