matplotlib.animation 3d姿态动画

目录

演示效果:

演示代码:

保存为gif


演示效果:

演示代码:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from matplotlib.animation import FuncAnimation# 定义人体关键点之间的连接关系
connections = [(0, 1),  # 头部到颈部(1, 2), (2, 3), (3, 4),  # 右臂(1, 5), (5, 6), (6, 7),  # 左臂(1, 8),  # 颈部到身体中心(8, 9), (9, 10), (10, 11),  # 右腿(8, 12), (12, 13), (13, 14),  # 左腿(11, 15),  # 右脚到右脚尖(14, 16),  # 左脚到左脚尖
]map_boneInfo = {
# 骨骼名称       父骨骼名称        子骨骼名称    序号       初始位置
"BoneRoot":   ["RootNode",     "",          0,        np.array([  0,  0,0])],
"Hip":        ["BoneRoot",     "",          1,        np.array([  0, 80,0])],
"r_hip":      ["Hip",          "r_knee",    2,        np.array([-10, 80,0])],
"r_knee":     ["r_hip",        "r_foot",    3,        np.array([-10, 40,0])],
"r_foot":     ["r_knee",       "",          4,        np.array([-10,  0,0])],
"l_hip":      ["Hip",          "l_knee",    5,        np.array([ 10, 80,0])],
"l_knee":     ["l_hip",        "l_foot",    6,        np.array([ 10, 40,0])],
"l_foot":     ["l_knee",       "",          7,        np.array([ 10,  0,0])],
"spine":      ["Hip",          "thorax",    8,        np.array([  0,110,0])],
"thorax":     ["spine",        "",          9,        np.array([  0,140,0])],
"neck":       ["thorax",       "head",     10,        np.array([  0,150,0])],
"head":       ["neck",         "",         11,        np.array([  0,160,0])],
"l_shoulder": ["thorax",       "l_elbow",  12,        np.array([ 15,140,0])],
"l_elbow":    ["l_shoulder",   "l_wrist",  13,        np.array([ 50,140,0])],
"l_wrist":    ["l_elbow",      "",         14,        np.array([ 85,140,0])],
"r_shoulder": ["thorax",       "r_elbow",  15,        np.array([-15,140,0])],
"r_elbow":    ["r_shoulder",   "r_wrist",  16,        np.array([-50,140,0])],
"r_wrist":    ["r_elbow",      "",         17,        np.array([-85,140,0])],
}init_poses=[]map_initTRS = {}
map_initTRS["BoneRoot"] = np.array([[0,0,0],[0,0,0],[1,1,1]],dtype=float)
for index,i in enumerate(map_boneInfo.keys()):if i == "BoneRoot":continuetrans = - map_boneInfo[i][3] + map_boneInfo[map_boneInfo[i][0]][3]init_poses.append(map_boneInfo[i][3]/60.0)rotate = [0,0,0]scale = [1,1,1]map_initTRS[i] = np.array([trans, rotate, scale], dtype=float)# 更新姿态以模拟行走动作
def update_pose(frame, pose, lines):# 在x轴上前进,并在y轴上轻微左右摆动以模拟行走的平衡动作pose[:, 0] += 0.01  # 向前移动pose[:, 1] =pose[:, 1]+ np.sin(frame / 10.0) * 0.02  # 左右摆动# 更新线段以连接关键点for line, (i, j) in zip(lines, connections):line.set_data([pose[i, 0], pose[j, 0]], [pose[i, 1], pose[j, 1]])line.set_3d_properties([pose[i, 2], pose[j, 2]])return lines# 创建动画
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')# 设置坐标轴的显示范围
ax.set_xlim((0, 5))
ax.set_ylim((-1, 1))
ax.set_zlim((0, 3))def init_pose():pose = np.zeros((17, 3))  # 17个关键点,每个有x, y, z坐标# 设置头部和颈部位置pose[0, 2], pose[1, 2] = 1.8, 1.6  # z轴上的高度# 设置右臂位置(水平伸展)pose[2, :] = [0, -0.3, 1.5]  # 右肩pose[3, :] = [0, -0.7, 1.5]  # 右肘pose[4, :] = [0, -1.0, 1.5]  # 右手# 设置左臂位置(水平伸展)pose[5, :] = [0, 0.3, 1.5]  # 左肩pose[6, :] = [0, 0.7, 1.5]  # 左肘pose[7, :] = [0, 1.0, 1.5]  # 左手# 设置躯干中心位置pose[8, 2] = 1.2  # z轴上的高度# 设置腿部位置(站立)pose[9, :] = [0, -0.2, 1.0]  # 右髋pose[10, :] = [0, -0.2, 0.2]  # 右膝pose[11, :] = [0, -0.2, -0.5]  # 右脚pose[12, :] = [0, 0.2, 1.0]  # 左髋pose[13, :] = [0, 0.2, 0.2]  # 左膝pose[14, :] = [0, 0.2, -0.5]  # 左脚# 脚尖位置(在T姿势中通常不需要特别调整)pose[15, :] = [0, -0.2, -1]  # 右脚尖pose[16, :] = [0, 0.2, -1]  # 左脚尖return pose# pose = np.asarray(init_poses).astype(np.float32)
pose = init_pose()
lines = [ax.plot([pose[s, 0], pose[e, 0]], [pose[s, 1], pose[e, 1]], [pose[s, 2], pose[e, 2]])[0] for s, e in connections]ani = FuncAnimation(fig, update_pose, frames=np.arange(0, 200), fargs=(pose, lines), interval=50)plt.show()

