参考：
1. 道路空间功率谱密度与时间功率谱密度（笔记）
2. 功率谱密度PSD(笔记)

1.定义

（1）通常把路面相对于基准平面的高度q，沿道路走向长度l的变化q(l)称为路面纵断面曲线或不平度函数
（2）为了表述车辆振动时路面输入的不平度，采用路面功率谱密度描述其统计特性。
（3）路面功率谱密度Gq(n)随空间频率n的提高（或道路波长）的减小而变小。

2.路面不平度的功率谱密度计算方法

Matlab中通过pwelch函数计算:
[pxx,fsd] = pwelch(x,window,noverlap,nfft,fs)
参数说明：
输入参数：
x：输入信号，可以是时间域信号，也可以是空间域信号
window：选择窗函数的类型，例如hanning(2000)意思是选择长度为2000的汉宁窗。窗的长度也即为分段的时候，每一段的数据长度。
noverlap：分段数据重叠的点的数量。如果不填，则默认50%重叠。
（假如由一组数据是 1 2 3 4 5 6 7 8，分为四个点一组。那么完全不重叠的分法就是 第一组：1 2 3 4&#