STM32FreeRTOS-事件组1（STM32Cube高效开发教程）

文章目录

  • 一、事件组的原理和功能
    • 1、事件组与队列信号量特点
    • 2、事件组存储结构
    • 3、事件组运行原理
  • 二、事件组部分函数
    • 1、xEventGroupCreate()创建事件组函数
    • 2、xEventGroupSetBits（）事件组置位函数
    • 3、xEventGroupSetBitsFromISR（）事件组置位函数ISR版本
    • 4、xEventGroupClearBits（）事件位清零函数
    • 5、xEventGroupClearBitsFromISR（）事件位清零函数ISR版本
    • 6、xEventGroupGetBits（）读取事件组当前的值
    • 7、xEventGroupWaitBits（）等待事件组成立

一、事件组的原理和功能

1、事件组与队列信号量特点

事件组是FreeRTOS中的一种对象，且FreeRTOS默认就可以使用事件组，无需设置相关参数，但是使用之前需要使用创建函数创建事件组对象。
在这里插入图片描述
事件标志组与队列信号量的区别：
在这里插入图片描述

2、事件组存储结构

事件组有一个内部变量存储事件标志，当configUSE_16_BIT_TICKS为0时，这个变量是32位的，否则是16位的，在STM32上处理器上是32位的。

使用了32位无符号的数据类型变量来存储事件标志，但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息，低24位用作存储事件标志，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志！
在这里插入图片描述

一个事件组中的所有事件位保存在一个EventBits_t类型的变量里，所以一个事件又称为一个“事件位”
在这里插入图片描述

3、事件组运行原理

在这里插入图片描述

（1）设置事件组中的位与某个事件对应，检测到事件发生时将相应的位置1，表示事件发生了。
（2）可以有1个或多个任务等待事件组中的事件发生，可以是各个事件都发生（事件位的与运算），或某个事件发生（事件位的或运算）。
（3）假设图中的Task1和Task2都以阻塞状态等待两个事件都发生，当Bit2和Bit0都被置为1后（不分先后顺序），两个任务都会被解除阻塞状态。所以 事件组具有广播功能。
在这里插入图片描述

二、事件组部分函数

函数所在文件如下图所示：
在这里插入图片描述

1、xEventGroupCreate()创建事件组函数

以动态分配内存方式创建事件组，无参数，返回值是创建的事件组句柄变量（一个指针变量），其他函数在操作事件组时都使用事件组句柄变量作为输入参数。
在这里插入图片描述
返回值类型EventGroupHandle_t的定义如下：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、xEventGroupSetBits（）事件组置位函数

在这里插入图片描述

EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) PRIVILEGED_FUNCTION;参数1：要操作的事件组句柄
参数2：要置位的事件位掩码
返回值：置位成功后事件组当前的值

类型EventBits_t的定义如下，也就是TickType_t，在STM32处理器上，等同于类型uint32_t

被置位的事件位为1，未被置位的事件位为0，一个事件只对应事件组中的一个事件位，一个事件发生只需要置位一个事件位
在这里插入图片描述

需要置位事件组中的bit7，则位掩码是0x80
需要置位事件组中的bit0，则位掩码是0x01
同时置位事件组中的bit7和bit0，则位掩码是0x81
官方代码段举例：

Example usage://想要置位哪一个事件位通过宏定义操作即可#define BIT_0	( 1 << 0 ) //宏定义：置位bit0对应的事件位#define BIT_4	( 1 << 4 ) //宏定义：置位bit4对应的事件位void aFunction( EventGroupHandle_t xEventGroup ){EventBits_t uxBits; //存放置位函数返回值//使用时间位0和事件位4进行置位操作//对两个事件位的宏定义进行或操作，就是同时对两个位进行置位（也就是传递的参数2位掩码）// Set bit 0 and bit 4 in xEventGroup.//位掩码是0x11uxBits = xEventGroupSetBits(xEventGroup,	// The event group being updated.BIT_0 | BIT_4 );// The bits being set.//函数返回值是置位成功后事件组当前的数值if( ( uxBits & ( BIT_0 | BIT_4 ) ) == ( BIT_0 | BIT_4 ) )//bit0和bit4同时被置位	{// Both bit 0 and bit 4 remained set when the function returned.}else if( ( uxBits & BIT_0 ) != 0 )//bit0被置位{// Bit 0 remained set when the function returned, but bit 4 was// cleared.  It might be that bit 4 was cleared automatically as a// task that was waiting for bit 4 was removed from the Blocked// state.}else if( ( uxBits & BIT_4 ) != 0 )//bit4被置位{// Bit 4 remained set when the function returned, but bit 0 was// cleared.  It might be that bit 0 was cleared automatically as a// task that was waiting for bit 0 was removed from the Blocked// state.}else//bit0和bit4均没有被置位{// Neither bit 0 nor bit 4 remained set.  It might be that a task// was waiting for both of the bits to be set, and the bits were// cleared as the task left the Blocked state.}}