保存为gif

ani.save('1111.gif', writer='pillow', fps=60)writergif = animation.PillowWriter(fps=30)
ani.save('2222.gif', writer = writergif)
plt.show()

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/713848.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

网络防御第6次作业

防病毒网关 按照传播方式分类 病毒 病毒是一种基于硬件和操作系统的程序,具有感染和破坏能力,这与病毒程序的结构有关。病毒攻击的宿主程序是病毒的栖身地,它是病毒传播的目的地,又是下一次感染的出发点。计算机病毒感染的一般过…

动态规划(算法竞赛、蓝桥杯)--分组背包DP

1、B站视频链接&#xff1a;E16 背包DP 分组背包_哔哩哔哩_bilibili #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N110; int v[N][N],w[N][N],s[N]; // v[i,j]:第i组第j个物品的体积 s[i]:第i组物品的个数 int f[N][N]; // f[i,j]:前i组物品&#xff0c;能放…

基带信号处理设计原理图:2-基于6U VPX的双TMS320C6678+Xilinx FPGA K7 XC7K420T的图像信号处理板

基于6U VPX的双TMS320C6678Xilinx FPGA K7 XC7K420T的图像信号处理板 综合图像处理硬件平台包括图像信号处理板2块&#xff0c;视频处理板1块&#xff0c;主控板1块&#xff0c;电源板1块&#xff0c;VPX背板1块。 一、板卡概述 图像信号处理板包括2片TI 多核DSP处理…

Linux进程管理:(二)进程调度原语

文章说明&#xff1a; Linux内核版本&#xff1a;5.0 架构&#xff1a;ARM64 参考资料及图片来源&#xff1a;《奔跑吧Linux内核》 Linux 5.0内核源码注释仓库地址&#xff1a; zhangzihengya/LinuxSourceCode_v5.0_study (github.com) 进程调度的概念比较简单&#xff0c…

QPS 提升 10 倍!滴滴借助 StarRocks 物化视图实现低成本精确去重

作者&#xff1a;滴滴 OLAP 开发工程师 刘雨飞 小编导读&#xff1a; 滴滴于 2022 年引入了 StarRocks。经过一年多的努力&#xff0c;StarRocks 逐渐替代了原有技术栈&#xff0c;成为滴滴内部主要的 OLAP 引擎。截至 2023 年 12 月&#xff0c;滴滴已经成功建立了超过 40 个 …

Cesium插件系列——3dtiles压平

本系列为自己基于cesium写的一套插件具体实现。 这里是根据Cesium提供的CustomShader来实现的。 在CustomShader的vertexShaderText里&#xff0c;需要定义vertexMain函数&#xff0c;例如下&#xff1a; struct VertexInput {Attributes attributes;FeatureIds featureIds;…

LVGL常用部件使用总结之图片部件

图片部件可用于显示图片&#xff0c;图片源可以是 C 语言数组格式的文件、二进制的.bin 文件以及图标字体。值得注意的是&#xff0c;图片部件要显示 BMP、JPEG 等格式的图片&#xff0c;则必须经过解码。 图片部件的组成部分仅有一个&#xff1a;主体&#xff08;LV_PART_MAIN…

URI到底是个啥

URI是统一资源标识符&#xff08;Uniform Resource Identifier&#xff09;&#xff0c;URL是统一资源定位符&#xff08;Uniform Resource Locator&#xff09;。 具体如何标记和区分服务器上的资源用的其实就是URI&#xff0c;因为其经常出现在浏览器的地址栏里&#xff0c;…

