UnityAPI的学习——Transform类

Transform类继承自Component类，并实现了IEnumberable接口。Transform是GameObject必须拥有得一个组件，用来管理所在GameObject对象的坐标位置、选择角度、和大小缩放。
Transform实现了IEnumberable接口，因此可以在程序中使用foreach()方法快速遍历子物体的Transform结构。

Transfrom类实例属性

在Transform类中，涉及的实例属性有 eulerAngles 、forwardr 、hasChanged、localPosition、localToWorldMatrix 、parent 和 worldToLocalMatrix属性

eulerAngles属性：欧拉角

基本语法

public Vector3 eulerAngles{ get; set; }

功能说明：此属性用于返回或设置GameObject对象的欧拉角
1、在Unity引擎中使用四元数Quaternion来存储和表示GameObject的旋转角度，无论是在Inspector面板中对Rotation设置了数值，还是在脚本中对transform.eulerAngles赋予了数值，程序在编译运行时都会把它们转换成Quaternion类型再计算。
2、只能对transform.eulerAngles进行整体赋值，如transform.eulerAngles=new Vector(1.0f,2.0f,3.0f)，不可以对transform.eulerAngles的单独分量进行赋值。
3、transform.eulerAngles.x返回值的范围为[0,90]和[270,360)；transform.eulerAngles.y和transform.eulerAngles.z返回值的范围为[0,360)。
4、对transform.eulerAngles进行赋值或获取transform.eulerAngles的值都是相对世界坐标系而言的，若要相对transform的父物体(如果有的话)进行角度的变换则需要使用属性localEulerAngles来设置
5、设在脚本中有代码：transform.eulerAngles=new Vector3(10.0f, 20.0f ,30.0f)，则GameObject对象会先沿着z轴旋转30度，再沿着x轴旋转10度，最后再沿着y轴旋转20度。(不同的旋转执行顺序，物体的最终状态是不同的)

forward属性：z轴单位向量

基本语法

public Vector3 forward{get ; set;}

功能说明：此属性用于返回或设置transform自身坐标系中z轴方向的单位向量对应的世界坐标系中的单位向量。transform.forward即为transform.TransformDirection(new Vector3(0.0f , 0.0f ,1.0f))的简化方式。

hasChanged属性：transform组件是否被修改

基本语法

public bool hasChanged{ get; set;}

功能说明
此属性用于判断GameObject对象从上次将此属性设为false以来，其transform组件的属性是否被修改过。
注意：即使transform某个属性修改后的值与修改前的值相同，hasChanged的返回值仍然为true

localPosition属性：局部坐标系位置

基本语法

public Vector3 localPosition{ get; set;  }

功能说明
此属性用于设置或返回GameObject对象在局部坐标系中的位置，若无父级对象则和属性Transform.position返回值相同。
transform.loaclPosition的值受父级对象属性影响，当transform.localPosition的值增加1时，transform.position值的赠量不一定是1，而是在相对父级坐标系中增加父级对象的值。

localToWorldMatrix属性：转换矩阵

基本语法

public Matrix4x4 localToWorldMatrix{ get;	}

功能说明
此属性用于返回从transform局部坐标系向世界坐标系转换的Matrix4x4矩阵

parent属性：父物体Transform实例

基本语法

public Transform parent{get;set;}

功能说明
此属性用于返回父物体的Transform实例。
transform.parent只能返回父一级对象的Transform，若要返回父物体的父物体，可以使用transform.parent.parent，更多级父物体以此类推。
若父物体不存在，则返回null。
若想返回transform的最顶层的父物体，可以使用transform.rooot属性

worldToLocalMatrix属性：转换矩阵

基本语法

public Matrix4x4 worldToLocalMatrix{ get; }

功能说明
此属性用于返回物体从世界坐标系向transform自身坐标系转换的Matrix4x4矩阵

Transform类实例方法

DetachChildren方法：分离物体层级关系

基本语法

public void DetachChildren();

功能说明
此方法的功能是使GameObject对象的所有子物体和自身分离层级关系，当子物体的行为不再依赖父物体时可以用此方法使父子关系分离。
若子物体仍有子物体，分离后的子物体将保留子物体的子物体的层级关系

GetChild方法：获取GameObject对象子类

基本语法

public Transform GetChild(int index);

