嵌入式学习笔记Day27

今天主要学习了进程间的通信,主要学习了通过管道进行通信

一、进程间的通信

进程间的通信方式有以下几种:
1.管道
2.信号
3.消息队列
4.共享内存
5.信号灯
6.套接字

二、管道

2.1无名管道

无名管道只能用于具有亲缘关系的进程间通信

函数接口:pipeint pipe(int pipefd[2]);功能:创建一个无名管道参数:pipefd[0]:读管道文件描述符pipefd[1]:写管道文件描述符返回值:成功返回0 失败返回-1 无名管道特性:1.管道中至少有一个写端: 读取数据时,如果管道中有数据直接读取,管道中没有数据阻塞等待直到有数据写入读出,继续向后执行2.管道中没有写端:读取数据时,如果管道中有数据直接读取,管道中没有数据不阻塞等待直接向下执行3.管道中至少有一个读端:写入数据时,如果管道中没有存满(64k),则直接写入,管道中如果存满,则阻塞等待直到有数据读出,才能继续写入4.管道中没有读端:写入数据时,会产生管道破裂错误,导致程序崩溃

通过无名管道通信的实例:

#include "head.h"int main(void)
{pid_t pid;int fd[2];int ret = 0;int cnt = 0;char tmpbuff[4096] = {0};ret = pipe(fd);if (-1 == ret){perror("fail to pipe");return -1;}pid = fork();if (-1 == pid){perror("fail to fork");return -1;}if (0 == pid){close(fd[0]);strcpy(tmpbuff, "hello world");while (1){write(fd[1], tmpbuff, sizeof(tmpbuff));cnt++;printf("cnt = %d\n", cnt);}}else if (pid > 0){close(fd[0]);sleep(5);read(fd[0], tmpbuff, sizeof(tmpbuff));}while (1){}return 0;
}

2.2有名管道

打开管道文件 -> 读写管道文件 -> 关闭管道文件注意:有名管道必须读写两端同时加入才能继续向下执行1.mkfifo int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);功能:创建一个管道文件参数:pathname:管道文件路径mode:权限返回值:成功返回0 失败返回-1 

使用实例:

#include "head.h"int fatob = 0;
int fbtoa = 0;
pthread_t tid_send;
pthread_t tid_recv;void *sendfun(void *arg)
{	char tmpbuff[1024] = {0};while (1){memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));gets(tmpbuff);write(fatob, tmpbuff, strlen(tmpbuff));if (!strcmp(tmpbuff, ".quit")){break;}}pthread_cancel(tid_recv);return NULL;
}void *recvfun(void *arg)
{char tmpbuff[1024] = {0};while (1){memset(tmpbuff, 0, sizeof(tmpbuff));read(fbtoa, tmpbuff, sizeof(tmpbuff));if (!strcmp(tmpbuff, ".quit")){break;}printf("RECV:%s\n", tmpbuff);}pthread_cancel(tid_send);return NULL;
}int main(void)
{char tmpbuff[1024] = {0};mkfifo("/tmp/ATOB", 0777);mkfifo("/tmp/BTOA", 0777);fatob = open("/tmp/ATOB", O_WRONLY);if (-1 == fatob){perror("fail to open");return -1;}fbtoa = open("/tmp/BTOA", O_RDONLY);if (-1 == fbtoa){perror("fail to open");return -1;}pthread_create(&tid_send, NULL, sendfun, NULL);pthread_create(&tid_recv, NULL, recvfun, NULL);pthread_join(tid_send, NULL);pthread_join(tid_recv, NULL);close(fatob);close(fbtoa);return 0;
}

三、信号

信号用来实现内核层和用户层信息的交互,也可以用来实现进程间通信
1.信号的种类:

         1) SIGHUP	 2) SIGINT	 3) SIGQUIT	 4) SIGILL	 5) SIGTRAP6) SIGABRT	 7) SIGBUS	 8) SIGFPE	 9) SIGKILL	10) SIGUSR111) SIGSEGV	12) SIGUSR2	13) SIGPIPE	14) SIGALRM	15) SIGTERM16) SIGSTKFLT	17) SIGCHLD	18) SIGCONT	19) SIGSTOP	20) SIGTSTP21) SIGTTIN	22) SIGTTOU	23) SIGURG	24) SIGXCPU	25) SIGXFSZ26) SIGVTALRM	27) SIGPROF	28) SIGWINCH	29) SIGIO	30) SIGPWR31) SIGSYS	34) SIGRTMIN	35) SIGRTMIN+1	36) SIGRTMIN+2	37) SIGRTMIN+338) SIGRTMIN+4	39) SIGRTMIN+5	40) SIGRTMIN+6	41) SIGRTMIN+7	42) SIGRTMIN+843) SIGRTMIN+9	44) SIGRTMIN+10	45) SIGRTMIN+11	46) SIGRTMIN+12	47) SIGRTMIN+1348) SIGRTMIN+14	49) SIGRTMIN+15	50) SIGRTMAX-14	51) SIGRTMAX-13	52) SIGRTMAX-1253) SIGRTMAX-11	54) SIGRTMAX-10	55) SIGRTMAX-9	56) SIGRTMAX-8	57) SIGRTMAX-758) SIGRTMAX-6	59) SIGRTMAX-5	60) SIGRTMAX-4	61) SIGRTMAX-3	62) SIGRTMAX-263) SIGRTMAX-1	64) SIGRTMAX	

2.信号处理方式:

    1.缺省:按照系统默认的方式处理2.忽略:不响应信号3.捕捉:按照自定义方式处理信号9号信号SIGKILL19号信号SIGSTOP 这两个信号不能被忽略和捕捉以下三个信号可以从键盘输入:SIGINT:ctrl + c SIGQUIT:ctrl + \SIGTSTP:ctrl + z4.signal typedef void (*sighandler_t)(int);sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);功能:改变信号的处理方式参数:signum:信号的编号handler:信号的处理方式SIG_IGN     忽略处理SIG_DFL     缺省处理函数首地址   捕捉处理返回值:成功返回之前处理函数的首地址失败返回SIG_ERR 

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