【嵌入式学习】网络编程day03.02

一、项目

1、TCP机械臂测试

#include <myhead.h>
#define SER_IP "192.168.126.32"
#define SER_PORT 8888
#define CER_IP "192.168.126.42"
#define CER_PORT 9891
int main(int argc, const char *argv[])
{int wfd=-1;//创建套接字if((wfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1){perror("error");return -1;}/*struct sockaddr_in cin;cin.sin_family=AF_INET;cin.sin_port=htons(CER_PORT);cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CER_IP);if(bind(wfd,(struct sockaddr *)&cin,sizeof(cin))==-1){perror("error");return -1;}*///连接服务器网络信息struct sockaddr_in sin;sin.sin_family=AF_INET;sin.sin_port=htons(SER_PORT);sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);if(connect(wfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin))==-1){perror("error3");return -1;}char red[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};unsigned char blue[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};send(wfd,red,sizeof(red),0);sleep(1);send(wfd,blue,sizeof(blue),0);char c=0;while(1){//写入操作system("stty -icanon");c=getchar();switch(c){case 'w':{red[3]-=5;if(red[3]<=-90){red[3]=-90;}send(wfd,red,sizeof(red),0);break;}case 's':{red[3]+=5;if(red[3]>=90){red[3]=90;}send(wfd,red,sizeof(red),0);break;}case 'a':{blue[3]-=5;if(blue[3]>=180){blue[3]=0;}send(wfd,blue,sizeof(blue),0);	break;}case 'd':{blue[3]+=5;if(blue[3]>=180){blue[3]=180;}send(wfd,blue,sizeof(blue),0);	break;}
fault:{printf("error\n");break;}}}close(wfd);return 0;}

 

2、基于UDP的TFTP的文件传输

#include <myhead.h>
#define SER_IP "192.168.126.32"
#define SER_PORT 69
int Recv(char *name,int cfd,struct sockaddr_in sin)
{//下载请求char pack[516]={0};short *p1 =(short *)pack;*p1 = htons(1);          //设置操作码strcpy(pack+2, name);         //文件名strcpy(pack+2+strlen(name)+1, "octet");            //模式位int packlen = 2+strlen(name)+1 + strlen("octet")+1;    //请求包的大小//向服务器发送请求sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin));//打开一个只写文件int wrt_fd=-1;if((wrt_fd=open(name,O_WRONLY|O_CREAT,0664))==-1){perror("wrt_fd error");return -1;}char wbuf[516]="";socklen_t socklen=sizeof(sin);while(1){int recvkeys=recvfrom(cfd,wbuf,sizeof(wbuf),0,(struct sockaddr *)&sin,&socklen);if(recvkeys==-1){perror("recv reeor");close(wrt_fd);return -1;}//printf("接收服务器数据包\n");short pw=ntohs(*(short *)wbuf);short pw1=ntohs(*(short *)(wbuf+2));//		printf("错误码%d\n",pw1);//		printf("%d\n",pw);//		if(pw==3){//printf("正在下载数据\n");//printf("size%d\n",recvkeys);if(recvkeys==516){//printf("正在接收数据\n");write(wrt_fd,wbuf+4,recvkeys-4);char ACK[4];*(short *)ACK=htons(4);*(short *)(ACK+2)=htons(pw1);sendto(cfd,ACK,4,0,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin));}else if(recvkeys<516){write(wrt_fd,wbuf+4,recvkeys-4);char ACK[4];*(short *)ACK=htons(4);*(short *)(ACK+2)=htons(pw1);	sendto(cfd,ACK,4,0,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin));printf("下载完毕\n");break;}}	else if(pw==5){printf("ERRROR:%d",pw1);}}close(wrt_fd);
}
int Send(char *name,int cfd,struct sockaddr_in sin)
{char pack[516];short *p1 =(short *)pack;*p1 = htons(2);          //设置操作码strcpy(pack+2, name);         //文件名strcpy(pack+2+strlen(name)+1, "octet");            //模式位int packlen = 2+strlen(name)+1 + strlen("octet")+1;    //请求包的大小//向服务器发送请求sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin));//打开一个只读文件int rd_fd=-1;if((rd_fd=open(name,O_RDONLY))==-1){perror("rd_fd error");return -1;}char rbuf[512]="";socklen_t socklen=sizeof(sin);//接收服务器发送的应答包，确认是否可以发送数据int keys=recvfrom(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0,(struct sockaddr *)&sin,&socklen);//提取ACK的操作码short pr=ntohs(*(short *)rbuf);//提取ACK的块编号short pr1=ntohs(*(short *)(rbuf+2));//设置发送数据包的块编号short n=1;//判断操作码是否为4if(pr==4){while(1){//清空数组bzero(rbuf,sizeof(rbuf));int num=read(rd_fd,rbuf,sizeof(rbuf));if(num==0){printf("上传完毕\n");break;}//整合读取数据为数据包并且发送至服务器char data[516];short *p1 =(short *)data;*p1 = htons(3);          //加入操作码*(p1+1)=htons(n);memcpy(data+4,rbuf,num);		//将读取数据整合//向服务器发送数据sendto(cfd,data,sizeof(data),0,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin));//等待服务器返回应达包char ACK[4];int recvkeys=recvfrom(cfd,ACK,sizeof(ACK),0,(struct sockaddr *)&sin,&socklen);n=ntohs(*(short *)(ACK+2))+1;//printf("%d\n",n);int oc=ntohs(*(short *)(ACK));//printf("%d\n",oc);if(recvkeys==-1){perror("recv reeor");close(rd_fd);return -1;}if(oc==5){printf("error:%d",oc);return -1;}else if(pr==5){printf("ERROR:%d\n",pr1);}}close(rd_fd);}
}
int main(int argc, const char *argv[])
{int wfd=-1;//创建套接字if((wfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0))==-1){perror("error");return -1;}//绑定服务器网络信息struct sockaddr_in sin;sin.sin_family=AF_INET;sin.sin_port=htons(SER_PORT);sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);	
while(1)
{sleep(1);system("clear");//设置选择界面printf("\t\t***********1、下载**************\t\n");printf("\t\t***********2、上传**************\t\n");printf("\t\t***********3、退出**************\t\n");int key;printf("请选择:");scanf("%d",&key);switch(key){case 1:{char name[128]="";printf("输入下载的文件:");scanf("%s",name);Recv(name,wfd,sin);}break;case 2:{char name[128]="";printf("输入上传的文件:");scanf("%s",name);Send(name,wfd,sin);}break;case 3:{printf("已退出程序\n");return 0;}break;default :{printf("错误输入\n");break;}}
}close(wfd);return 0;
}

现象 

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