1. 在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本

在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本，您可以使用systemd服务来实现。下面是如何将您的脚本设置为开机自启动的步骤：

1. 创建systemd服务文件

首先，您需要为您的脚本创建一个systemd服务文件。您可以在/etc/systemd/system/目录下创建一个新的服务文件，例如orbbec-ros-install.service。

打开终端并输入以下命令来创建和编辑服务文件：

sudo nano /etc/systemd/system/orbbec-ros-install.service

然后，在打开的文件中输入以下内容：

[Unit]
Description=Orbbec ROS SDK install script
After=network.target[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash -c "cd ~/orbbec_ws/src/orbbec-ros-sdk/script && sudo bash install.sh"[Install]
WantedBy=default.target

注意：这里我们使用了Type=oneshot，因为您的脚本看起来是一个一次性任务，而不是一个持续运行的服务。如果您需要持续运行的服务，可能需要更改此设置。

2. 重新加载systemd并启用服务

保存并关闭文件后，您需要告诉systemd关于这个新的服务文件：

sudo systemctl daemon-reload

然后，启用该服务以使其在启动时自动运行：

sudo systemctl enable orbbec-ros-install.service

3. 注意

• 使用sudo在systemd服务中通常是不推荐的，因为它可能导致权限和安全性问题。如果可能的话，尝试修改您的install.sh脚本，使其不需要sudo权限来运行。例如，您可以确保所有必要的文件和目录都有正确的权限。
• 在ExecStart中，我们使用了/bin/bash -c来执行命令。这是为了确保我们首先cd到正确的目录，然后再执行脚本。但请注意，这仍然不是最佳实践，因为cd命令只影响当前shell的上下文，而不会影响后续命令。更好的做法是将完整的路径用于install.sh，并确保它具有正确的执行权限。

最后，重新启动您的计算机，您的脚本应该会自动运行。您可以使用以下命令检查服务的状态：

sudo systemctl status orbbec-ros-install.service

---

2. 取消上面的命令

要取消之前设置的开机自启动脚本，您可以按照以下步骤操作：

1. 禁用并停止服务

首先，您需要禁用并停止之前设置的systemd服务。使用以下命令来禁用并停止服务：

sudo systemctl stop orbbec-ros-install.service
sudo systemctl disable orbbec-ros-install.service

stop命令会立即停止正在运行的服务（如果它正在运行的话），而disable命令会确保服务在下次系统启动时不会自动启动。

2. 删除服务文件

接下来，您可以删除之前创建的systemd服务文件。使用以下命令：

sudo rm /etc/systemd/system/orbbec-ros-install.service

这将从系统中删除服务文件，从而完全移除开机自启动的配置。

3. 重新加载systemd

为了确保systemd重新加载其配置并识别到服务文件已被删除，您可以再次运行以下命令：

sudo systemctl daemon-reload

这样，当您下次重启计算机时，之前设置的开机自启动脚本就不会再运行了。

请注意，取消开机自启动只是停止脚本在系统启动时自动执行。如果脚本之前已经被执行过并对系统做了某些更改，那么这些更改仍然会保留在系统中。如果需要撤销这些更改，您可能需要手动执行一些反向操作来恢复系统的状态。