目录

一、基本定时器的作用

二、常用型号的TIM时钟频率

三、CubeMX配置

四、编写执行代码

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一、基本定时器的作用

基本定时器，主要用于实现定时和计数功能。作用包括：

1. 定时功能：可以产生周期性的中断，用于实现定时任务。例如，可以设置一个定时器每隔一定时间（如1秒）产生一次中断，用于执行周期性的任务，如数据采集、系统心跳等。

2. 计数功能：基本定时器可以对外部事件进行计数，如脉冲计数。这在测量频率、周期或者进行简单的事件计数时非常有用。

3. 驱动数模转换器（DAC）：可用于驱动DAC，以产生精确的模拟信号。

4. 产生时基：基本定时器可以为系统提供时基，用于其他外设的同步操作。

5. 中断服务：通过配置基本定时器，可以在特定的时间点触发中断服务程序，执行特定的处理逻辑。

基本定时器结构简单，易于理解和使用。在STM32系列中，基本定时器（如TIM6和TIM7）是16位的向上计数定时器，它们只能向上计数，没有外部输入/输出通道，但可以用于简单的定时任务。通用定时器（如TIM2、TIM3、TIM4）和高级定时器（如TIM1和TIM8）则提供了更多的功能和灵活性。

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二、常用型号的TIM时钟频率

        1. 常用的STM32F103C8， 是不带TIM6、TIM7的， F103系列要RC起，才带基本定时器。

        2. F103系列：所有 TIM 的时钟频率都是72MHz; 

        3. F407系列：TIM1、8、9、10、11的时钟频率是168MHz，其它TIM的时钟频率是84MHz.

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三、CubeMX配置

        通过CubeMX对基本定时器进行配置，过程相当简单。

        只需配置3个重要参数：PSC、ARR、打开中断。

        下面以“TIM6+每隔1秒执行LED闪烁”展开讲解，TIM7的操作是一致，只是名称不同。

        1、配置参数

参数讲解：

        ① Prescaler（分频系数）：即PSC寄存器值，用于控制每一脉冲的时间。如STM32F407的TIM6，按上文内容得知，时钟是84M。在设置预分频为84后，脉冲频率：84M/84=1MHz，即每秒产生1百万个脉冲信号，1秒/1M=1us,  即每1us产生一次脉冲信号。

        ② Counter Mode (计数方式):  向上计数

        ③ Counter Period (计数周期):  即ARR寄存器值，多少个脉冲作为1个波形周期。

        ④ auto-reload preload (自动重载值的预装载):  当改变周期值ARR时，是否等到下一个更新事件再写入数值，使得数值的更改不影响执行中的波形。

2、打开中断

 基本定时器，只有一种中断，按下图，打勾即可。

注意：打勾中断后，生成的代码，只是帮我们添加了中断的配置; 而中断的开启，需要使用代码“手动”开启。

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四、编写执行代码

代码共为3部分：初始化配置、开启TIM、中断回调函数。

1、初始化配置

CubeMX根据我们的配置，已生成好了初始化代码，我们不用管它。

如果想查看它的初始化实现过程，可以双击 "tim.c"。

2、开启TIM

谨记一个，当我们使用CubeMX配置外设功能时，它只是根据参数的配置生成初始化代码（即上面的第1步），而不会主动开启外设功能，特别是中断的开启，如TIM、ADC、UART等。

所以，我们需要在main.c中，“手动”开启TIM6。

如下图，在while前，添加：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); 

调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)后，TIM6就会开始工作。

下面是它的工作原理，自动进行的，不用干预，我们只需大概地知道工作过程、原理：

TIM会自动检测脉冲信号，每来一个脉冲，计数器CNT就会硬件自动加1。

当寄存器CNT的计数值==设定的自动重装载值ARR，就会产生中断(溢出中断)。

发生中断时，CNT值会被硬件清0，重新开始下一轮计数; 硬件自动找寻中断函数入口。

使用CubeMX生成的HAL代码，我们不需要像使用标准库时那样自己编写中断函数，CubeMX已帮我们整理好中断函数的跳转，只需要重写中断回调函数。

3、重写TIM6的中断回调函数

基本定时器，只有一种中断，所以也只有一个中断回调函数：HAL_TIM_PeriodElapsedCallback();

我们可以在工程中任意一个c文件中编写它。

习惯上，会在main.c的尾部编写这个函数。

如下图，我们在main.c的  注释行 /* USER CODE BEGIN 4 */ 下面编写它。

如果工程中已有这个函数，我们只需在函数内增加TIM6的判断部分;

如果工程中没有这个函数，增加即可。

所有TIM的ARR溢出中断(即周期结束),  都会统一调用它。

在这个回调函数中，我们执行的动作是：每1000ms, 反转PB2电平(LED）。

如果你的开发板上，PB2引脚接的是 LED, 而且也初始化成输出模式，它就会每1秒闪烁1次。

特别地说明一个情况：

在前面CubeMX的配置中，我们的TIM6配置是：84MHz的时钟，84的分频值，1000的周期值。

这样，硬件上每个脉冲时长是1us，每1000个脉冲为1周期，即每1ms产生1次中断，调用这个回调函数。

然后，我们在回调函数中，为了实现1秒的执行，定义了一个cnt变量，每调用1次回调函数，cnt加1。当cnt==1000时，就执行闪灯动作。

这里要特别说明的是：我们不应该这样操作！

单片机，运行资源是很有限的。像STM32F407系列，168MHz。

这个回调函数，调用一次，大约300ns左右。如果按上面的设计，每秒调用1000次，那么每秒仅调用它就花费300us。

当任务少时，上面操作完全可行。但是当执行的中断多、实时性要求高时，这样就不适合了。

所以，我们设计单片机的代码时，要适当地考虑资源的消耗。