前言：

CMake给我们提供了find_package()命令用来查找依赖包，理想情况下，一句find_package()命令就能把一整个依赖包的头文件包含路径、库路径、库名字、版本号等情况都获取到，后续只管用就好了。但实际使用过程可能会出现这样那样的问题，因此需要我们对find_package这个强大的命令有个大概的理解。

在进行find_package()探索之前，先熟悉一下我们使用源码安装第三方库的流程。

源码安装流程

以OpenCV 3.4.20 为例，源码安装的流程为：

mkdir build 
cd build 
cmake .. 
make -j8
sudo make install 

其中将cmake .. 更换成以下指令，然后 make install 就可以指定第三方库的安装位置。

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=安装路径 .. 

 在build文件夹中make之后，生成的库文件都在build文件夹内，通过make install 命令又安装到了系统根目录下。因此在安装完库后，如果不删除源码，系统中将会有两个地方存着库的文件（根目录和build文件）。

下面来看一下，指定安装位置和不指定安装位置，库都安装在了哪里。

一般安装库文件后关于库的相关内容会存放在4个子文件夹中，bin、include、lib、share。 

<package_name>Config.cmake 文件的安装目录：

1. 在指定安装目录的情况下，<package_name>Config.cmake一般会存放在share文件夹下。
2. 默认不指定安装目录的情况下， <package_name>Config.cmake可能会被安装在/usr/local/lib/cmake 或 /usr/lib/cmake 目录下，具体取决于系统的配置和权限设置。
3. 使用命令行安装的情况下， <package_name>Config.cmake一般会被安装在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake目录下

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参考文章：

“轻松搞定CMake”系列之find_package用法详解_/opt/ros/melodic/share/gazebo_dev/cmake/gazebo_dev-CSDN博客