Halcon测量专栏-圆弧测量

1.前言

1.1什么是圆弧

圆上任意两点间的部分叫做圆弧。由于圆弧有正反的特性，即为有顺时针方向和逆时针方向，在确定圆弧时，也需要确定圆弧的方向。

1.2halcon实现方式

针对圆弧的问题。1：它与圆是相似的，都具备中心坐标和半径，还有起始和终点角度；2：定义一个圆弧方向，以顺时针为测量方向。

2.halcon程序

2.1halcon程序


read_image (Image, 'D:/1NewWork/work/2.26/圆.png')get_image_size (Image, Width, Height)
*获得圆上初始采样点
row:=[296,949,2046]
column:=[2555,3063,1192]
********************************拟合弧形采样ROI*****************
gen_contour_polygon_xld (Contour, row, column)
fit_circle_contour_xld (Contour, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, EndPhi,StartPhi,  'positive', 1)
*gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 1,EndPhi,  'positive', 1)
dev_display (Image)
dev_display (ContCircle)
row1:=[]
column1:=[]
gen_empty_obj (EmptyObject)
gen_empty_obj (EmptyObject2)phi:=3.14*2-StartPhituple_abs (StartPhi-EndPhi+3.14*2, Abs)
tuple_ceil (Abs/3.1415926*90, Ceil)
**********************************弧形采样*********************
for Index := 0to Ceil-1 by 1tuple_sin(phi+rad(Index*2),Sin)tuple_cos(phi+rad(Index*2),Cos)*创建测量矩形gen_measure_rectangle2 (Row+Radius*Sin, Column+Radius*Cos, -Index*3.1415926/180*2-phi, 50, 5, Width, Height, 'nearest_neighbor', MeasureHandle)*绘制测量矩形轮廓用于显示gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle,Row+Radius*Sin, Column+Radius*Cos, -Index*3.1415926/180*2-phi, 50, 5)*开启测量measure_pos (Image, MeasureHandle, 2, 20, 'all', 'last', RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)*绘制测量结果gen_cross_contour_xld (Cross, RowEdge, ColumnEdge, 20, 1)concat_obj (Cross, EmptyObject, EmptyObject)concat_obj (EmptyObject2, Rectangle, EmptyObject2)row1:=[row1,RowEdge]column1:=[column1,ColumnEdge]
endforgen_contour_polygon_xld (Contour1, row1, column1)
*********************输出结果横纵坐标与半径，起始与结束的角度*****************
fit_circle_contour_xld (Contour1, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row2, Column2, Radius2, StartPhi2, EndPhi2, PointOrder2)
gen_circle_contour_xld (ContCircle2, Row2, Column2, Radius2,EndPhi2, StartPhi2,  'positive', 1)
dev_display (Image)
dev_display (ContCircle)
dev_display (EmptyObject2)
dev_display (EmptyObject)
dev_display (ContCircle2)

2.2halcon程序讲解

2.2.1读取图像和绘制ROI

read_image (Image, 'D:/1NewWork/work/2.26/圆.png')
get_image_size (Image, Width, Height)
*获得圆上初始采样点
row:=[296,949,2046]
column:=[2555,3063,1192]
********************************拟合弧形采样ROI*****************
gen_contour_polygon_xld (Contour, row, column)
fit_circle_contour_xld (Contour, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

找圆弧与找圆是类似的，都需要一个基准的ROI区域，但是圆弧在于，它需要起始点和终点，中间点为圆心位置。根据3点绘制圆的方式，所以ROI选取，3个采样点即可

2.2.2拟合采样点，并绘制弧线ROI

gen_contour_polygon_xld (Contour, row, column)
fit_circle_contour_xld (Contour, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, EndPhi,StartPhi,  'positive', 1)
*gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 1,EndPhi,  'positive', 1)
dev_display (Image)
dev_display (ContCircle)