3、xEventGroupSetBitsFromISR（）事件组置位函数ISR版本

ISR版本相对于任务版本多了最后一个参数：是否需要进行上下文切换的申请
根据参数configUSE_TRACE_FACILITY数值为1或0分为以下两个版本

#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken ) PRIVILEGED_FUNCTION;
#else#define xEventGroupSetBitsFromISR( xEventGroup, uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken ) xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupSetBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken )
#endif

默认的函数原型：
pxHigherPriorityTaskWoken是指针BaseType_t*，是一个返回值（pdTRUE或pdFALSE），表示在退出ISR函数前是否需要申请进行一次任务调度。

BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken );
/*
参数1：事件组句柄
参数2：置位掩码
参数3：退出ISR时是否需要上下文切换
*/
//示意代码如下：
BaseType_t highTaskWoken =pdFALSE;
xEventGroupSetBitsFromISR(xEventGroup, uxBitsToSet, &highTaskWoken);
portYIELD_FROM_ISR(highTaskWoken); //申请进行一次任务调度

Freeertos不允许中断或临界代码段进行不确定的操作，在ISR中进行事件组置位操作时FreeRTOS实际上向定时器守护任务发送了一个消息，将事件组置位操作延后到定时器守护任务里执行。
如果定时器优先值高于当前执行的任务，返回pdtrue,否则返回pdfalse
根据pdtrue手动的进行一次上下文切换，这个函数返回pdtrue表明延后处理的消息成功的发送给了定时器守护任务，当定时器守护任务的队列消息满时，函数会无法接收到新的消息，返回值为pdfalse

4、xEventGroupClearBits（）事件位清零函数

函数xEventGroupClearBits()用于在任务函数中将事件组的某些事件位清零，其函数原型是

EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) PRIVILEGED_FUNCTION;参数1：事件组句柄
参数2：要清零的事件位掩码（掩码意义与事件位置位中一样）
返回值：事件位被清零之前的事件组的值

uxBitsToClear是需要清零的事件位的掩码， 需要清零的位设置为1。
将bit0和bit4清零
在这里插入图片描述

5、xEventGroupClearBitsFromISR（）事件位清零函数ISR版本

#if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) PRIVILEGED_FUNCTION;
#else#define xEventGroupClearBitsFromISR( xEventGroup, uxBitsToClear ) xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupClearBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToClear, NULL )
#endif

在ISR函数中的事件位清零操作会被延后到定时器守护任务（timer daemon task） 中去处理，函数的返回值为pdTRUE或pdFALSE，如果返回值为pdTRUE表示延后处理的消息成功发送给了定时器守护任务，否则就是没有成功发送。

6、xEventGroupGetBits（）读取事件组当前的值

传入事件组句柄（不清空任何位）
在这里插入图片描述

它实际上就是执行了函数xEventGroupClearBits()，只是传递的事件位掩码是0，也就是不清除任何事件位，而返回事件组当前的值
在这里插入图片描述

7、xEventGroupWaitBits（）等待事件组成立

函数xEventGroupWaitBits()使当前任务进入阻塞状态，以等待事件组中多个事件位表示的事件成立时再退出阻塞状态。
事件组成立的条件可以是多个事件位都被置位（逻辑与运算） ，或其中某个事件位被置位（逻辑或运算）

EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits,TickType_t xTicksToWait ) PRIVILEGED_FUNCTION;/*
参数1：事件组句柄
参数2：所等待事件位的掩码（如果需要等待某个事件位置1，掩码中相应的位就设置为1）
参数3：设定值为pdTRUE或pdFALSE，退出时是否清除掩码位（清零）pdTRUE则表明在事件组条件成立退出阻塞状态时，会将参数2掩码中指定的所有位全部清零如果函数因为超时退出阻塞状态，即使设置为pdTRUE也不会将掩码事件位清零
参数4：设定值为pdTRUE或pdFALSE，是否等待所有位置位（所有同时成立还是某一个成立即可）pdTRUE表示事件位全部置1条件成立（逻辑与运算），否则任意一个置1条件成立（逻辑或运算）当事件条件成立时，函数就会退出，任务退出阻塞态
参数5：超时阻塞时间返回值：
*/

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/722462.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Sychronized和ReentrantLock锁 面试题