Verilog(未完待续)

Verilog教程 这个教程写的很好&#xff0c;可以多看看。本篇还没整理完。 一、Verilog简介 什么是FPGA&#xff1f;一种可通过编程来修改其逻辑功能的数字集成电路&#xff08;芯片&#xff09; 与单片机的区别&#xff1f;对单片机编程并不改变其地电路的内部结构&#xff0…

Parallel Computing - 一文讲懂并行计算

目录 Throughput/LatencySerial ComputingParallel ComputingTypes of parallel computersSimple 4-width SIMDAmdahls lawTypes of parallelism**Data Parallel Model**Task parallel PartitioningDomain DecompositionFunctional Decomposition CommunicationsExample that d…

java调用chatgpt接口,实现专属于自己的人工智能助手

文章目录 前言导包基本说明请求参数响应参数创建请求和响应的VO类 代码编写使用最后说明 前言 今天突然突发奇想&#xff0c;就想要用java来调用chatget的接口&#xff0c;实现自己的聊天机器人&#xff0c;但是网上找文章&#xff0c;属实是少的可怜(可能是不让发吧)。找到了…

ESP32 web 对接华为云平台--MQTT协议

文章目录 前言一、MQTT协议二、如何使用MQTT协议对接华为云1.注册华为云账号2.设备接入中创建资源空间3.如何连接4.通过MQTT.fx工具做初步对接4.1 设置连接信息4.2 连接平台 5.查看平台设备信息 三. 设备测对接平台1.ESP测引入MQTT库2.编码2.1前端编码修改2.2 后端接口修改 3.M…

element-plus+vue3表单含图片(可预览)(线上图片)

一、要实现的效果&#xff1a; 二、如果期间出现这样的效果&#xff08;表格穿透过来了&#xff09;&#xff0c;加上了这行代码就可以了&#xff1a; preview-teleported“true” 如果仅测试用&#xff0c;建议使用线上图片链接的形式&#xff0c;免得本地地址不生效&#xf…

yolov9从头开始训练

yolov9从头开始训练 一、准备数据集 数据集相关文件存放布局如下 yolov9-datasets ├── train │ ├── images │ │ ├── image.jpg │ │ ├── │ └── labels │ ├── image.txt │ ├── ├── valid │ ├── images │ │ ├── image.jpg │ │ ├─…

吴恩达deeplearning.ai:模型选择交叉验证测试集的训练方法

以下内容有任何不理解可以翻看我之前的博客哦&#xff1a;吴恩达deeplearning.ai专栏 在上一节中&#xff0c;我们了解了如何利用测试集来评估模型性能。今天我们来进一步完善这个想法&#xff0c;让你使用该技术自动选择一个更好的模型。 文章目录 模型选择交叉验证 Cross Va…

SpringBoot 框架(上)

SpringBoot SpringBoot概述依赖管理自动配置SpringBoot 注解使用ConfigurationImport(value {Cat.class,Dog.class})ImportResource(locations "classpath:beans.xml") yaml 标记语言概述基本语法数据类型字面量对象数组 使用细节 Rest 风格请求处理概述注意事项 接…

vue2 开发记录

el-select 如何修改选择项的样式/el-select-dropdown__item 文字上下显示 测试代码 <div stylemargin-left: 100px><!-- 测试代码--><el-select filterablesizemini><div classxxx-el-select><el-optionv-foritem in [{key:1,des:2,…

AVT Prosilica GC Vision Cameras 相机视觉说明使用安装。具体详情内容可参看PDF目录内容。

AVT Prosilica GC Vision Cameras 相机视觉说明使用安装。具体详情内容可参看PDF目录内容。

TikTok矩阵系统功能怎么写?常用源代码是什么?

TikTok矩阵系统的功能是如何编写的?又有哪些常用的源代码支撑这些功能呢?本文将通过五段源代码的分享&#xff0c;为大家揭开TikTok矩阵系统的神秘面纱。 一、TikTok矩阵系统的核心功能 TikTok的矩阵系统涵盖了多个核心功能&#xff0c;包括但不限于用户管理、内容分发、推…

【接口测试】HTTP协议介绍

目录 介绍 HTTP状态码 HTTP报文 请求方法 HTTP版本 HTTP标头 通用标头 请求标头 响应标头 get 编码 post 编码 RESTful风格 HTTPS 绝大多数的Web服务接口都是基于HTTP协议进行通信的&#xff0c;包括RESTful API和SOAP等。了解HTTP协议可以帮助测试人员理解接口的…