通过选取的3点ROI拟合一个圆，获取到圆心坐标，半径，圆弧的起始和终点

2.2.3圆弧检测

row1:=[]
column1:=[]
gen_empty_obj (EmptyObject)
gen_empty_obj (EmptyObject2)phi:=3.14*2-StartPhituple_abs (StartPhi-EndPhi+3.14*2, Abs)
tuple_ceil (Abs/3.1415926*90, Ceil)
**********************************弧形采样*********************
for Index := 0to Ceil-1 by 1tuple_sin(phi+rad(Index*2),Sin)tuple_cos(phi+rad(Index*2),Cos)*创建测量矩形gen_measure_rectangle2 (Row+Radius*Sin, Column+Radius*Cos, -Index*3.1415926/180*2-phi, 50, 5, Width, Height, 'nearest_neighbor', MeasureHandle)*绘制测量矩形轮廓用于显示gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle,Row+Radius*Sin, Column+Radius*Cos, -Index*3.1415926/180*2-phi, 50, 5)*开启测量measure_pos (Image, MeasureHandle, 2, 20, 'all', 'last', RowEdge, ColumnEdge, Amplitude, Distance)*绘制测量结果gen_cross_contour_xld (Cross, RowEdge, ColumnEdge, 20, 1)concat_obj (Cross, EmptyObject, EmptyObject)concat_obj (EmptyObject2, Rectangle, EmptyObject2)row1:=[row1,RowEdge]column1:=[column1,ColumnEdge]
endforgen_contour_polygon_xld (Contour1, row1, column1)
*********************输出结果横纵坐标与半径，起始与结束的角度*****************
fit_circle_contour_xld (Contour1, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row2, Column2, Radius2, StartPhi2, EndPhi2, PointOrder2)
gen_circle_contour_xld (ContCircle2, Row2, Column2, Radius2,EndPhi2, StartPhi2,  'positive', 1)
dev_display (Image)
dev_display (ContCircle)
dev_display (EmptyObject2)
dev_display (EmptyObject)
dev_display (ContCircle2)

根据定义的圆弧，以初始点为起始点，顺时针旋转，旋转指定角度，并使用测量矩形对每个采样区域进行采样，将所有采样点重新拟合为圆即可得到最终结果
在这里插入图片描述

2.2.4注意事项

尤为要注意圆弧是有方向的，文中预先定义圆弧方向为顺时针方向

3.C#程序工具实现

#region // 圆弧测量
public static bool ArcMeasure(HObject image,HTuple Row1,HTuple Column1,HTuple Row2,HTuple Column2,HTuple Row3,HTuple Column3, HTuple Sigma, HTuple Threshold,out HObject ConCircle,out HTuple CenterRow,out HTuple CenterColumn,out HTuple ResultR,out HTuple StartPhi,out HTuple EndPhi)
{HOperatorSet.GenEmptyObj(out ConCircle);CenterRow = -1;CenterColumn = -1;ResultR = -1;StartPhi = -1;EndPhi = -1;try{HOperatorSet.GetImageSize(image, out HTuple width, out HTuple height);HTuple Row = new HTuple(),Column=new HTuple();Row[0] = Row1; Row[1] = Row2; Row[2] = Row3;Column[0]= Column1; Column[1]= Column2; Column[2] = Column3;HOperatorSet.GenContourPolygonXld(out HObject  Contour, Row, Column);HOperatorSet.FitCircleContourXld(Contour, "algebraic", -1, 0, 0, 3, 2, out HTuple row,out HTuple column, out HTuple radius, out HTuple startPhi, out HTuple endPhi, out HTuple pointOrder);HTuple row1=new HTuple(),column1=new HTuple(),phi=0;HOperatorSet.GenEmptyObj(out HObject emptyObject);HOperatorSet.GenEmptyObj(out HObject emptyObject2);phi = Math.PI*2 - startPhi;HOperatorSet.TupleAbs(startPhi - endPhi+Math.PI*2, out HTuple abs);HOperatorSet.TupleCeil(abs / Math.PI * 90, out HTuple ceil);for (int i = 0; i < ceil-1; i++){HOperatorSet.TupleSin(phi + i * 2 * Math.PI / 180 , out HTuple sin);HOperatorSet.TupleCos(phi + i * 2 * Math.PI / 180 , out HTuple cos);HOperatorSet.GenMeasureRectangle2(row + radius * sin, column + radius * cos, ((((-i) * 3.1415926) / 180) * 2) - phi ,50, 5, width, height, new HTuple("nearest_neighbor"), out HTuple measureHandle);HOperatorSet.MeasurePos(image, measureHandle, 2, 20, new HTuple("all"), new HTuple("last"), out HTuple rowEdge,out HTuple columnEdge, out HTuple amplitude, out HTuple distance);row1 = row1.TupleConcat(rowEdge);column1 = column1.TupleConcat(columnEdge);}HOperatorSet.GenContourPolygonXld(out HObject contour, row1, column1);HOperatorSet.FitCircleContourXld(contour, new HTuple("algebraic"), -1, 0, 0, 3, 2, out CenterRow, out CenterColumn,out ResultR, out StartPhi, out EndPhi , out HTuple pointOrder2);HOperatorSet.TupleLength(CenterRow, out HTuple length);if (length == 0){return false;}HOperatorSet.GenCircleContourXld(out ConCircle, CenterRow, CenterColumn, ResultR, EndPhi, StartPhi, new HTuple("positive"), 1);return true;}catch (Exception){return false;}
}
#endregion

