---

前言

相信大家在开始学习mmdet3d时都会碰到环境安装失败的问题，特别是安装低版本mmdet3d时，由于官方给的文档并没有每个低版本的安装教程，同时mmdet3d对mmcv、mmdet、mmseg等都有版本要求，导致安装起来很费时间，因此本教程旨在分享本人安装mmdet3d的过程，希望对大家有帮助。

---

注意：本教程的环境与MMdet3d的官方教学视频相同，可以运行教程中的所有代码。

官方教学视频：B站MMdet3d教学
安装BUG解决：MMDetection3D系列问题解决方法

安装步骤

1.创建环境并运行

conda create --name mm3d1.0.0 python=3.8 -y
conda activate mm3d1.0.0

补充：为了避免安装时网络超时，建议先安装一下numpy、pandas、matplotlib以及opencv-python

pip install numpy pandas matplotlib opencv-python

2.安装torch

pip install torch==1.12.0+cu113 torchvision==0.13.0+cu113 torchaudio==0.12.0 --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113

3.安装mmcv-full

pip install mmcv-full==1.6.0  -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.12.0/index.html

3.安装mmcls、mmsegmentation、mmdet

pip install mmcls===0.24.1
pip install mmsegmentation==0.29.1
pip install mmdet==2.25.3

注意：按顺序安装

4.源码安装mmdet3d

git clone -b 'v1.0.0rc5' https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git --single-branch mmdetection3d
cd mmdetection3d
pip install -v -e . -i https://pypi.douban.com/simple/
cd ..

5.补充

为了方便下载数据以及运行教程中的可视化部分，还需要下载一些库文件。

pip install openmim
pip install open3d

---

测试效果

pip list汇总

为了方便大家对比各安装包的版本，下面为我的pip list

(mm3d1.0.0) PS F:\mmlib\mm3d\mm3d-v1.0.0> pip list
Package                   Version      Editable project location
------------------------- ------------ ---------------------------------------
absl-py                   2.1.0
addict                    2.4.0
aliyun-python-sdk-core    2.14.0
aliyun-python-sdk-kms     2.16.2
asttokens                 2.4.1
attrs                     23.2.0
backcall                  0.2.0
black                     24.2.0
blinker                   1.7.0
cachetools                5.3.3
certifi                   2024.2.2
cffi                      1.16.0
charset-normalizer        3.3.2
click                     8.1.7
colorama                  0.4.6
comm                      0.2.1
ConfigArgParse            1.7
contourpy                 1.1.1
crcmod                    1.7
cryptography              42.0.5
cycler                    0.12.1
dash                      2.16.0
dash-core-components      2.0.0
dash-html-components      2.0.0
dash-table                5.0.0
debugpy                   1.8.1
decorator                 5.1.1
descartes                 1.1.0
exceptiongroup            1.2.0
executing                 2.0.1
fastjsonschema            2.19.1
fire                      0.5.0
flake8                    7.0.0
Flask                     3.0.2
fonttools                 4.49.0
google-auth               2.28.1
google-auth-oauthlib      1.0.0
grpcio                    1.62.0
idna                      3.6
imageio                   2.34.0
importlib-metadata        7.0.1
importlib_resources       6.1.2
iniconfig                 2.0.0
ipykernel                 6.29.3
ipython                   8.12.0
ipywidgets                8.1.2
itsdangerous              2.1.2
jedi                      0.19.1
Jinja2                    3.1.3
jmespath                  0.10.0
joblib                    1.3.2
jsonschema                4.21.1
jsonschema-specifications 2023.12.1
jupyter_client            8.6.0
jupyter_core              5.7.1
jupyterlab_widgets        3.0.10
kiwisolver                1.4.5
llvmlite                  0.36.0
lyft-dataset-sdk          0.0.8
Markdown                  3.5.2
markdown-it-py            3.0.0
MarkupSafe                2.1.5
matplotlib                3.5.3
matplotlib-inline         0.1.6
mccabe                    0.7.0
mdurl                     0.1.2
mmcls                     0.24.1
mmcv-full                 1.6.0
mmdet                     2.25.3
mmdet3d                   1.0.0rc5     f:\mmlib\mm3d\mm3d-v1.0.0\mmdetection3d
mmsegmentation            0.29.1
model-index               0.1.11
mypy-extensions           1.0.0
nbformat                  5.9.2
nest_asyncio              1.6.0
networkx                  2.2
numba                     0.53.0
numpy                     1.22.1
nuscenes-devkit           1.1.11
oauthlib                  3.2.2
open3d                    0.18.0
opencv-python             4.9.0.80
opendatalab               0.0.10
openmim                   0.3.9
openxlab                  0.0.34
ordered-set               4.1.0
oss2                      2.17.0
packaging                 23.2
pandas                    2.0.3
parso                     0.8.3
pathspec                  0.12.1
pickleshare               0.7.5
pillow                    10.2.0
pip                       24.0
pkgutil_resolve_name      1.3.10
platformdirs              4.2.0
plotly                    5.19.0
pluggy                    1.4.0
plyfile                   1.0.3
prettytable               3.10.0
prompt-toolkit            3.0.42
protobuf                  4.25.3
psutil                    5.9.8
pure-eval                 0.2.2
pyasn1                    0.5.1
pyasn1-modules            0.3.0
pycocotools               2.0.7
pycodestyle               2.11.1
pycparser                 2.21
pycryptodome              3.20.0
pyflakes                  3.2.0
Pygments                  2.17.2
pyparsing                 3.1.1
pyquaternion              0.9.9
pytest                    8.0.2
python-dateutil           2.9.0
pytz                      2023.4
PyWavelets                1.4.1
pywin32                   306
PyYAML                    6.0.1
pyzmq                     25.1.2
referencing               0.33.0
regex                     2023.12.25
requests                  2.28.2
requests-oauthlib         1.3.1
retrying                  1.3.4
rich                      13.4.2
rpds-py                   0.18.0
rsa                       4.9
scikit-image              0.19.3
scikit-learn              1.3.2
yapf                      0.40.2
zipp                      3.17.0