Sychronized和ReentrantLock锁 面试题

Sychronized和ReentrantLock锁 面试题 前言1、Java死锁如何避免&#xff1f;2、公平锁和⾮公平锁的底层实现&#xff1f;3、ReentrantLock中tryLock()和lock()⽅法的区别&#xff1f;4、Sychronized的偏向锁、轻量级锁、重量级锁&#xff1f;5、谈谈你对AQS的理解&#xff0c;A…
阅读更多...
SQL技巧笔记（一）：连续3人的连号问题—— LeetCode601.体育馆的人流量

SQL技巧笔记（一）：连续3人的连号问题—— LeetCode601.体育馆的人流量

SQL 技巧笔记 前言&#xff1a;我发现大数据招聘岗位上的应聘流程都是需要先进行笔试&#xff0c;其中占比很大的部分是SQL题目&#xff0c;经过一段时间的学习之后&#xff0c;今天开了一个力扣年会员&#xff0c;我觉得我很有必要去多练习笔试题目&#xff0c;这些题目是有技…
阅读更多...
代码随想录算法训练营第三十七天 | LeeCode 738. 单调递增的数字

代码随想录算法训练营第三十七天 | LeeCode 738. 单调递增的数字

题目链接&#xff1a;738. 单调递增的数字 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution { public:int monotoneIncreasingDigits(int N) {string strNum to_string(N);// flag用来标记赋值9从哪里开始// 设置为这个默认值&#xff0c;为了防止第二个for循环在fla…
阅读更多...
Linux - 进程概念

Linux - 进程概念

1、冯诺依曼体系结构 我们常见的计算机&#xff0c;如笔记本。我们不常见的计算机&#xff0c;如服务器&#xff0c;大部分都遵守冯诺依曼体系&#xff1b; 截至目前&#xff0c;我们所认识的计算机&#xff0c;都是有一个个的硬件组件组成&#xff1a; 输入单元&#xff1a;…
阅读更多...
【JavaEE】_Spring MVC项目使用数组与集合传参

【JavaEE】_Spring MVC项目使用数组与集合传参

目录 1. 使用数组传参 1.2 传递单个参数 1.3 传递多个名称相同的参数 1.3.1 关于urlencode 2. 使用集合传参 1. 使用数组传参 创建一个Spring MVC项目&#xff0c;其中 .java文件内容如下&#xff1a; package com.example.demo.controller;import com.example.demo.Per…
阅读更多...
2.Zookeeper集成springboot操作节点，事件监听，分布式锁实现

2.Zookeeper集成springboot操作节点，事件监听，分布式锁实现

1.Springboot项目中添加zookeeper 已经对应的客户端依赖 &#xff0c;pom.xml文件如下 <!-- Zookeeper组件 --><dependency><groupId>org.apache.zookeeper</groupId><artifactId>zookeeper</artifactId><version>3.9.1</version…
阅读更多...
【C++】6-8 评委打分 分数 10

【C++】6-8 评委打分 分数 10

6-8 评委打分 分数 10 全屏浏览 切换布局 作者 刘利 单位 惠州学院 某诗歌朗诵比赛&#xff0c;有n位评委给参赛者打分&#xff0c;计算总分时要去除最高分和对低分。 要求&#xff1a;编写名为cmax和cmin的函数分别返回最高分的和最低分元素的引用&#xff0c;带有2个形参…
阅读更多...
leetcode面试经典算法题——1

leetcode面试经典算法题——1

链接&#xff1a;https://leetcode.cn/studyplan/top-interview-150/ 392. 判断子序列 给定字符串 s 和 t &#xff0c;判断 s 是否为 t 的子序列。 字符串的一个子序列是原始字符串删除一些&#xff08;也可以不删除&#xff09;字符而不改变剩余字符相对位置形成的新字符串…
阅读更多...
292.【华为OD机试】跳马问题（广度优先搜索（BFS）JavaPythonC++JS实现）

292.【华为OD机试】跳马问题（广度优先搜索（BFS）JavaPythonC++JS实现）

🚀点击这里可直接跳转到本专栏，可查阅顶置最新的华为OD机试宝典~ 本专栏所有题目均包含优质解题思路，高质量解题代码(Java&Python&C++&JS分别实现)，详细代码讲解，助你深入学习，深度掌握！ 文章目录 一. 题目二.解题思路三.题解代码Python题解代码JAVA题解…
阅读更多...
分布式事务（SeataServer）

分布式事务（SeataServer）

SeataServer搭建 Seata 是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 将为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 事务模式，为用户打造一站式的分布式解决方案。AT模式是阿里首推的模式,阿里云上有商用版本的GTS（Global Transaction Servi…
阅读更多...
JavaScript 闭包 作用域