#region // 单点查找
/// <summary>
/// 单个点查找
/// </summary>
/// <param name="Image">输入图像</param>
/// <param name="Row1">输入直线起始横坐标</param>
/// <param name="Column1">输入直线起始列坐标</param>
/// <param name="Row2">输入直线终点横坐标</param>
/// <param name="Column2">输入直线终点列坐标</param>
/// <param name="MeasureWide">输入测量矩形宽度</param>
/// <param name="Sigma">输入测量矩形的高斯滤波值</param>
/// <param name="Thrashold">输入最小边缘对比度</param>
/// <param name="ResultRow">输出结果横坐标</param>
/// <param name="ResultColumn">输出结果列坐标</param>
/// <returns>拟合成功返回true，拟合失败返回false</returns>
static public bool PointMeasure_(HObject Image, HTuple Row1, HTuple Column1,HTuple Row2,HTuple Column2,HTuple MeasureWide, HTuple Sigma, HTuple Thrashold, out HTuple ResultRow, out HTuple ResultColumn)
{ResultRow = -1; ResultColumn = -1;try{HTuple hv_TmpCtrl_Row, hv_TmpCtrl_Column, hv_TmpCtrl_Dr, hv_TmpCtrl_Dc, hv_TmpCtrl_Phi,hv_TmpCtrl_Len1;HOperatorSet.GetImageSize(Image, out HTuple width, out HTuple height);hv_TmpCtrl_Row = 0.5 * (Row1 + Row2);hv_TmpCtrl_Column = 0.5 * (Column1 + Column2);hv_TmpCtrl_Dr = Row1 - Row2;hv_TmpCtrl_Dc = Column2 - Column1;hv_TmpCtrl_Phi = hv_TmpCtrl_Dr.TupleAtan2( hv_TmpCtrl_Dc);hv_TmpCtrl_Len1 = 0.5 * ((((hv_TmpCtrl_Dr * hv_TmpCtrl_Dr) + (hv_TmpCtrl_Dc * hv_TmpCtrl_Dc))).TupleSqrt());HOperatorSet.GenMeasureRectangle2(hv_TmpCtrl_Row, hv_TmpCtrl_Column, hv_TmpCtrl_Phi,hv_TmpCtrl_Len1, MeasureWide, width, height, "nearest_neighbor", out HTuple measureHandle);HOperatorSet.MeasurePos(Image, measureHandle, Sigma, Thrashold, new HTuple("all"), new HTuple("first"), out ResultRow,out ResultColumn, out HTuple amplitude, out HTuple distance);HOperatorSet.TupleLength(ResultRow, out HTuple length);if (length==0){return false;}return true;}catch (Exception){return false;}
}
#endregion

总结

弧形检测，与圆检测依旧类型，都是通过一定量的采样点去拟合出几何图形。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/737670.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

IPSec NAT穿越原理

IPSec NAT穿越原理

一、IPSec VPN在NAT场景中存在的问题 当某些组网中&#xff0c;有的分支连动态的公网IP地址也没有&#xff0c;只能由网络中的NAT设备进行地址转换&#xff0c;才能访问互联网&#xff0c;然而IPsec是用来保护报文不被修改的&#xff0c;而NAT需要修改报文的IP地址&#xff0c…
阅读更多...
【DDPM】DDPM中为什么从xt到x_{t-1}还需要加上一个随机变量z?

【DDPM】DDPM中为什么从xt到x_{t-1}还需要加上一个随机变量z?