功能说明
此方法用于返回transform的索引值为index的子类Transform实例。
参数index的值要小于transform的childCount值

InverseTransformDirection方法：坐标系转换

基本语法

1、public Vector3 InverseTransformDirection(Vector3 direction);
其中参数direction为待转换的向量
2、public Vector3 InverseTransformDirection(float x,float y,float z);

功能说明：
此方法用于将参数direction从世界坐标系转换到GameObject对象的局部坐标系。

InverseTransformPoint方法：点的相对坐标向量

基本语法

1、public Vector3 InverseTransformPoint(Vector3 position);
2、public Vector3 InverseTransformPoint(float x, float y, float z);

功能说明
此方法用于返回参数position向量相对于GameObject对象局部坐标系的差向量，即返回向量position和向量transform.position的差值。

IsChildOf方法：是否为子物体

基本语法

public bool IsChildOf(Transform parent);
其中参数parent为父物体的Transform实例

功能说明
此方法用于判断transform对应的GameObject对象是否为参数parent的子物体

LookAt方法：物体朝向

基本语法

1、public void LookAt(Transform target);
2、public void LookAt(Vector3 worldPosition);
3、public void LookAt(Transform target,Vector3 worldUp);
4、public void LookAt(Vector3 worldPosition , Vector3 worldUp);
其中参数target为transform自身坐标系中z轴指向的目标，参数worldUp为transform自身坐标系中y轴最大限度指向的方向

功能说明
此方法的功能是使得GameObject对象自身坐标系中的z轴指向target，y轴方向最大限度地指向worldUp方向。

Rotate方法：绕坐标轴旋转

基本语法

1、public void Rotate(Vector3 eulerAngles);
2、public void Rotate(Vector3 eulerAngles , Space relativeTo);
3、public void Rotate(float xAngle , float yAngle ,float zAngle);
4、public void Rotate(flaot xAngle , float yAngle ,float zAngle ,Space relativeTo);
其中参数eulerAngles为transform要旋转的欧拉角，参数relativeTo为transform旋转时参考的坐标系，默认为Space.Self。

功能说明
此方法的功能是使得transform实例在相对参数relativeTo的坐标系中旋转欧拉角eulerAngles。

Rotate方法：绕某个向量旋转

基本语法

1、public void Rotate(Vector3 axis ,float angle);
2、public void Rotate(Vector3 axis ,float angle ,Space relativeTo);
其中参数axis为旋转轴方向，参数angle为旋转角度，参数relativeTo为参考坐标系，默认为Space.self。

功能说明
此方法的功能是使得GameObject对象在relativeTo坐标系中绕轴向量axis旋转angle度。

RotateAround方法：绕轴点旋转

基本语法

1、public void RotateAround(Vector3 axis ,float angle);
2、public void RotateAround(Vector3 point,Vector3 axis ,float angle);
其中参数point为参考点坐标，参数axis为旋转轴方向，参数angle为旋转角度

功能说明
此方法的功能是使得GameObject对象绕着point点的axis方向旋转angle度

TransformDirection方法：坐标系转换

基本语法

1、public Vector3 TransformDirection(Vector3 direction);
其中参数direction为待转换的Vector3实例向量。
2、public Vector3 TransformDirection(float x ,float y ,float z);

功能说明
此方法用于将向量direction从transform局部坐标系转换到世界坐标系

TransformPoint方法：点的世界坐标位置

基本语法

1、public Vector3 TransformPoint(Vector3 position);
其中参数position为transform局部坐标系的向量
2、public Vector3 TransformPoint(float x,float y,float z);

功能说明
此方法用于返回GameObject对象局部坐标系中向量position在世界坐标系中的位置

Translate方法：相对坐标系移动

基本语法

1、public void Translate(Vector3 translation);
2、public void Translate(Vector3 translation ,Space relativeTo);
3、public void Translate(float x ,float y , float z);
4、public void Translate(float x ,float y , float z , Space relativeTo);
其中参数transform为移动向量，包括方向和大小，参数relativeTo为参考坐标系空间，默认为Space.Self

功能说明
此方法的功能是使得GameObject对象在参数relativeTo的坐标系空间中移动参数transform指定的向量

Translate方法：相对其他物体移动

基本语法

1、public void Translate(Vector3 translation , Transform relativeTo);
2、public void Translate(float x ,float y,float z, Transform relativeTo);
其中参数translation为移动向量，包括方向和大小，参数relativeTo为移动参考物体，默认为Space.World。