JavaScript 闭包 作用域

闭包 JavaScript 中的闭包是相当重要的概念并且与作用域相关知识的指向密切相关 JavaScript 中的作用域是什么意思?闭包会在哪些场景中使用?通过定时器循环输出自增的数字通过 JS 的代码如何实现? 闭包概念一 闭包是指有权访问另外一个函数作用域中的变量的函数。 闭包…
阅读更多...
自我对比： 通过不一致的解决视角更好地进行反思

自我对比： 通过不一致的解决视角更好地进行反思

一、写作动机&#xff1a; LLM 在自我评价时往往过于自信或随意性较大&#xff0c;提供的反馈固执或不一致&#xff0c;从而导致反思效果不佳。为了解决这个问题&#xff0c;作者提倡 "自我对比"&#xff1a; 它可以根据要求探索不同的解决角度&#xff0c;对比差异…
阅读更多...
ChatGPT如何辅助医生改善AD患者教育的效果

ChatGPT如何辅助医生改善AD患者教育的效果

特应性皮炎&#xff08;AD&#xff09;是一种常见的慢性炎症性皮肤病&#xff0c;在全球范围内造成了巨大的疾病负担。尽管在治疗方面取得了一定进展&#xff0c;但AD患者的生活质量较低&#xff0c;治疗满意度差&#xff0c;超过一半的患者认为中度至重度AD疾病控制不佳。AD的…
阅读更多...
YOLO快速入门

YOLO快速入门

Yolo简介 概述 YOLO&#xff08;You Only Look Once&#xff09;是一种流行的目标检测算法&#xff0c;由Joseph Redmon等人开发。 YOLO算法以其高效的实时性能和准确的检测能力而闻名。自YOLO的首次提出以来&#xff0c;已经经 历了多个版本的更新和改进。以下是YOLO发展史的…
阅读更多...
周边类-找厕所小程序源码

周边类-找厕所小程序源码

源码获取方式 1&#xff0c;搜一搜 万能工具箱合集 点击资料库 即可进去获取 找厕所小程序源码依赖于腾讯地图的一款源码&#xff0c;腾讯地图api免费申请&#xff0c;是一款免费又永久的不需要服务器的小程序&#xff0c;起个好名字蹭蹭蹭~ 搭建教程&#xff1a; 1、下载源码…
阅读更多...
使用css的transition属性实现抽屉功能

使用css的transition属性实现抽屉功能

需求 使用css手写一个抽屉&#xff0c;并且不能遮挡住原来的页面 效果&#xff1a;&#xff08;录的gif有点卡&#xff0c;实际情况很丝滑&#xff09; 实现代码&#xff1a; <template><div class"dashboard-container"><div class"mainBox&…
阅读更多...
Java项目：36 springboot图书个性化推荐系统的设计与实现003

Java项目：36 springboot图书个性化推荐系统的设计与实现003

作者主页&#xff1a;源码空间codegym 简介&#xff1a;Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文中获取源码 项目介绍 springboot003图书个性化推荐系统的设计与实现 管理员&#xff1a;首页、个人中心、学生管理、图书分类管理、图书信息管理、图书预约管理、退…
阅读更多...
[element]element-ui框架下载

[element]element-ui框架下载

⭐作者介绍&#xff1a;大二本科网络工程专业在读&#xff0c;持续学习Java&#xff0c;努力输出优质文章 ⭐作者主页&#xff1a;逐梦苍穹 ⭐如果觉得文章写的不错&#xff0c;欢迎点个关注一键三连&#x1f609;有写的不好的地方也欢迎指正&#xff0c;一同进步&#x1f601;…
阅读更多...
CSS中画一条0.5px的线

CSS中画一条0.5px的线

采用transform: scale()的方式&#xff0c;该方法用来定义元素的2D 缩放转换&#xff1a; transform: scale(0.5,0.5); 采用meta viewport的方式 <meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale0.5, minimum-scale0.5, maximum-scale0.5…
阅读更多...
基于Springboot的足球俱乐部管理系统（有报告）。Javaee项目，springboot项目。

基于Springboot的足球俱乐部管理系统（有报告）。Javaee项目，springboot项目。

演示视频&#xff1a; 基于Springboot的足球俱乐部管理系统&#xff08;有报告&#xff09;。Javaee项目&#xff0c;springboot项目。 项目介绍: 采用M&#xff08;model&#xff09;V&#xff08;view&#xff09;C&#xff08;controller&#xff09;三层体系结构&#xff…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023