这个伪代码是截取自DDPM这篇论文&#xff0c;请你解释这里的 δ t z \delta_tz δt​z 这一项的含义&#xff0c;为什么要加这一项呢&#xff1f; DDPM(Denoising diffusion probabilistic models) 这种模型通过一个逐渐增加噪声的过程来生成数据&#xff0c;然后再通过一个逆…
阅读更多...
动态规划刷题总结（入门）

动态规划刷题总结（入门）

目录 什么是动态规划算法 如何判断题目中将使用动态规划算法&#xff1f; 动态规划题目做题步骤 动态规划题目解析 泰波那契数模型 第 N 个泰波那契数 三步问题 使用最小花费爬楼梯 路径问题 不同路径 不同路径 Ⅱ 珠宝的最高价值 下降最短路径和 地下城游…
阅读更多...
以题为例 浅谈sql注入二次注入

以题为例 浅谈sql注入二次注入

什么是二次注入 二次注入可以理解为&#xff0c;攻击者构造的恶意数据存储在数据库后&#xff0c;恶意数据被读取并进入到SQL查询语句所导致的注入。防御者即使对用户输入的恶意数据进行转义&#xff0c;当数据插入到数据库中时被处理的数据又被还原&#xff0c;Web程序调用存…
阅读更多...
Linux/Validation

Linux/Validation

Enumeration nmap 第一次扫描发现系统对外开放了22&#xff0c;80&#xff0c;4566和8080端口&#xff0c;端口详细信息如下 系统对外开放了4个端口&#xff0c;从nmap的结果来看&#xff0c;8080无法访问&#xff0c;手动尝试后4566也无法访问&#xff0c;只能从80端口开始 …
阅读更多...
机器视觉中应用正态分布

机器视觉中应用正态分布

笔记来源—— 【工程数学基础】9_阈值如何选取&#xff1f;&#xff1f;在机器视觉中应用正态分布和6-Sigma【这是一期不需要记笔记的轻松视频&#xff0c;简单的知识&#xff0c;重要的运用】 比如我们要识别我们的产品上面是否有保护膜&#xff0c;我们可以通过白色像素点的…
阅读更多...
c# combox 行间距调整

c# combox 行间距调整

初始化combox comboBox1.DropDownStyle ComboBoxStyle.DropDownList;comboBox1.ItemHeight 25; // 设置 combox 的行高comboBox1.DrawMode DrawMode.OwnerDrawVariable; 添加 DrawItem 事件 private void comboBox1_DrawItem(object sender, DrawItemEventArgs e){if (…
阅读更多...
二次封装 element-plus的Table 表格组件，减少代码臃肿

二次封装 element-plus的Table 表格组件，减少代码臃肿

为什么要二次封装element-plus的Table 表格组件&#xff0c;言简意赅&#xff1a;以后难免会在表格里面加一些统一的逻辑&#xff0c;可以在表格里面书写重复的方法或样式 封装后的使用方式 props 参数类型可选值默认值说明tableDataArray——表格数据tableConfigArray——表…
阅读更多...
OpenStack安装步骤

OpenStack安装步骤

一、准备OpenStack安装环境 1、创建实验用的虚拟机实例。 内存建议16GB&#xff08;8GB也能运行&#xff09;CPU&#xff08;处理器&#xff09;双核且支持虚拟化硬盘容量不低于200GB&#xff08;&#xff01;&#xff09;网络用net桥接模式 运行虚拟机 2、禁用防火墙与SELin…
阅读更多...
【CSP】2022-03-3 计算资源调度器 stl大模拟使用map优化索引 完整思路+完整的写代码过程（遇到的问题）+完整代码

【CSP】2022-03-3 计算资源调度器 stl大模拟使用map优化索引 完整思路+完整的写代码过程（遇到的问题）+完整代码

2022-03-3 计算资源调度器 stl大模拟使用map优化索引 2022-03-3 计算资源调度器 stl大模拟使用map优化索引思路写代码的过程&#xff08;遇到的问题&#xff09;完整代码 2022-03-3 计算资源调度器 stl大模拟使用map优化索引 在联系了之前那么多道stl大模拟题后&#xff0c;终…
阅读更多...
揭秘PostgreSQL：超越传统数据库的无限可能！

揭秘PostgreSQL：超越传统数据库的无限可能！

介绍&#xff1a;PostgreSQL是一个功能强大的开源对象关系数据库系统。以下是对PostgreSQL的详细介绍&#xff1a; 开源性&#xff1a;PostgreSQL是完全开源的&#xff0c;这意味着任何人都可以自由地获取、使用和修改它的源代码。 可定制性&#xff1a;它具有高度可定制性&…
阅读更多...
问题解决：NPM 安装 TypeScript出现“sill IdealTree buildDeps”

问题解决：NPM 安装 TypeScript出现“sill IdealTree buildDeps”

一、原因&#xff1a; 使用了其他镜像&#xff08;例如我使用了淘宝镜像 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org/ &#xff09; 二、解决方法&#xff1a; 1.切换为原镜像 npm config set registry https://registry.npmjs.org 安装typescript npm i …
阅读更多...
前端开发的发展史：框架与技术栈的演变

前端开发的发展史：框架与技术栈的演变

&#x1f31f; 前言 欢迎来到我的技术小宇宙&#xff01;&#x1f30c; 这里不仅是我记录技术点滴的后花园&#xff0c;也是我分享学习心得和项目经验的乐园。&#x1f4da; 无论你是技术小白还是资深大牛&#xff0c;这里总有一些内容能触动你的好奇心。&#x1f50d; &#x…
阅读更多...
告别“死记硬背”，坐席助手让客服新手秒变大咖

告别“死记硬背”，坐席助手让客服新手秒变大咖

在客服行业&#xff0c;新手客服人员常常面临着两大难题&#xff1a;一是需要死记硬背大量的标准答案&#xff0c;二是培训时间长&#xff0c;上岗速度慢。然而&#xff0c;随着科技的发展&#xff0c;这些问题正逐渐得到。今天&#xff0c;我们要为大家介绍一款革命性的客服工…
阅读更多...
STM32CubeIDE基础学习-STM32CubeIDE软件新增工程文件夹

STM32CubeIDE基础学习-STM32CubeIDE软件新增工程文件夹

STM32CubeIDE基础学习-STM32CubeIDE软件新增工程文件夹 文章目录 STM32CubeIDE基础学习-STM32CubeIDE软件新增工程文件夹前言第1章 添加文件夹第2章 添加文件路径2.1 相对路径方法2.2 绝对路径方法 总结 前言 在编程的过程中&#xff0c;如果需要在原有的工程基础上新增其它的…
阅读更多...
哈希表|202.快乐数

哈希表|202.快乐数

力扣题目链接 int getSum(int n) {int sum 0;while (n) {sum (n % 10) * (n % 10);n / 10;}return sum; }bool isHappy(int n){int sum getSum(n);int hash[820] {0};while (sum ! 1) {if (hash[sum] 1) {return false;} else {hash[sum];}sum getSum(sum);}return true…
阅读更多...
探索未来：2024年人工智慧驱动的 AI + 研发趋势

探索未来：2024年人工智慧驱动的 AI + 研发趋势

#2024 AI 辅助研发趋势# 当我们站在2024年的风口浪尖时&#xff0c;人工智慧辅助研发的格局即将发生翻天覆地的变化。2023年人工智慧的快速发展为各行业的突破性进步铺平了道路。从研发流程的数位转型&#xff0c;到 AI 开发工具2.0 的出现&#xff0c;未来充满了超越 Copilot…
阅读更多...
基于数组的顺序表删除操作

基于数组的顺序表删除操作

删除算法需要注意&#xff1a; 1. 列表长度为0时不能再删除 2.每次删除后长度减一 3.输入删除的数据在原来列表中不存在&#xff0c;不需要改变原列表 #include <iostream> #define MAX 100; using namespace std;int search(int arr[],int len,int n) {for(int i0; i…
阅读更多...
【2024泰迪杯】A 题：生产线的故障自动识别与人员配置 Python代码实现

【2024泰迪杯】A 题：生产线的故障自动识别与人员配置 Python代码实现

【2024泰迪杯】A 题&#xff1a;生产线的故障自动识别与人员配置 Python代码实现 1 问题 一、问题背景 随着新兴信息技术的大规模应用&#xff0c;工业生产线的智能化控制技术日益成熟。自动生产线 可以自动完成物品传送、物料填装、产品包装和质量检测等过程&#xff0c;极…
阅读更多...
LeetCode - 寻找数组的中心

LeetCode - 寻找数组的中心

先学习一下前缀和吧 LCR 012.寻找数组的中心LCR 012. 代码解析 在读题读到左侧元素之和等于右侧所有元素之和的时候&#xff0c;我觉得可以用前缀和&#xff0c;然后结合下面的示例&#xff0c;模拟了一下发现确实可以。 我的想法是搞两个数组&#xff0c;一个来存从左到右数…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023